Blu Media Robot (yangilash): 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

blu - bu elektron uchun malina va malