Vibrobot superkondensatori: 20 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Ushbu loyiha uchun biz vibrobotni quvvatlantirish uchun superkondensatorlardan foydalanamiz. Boshqacha qilib aytganda, biz tebranishlar orqali harakatlanadigan robotlarni ishlab chiqarish uchun 15F kondansatkichlardan foydalanamiz. Asosiy modelda yoqish/o'chirish tugmasi va zaryadlash porti mavjud bo'lib, uni ishlatilish o'rtasida zaryadlash mumkin. Eng ilg'or versiyada, shuningdek, ishlatilmaganda quyosh tomonidan zaryad oladigan kichik quyosh batareyasi mavjud. Kondansatkichlar haqida ko'proq ma'lumot olish uchun "Electronics Class" ga qarang. Agar miyangizda robotlar bo'lsa, menda ham Robotlar sinfi bor!

1 -qadam: materiallar

Ushbu dars loyihasi uchun sizga kerak bo'ladi:

(x1) 15F superkondansatör (x1) 100 ohm qarshilik (x1) Vibratsiyali vosita (x1) O'chirish platasi (x1) SPDT teshikli kalit (x1) JST-XHP 2-pinli erkak va ayol ulagichlar to'plami (x1) 2 simli quvvat Adapter (x1) Sozlanishi kuchlanish manbai Majburiy emas: (x1) 4V Quyosh paneli (x1) 1N4001 diodi

(E'tibor bering, bu sahifadagi havolalarning ba'zilari sheriklik havolalaridir. Bu siz uchun mahsulot narxini o'zgartirmaydi. Men olgan mablag'imni yangi loyihalarni amalga oshirish uchun qayta sarmoya qilaman. Agar siz muqobil etkazib beruvchilar uchun biron bir taklifni xohlasangiz, menga ruxsat bering. bilaman.)

2 -qadam: O'chirish davri

Vibrobot sxemasi juda to'g'ri. Quvvat va erga ulanadigan zaryadlash quvvati mavjud. Topraklama kondansatör va dvigatelga ulanadi, quvvat manbai 100 ohmlik cheklovli rezistor orqali SPDT kalitiga o'tadi, SPFT tugmasi kondansatörning zaryadlovchi va dvigatel o'rtasidagi ijobiy aloqasini o'zgartiradi. Shunday qilib, u kondansatörün kirish portidan zaryadlanishiga yoki motorni quvvatlantirishiga imkon beradi.

3 -qadam: Kondensatorni ulang

Elektron kartani superkondensatorni lehimlashdan boshlaylik. E'tibor bering, kondansatör tagida quvvat piniga ulangan metall plastinka bor. Kondensatorning pastki qismi elektron platadagi erga ulanishi mumkin bo'lgan avtobus qatorlariga tegib, tasodifan quvvatni qisqartirishdan ehtiyot bo'lishingiz kerak. Bunga osonlikcha yo'l qo'ymaslik uchun men kondensatorimni taxtaning o'rtasiga 45 graduslik burchakka o'rnatdim. Bu tartib kuch va tuproq o'rtasida qisqa vaqt bo'lmasligini ta'minlaydi.

4 -qadam: rozetkani o'rnating

O'rnatish kerak bo'lgan keyingi narsa - elektr vilkasi uchun ayol rozetkasi. Buni taxtaning bir tomoniga, kondansatör topraklama simini joylashtiring. Plitkaning chetiga taxtadan tashqariga qaragan holda, o'rtasiga bir joyga qo'ying. Lehimlash rasmida taxtaning tagida nimadir tiqilib qolganini eslang. Men komponentni lehimlashda uni ushlab turish uchun.

5 -qadam: almashtirish

Zaryadlovchining rozetkasiga qarama -qarshi tomonning yon tomonidagi yoqish/o'chirish tugmachasini o'rnating.

6 -qadam: simlar

Qalin yadroli simning uchidan taxminan bir dyuym izolyatsiyani olib tashlang. Vibratsiyali dvigatelning terminallaridan biriga izolyatsiya qilinmagan simni ulang. Boshqa terminallar uchun ham bu jarayonni takrorlang.

7 -qadam: Dvigatel simini ulang

Dvigatelni taxtaning chetiga markazlashtirilgan holda joylashtiring, shunda uning qarshi og'irligi chetiga osib qo'yiladi. Har bir dvigatel simini elektron kartaning yon tomonidagi rozetkalardan biriga joylashtiring va ularni joyiga lehimlang.

8 -qadam: Qo'shimcha simlar

Qora topraklama simlarini 2 pinli ayol rozetkasi, kondansatör ustidagi topraklama pimi va dvigatel pinlaridan biriga ulang. Soketdagi topraklama pimi va superkondensator o'rtasidagi aloqani to'g'rilash juda muhimdir. Agar siz uni teskari aylantirsangiz va kondansatörni orqaga zaryad qilsangiz, juda yomon narsalar bo'lishi mumkin. Shunday qilib … buni ikki marta tekshirib ko'ring va uni to'g'riligiga ishonch hosil qiling. Fiş kiritilganda, topraklama pimi kondansatordagi salbiy belgisi bo'lgan pinga ulanishi kerak. To'g'ri, erga ulanishga ishonch hosil qilganingizdan so'ng, kalitning markaziy pimi va kondansatordagi musbat pin o'rtasida qizil simni lehimlang. Bundan tashqari, kalit va dvigatelning tashqi pimlari orasidagi qizil simni lehimlang. Nihoyat, motor tanasi atrofidagi simni lehimlang. Bu hech narsaga elektr bilan bog'lanmasligi kerak. U faqat motorni joyida ushlab turadi.

9 -qadam: zaryadlovchi rezistor

Elektr rozetkasidagi kuchlanish pimi va kalitdagi ishlatilmaydigan pin orasidagi 100 ohmli rezistorni lehimlang. Bu qarshilik zaryadlash uchun ishlatiladi. Agar biz rezistorni ishlatmagan bo'lsak, superkondansatör zaryadlovchidan iloji boricha ko'proq oqim olishga harakat qiladi. Bu to'satdan to'lqin qisqa simga o'xshab ketadi yoki, ehtimol, unga zarar etkazadi, yoki agar uning himoya sxemasi bo'lsa, hech narsa qilmang. Biz foydalanadigan rezistor Ohm qonuni yordamida hisoblangan. Xavfsiz tomonda bo'lish uchun men qiymatni biroz oshirdim, chunki rezistorlar mukammal emas va biroz ko'proq bo'lishi zarar qilmaydi. Bularning barchasi, bu erda ishlatiladigan maxsus superkondansatör nisbatan yuqori ichki qarshilikka ega. Buning ma'nosi shundaki, u zaryaddan oddiy superkondansatordagi kabi tez chiqmaydi. Aslida, zaryadlash uchun juda uzoq vaqt kerak bo'ladi (10 soniyadan farqli o'laroq, taxminan bir soat). Biz foydalanadigan rezistor kerak bo'lmasligi mumkin va zaryadlanish vaqtini biroz sekinlashtirishi mumkin. Agar kimdir boshqa superkondansatkichdan foydalanishga qaror qilsa, men rezistorni o'z ichiga olganman, lekin agar u juda sekin zaryad olayotgan bo'lsa, nega men uni ishlatishni tanladim, deb hayron bo'lishingiz mumkin. Xo'sh, u 15F quvvatga ega va oddiy superkondensatorlarning bir qismidir. Asosan, bu kichkina qopqoq hajmi 5X kattalikdagi superkondensatorga qaraganda 3 baravar ko'proq quvvatga ega. Zaryadlash biroz vaqt talab qilishi mumkin, lekin u nisbatan uzoq vaqt ishlashi mumkin.

10 -qadam: simlarni kesib oling

Robotning oyoqlari sifatida ishlatiladigan 4 dyuymli qattiq yadroli to'rtta simni kesib oling.

11 -qadam: Oyoqlarni mahkamlang

Har bir simning ikkala uchini elektron kartaning burchaklariga lehimlab, to'rtta simli halqa hosil qiling. Ular elektron platadagi biron bir haqiqiy komponentga elektr bilan ulanmasligi kerak.

12 -qadam: oyoqlarini shakllantiring

To'rtta simni xohlaganingizcha oyoqlarga yasang. Men har biriga bir oz pastadir berdim, lekin, ehtimol, yaxshiroq ishlaydigan boshqa dizayn bor. Shakl va estetika bilan tajriba o'tkazing. Haqiqiy to'g'ri javob yo'q.

13 -qadam: qutbni aniqlang

Vibrobotni zaryad qilish uchun biz "devorli siğil" o'zgaruvchan tok konvertoridan foydalanamiz. Buni amalga oshirish uchun, birinchi navbatda, devorning siğiliga ulangan vilkaning polaritesini aniqlashimiz kerak, qaysi uchi musbat, qaysi biri tuproqli. 2 simli adapterni kabelning oxiridagi rozetkaga ulang. Adapterdan chiqayotgan kuchlanishni o'lchash uchun multimetrdagi kuchlanish sozlamasidan foydalaning. Agar siz ijobiy kuchlanishni ko'rsangiz, u holda qizil probga ulangan sim musbat va qora probga ulangan sim erga ulangan. Agar ular allaqachon belgilanmagan bo'lsa, ularni ajratish uchun ushbu simlarni belgilang.

14 -qadam: ulagich

2-simli ulagichning metall rozetkalarini 2 simli quvvat adapterining har bir simining uchiga lehimlang. Vilkadagi hizalama yorlig'iga e'tibor bering. Agar hizalama yorlig'i sizga qaragan bo'lsa va ulagich yuqoriga qaragan bo'lsa, er chapda, quvvat esa o'ngda bo'lishi kerak. Har bir pimning uchidagi metall tiqinlarni siqib chiqaring, so'ngra vilkasini rozetkaga mahkam bosing. to'g'ri.

15 -qadam: zaryadlang

Uni zaryad qilish uchun, kalit zaryadlash holatida ekanligiga ishonch hosil qiling (ya'ni, vosita ishlamayapti) va devor siğalini rozetkaga ulang. Siz uni xohlagancha zaryadlovchiga ulab qo'yishingiz mumkin. Kondensator zaryad olgandan keyin quvvat olishni to'xtatadi va yaxshi bo'ladi. Kondansatkichlar batareyalarga o'xshamaydi, agar ularni himoya qilish davrisiz juda uzoq vaqt zaryad qilsa yaroqlilik muddati kamayadi.

16 -qadam: Quyosh

Agar siz robotni tarmoqdan olib tashlamoqchi bo'lsangiz, dvigatel ishlatilmaganda kondansatkichni zaryad qilish uchun kichik quyosh panelini qo'shishingiz mumkin.

17 -qadam: davrani kengaytirish

Quyosh energiyasi bilan ta'minlash uchun biz ikkita qo'shimcha komponentni, quyosh panelini va diodni qo'shishimiz kerak, quyosh panelini kondansatkichdan pastroq kuchlanish bilan baholab, kondansatkich bilan parallel joylashtirish kerak. Bizning kondansatkichimiz 5,6 V ga teng bo'lganligi sababli, 4V quyosh panelini zaryadlash xavfsiz bo'lishi kerak, shuningdek, quyosh panelidagi musbat qo'rg'oshin va kondansatör o'rtasidagi kontaktlarning zanglashiga diod qo'shish kerak bo'ladi. Diyot nima ekanligi haqida hali ko'p tashvishlanmang. Ular kelgusi darsda batafsil muhokama qilinadi. Hozirgacha, bilishingiz kerakki, barcha diodlar quyosh nuri tushmasa, quyosh paneli orqali orqaga oqayotgan kondansatör elektr energiyasini oldini oladi.

18 -qadam: Diod qo'shish

Faqat diodning uchini chiziq bilan 100 ohmli rezistor ulangan kalitning pimiga ulang. Boshqa diodli pinni bortdagi ishlatilmaydigan lehim yostig'iga ulang.

19 -qadam: Quyosh panelini ulash

Quyosh panelining musbat terminaliga qizil qattiq yadroli simni, salbiy tomonga qora simni ulang, chunki biz mavjud simni qattiq yadroli simlarga almashtirmoqdamiz, chunki bu yangi qattiq simlar quyosh panelini tepada tik holda ushlab turadi. taxta yuzasi.

20 -qadam: Quyosh panelini ulang

Qizil simni quyosh panelidan dioddagi ishlatilmaydigan pinga ulang. Qora simni quyosh panelidan bortdagi boshqa har qanday erga ulang. Sizning robotingiz endi qayta tiklanadigan energiya bilan ishlaydi, endi robotni yoqish va bo'shatish vaqti keldi.

Siz buni foydali, qiziqarli yoki ko'ngilochar deb topdingizmi? Mening so'nggi loyihalarimni ko'rish uchun @madeineuphoria -ni kuzatib boring.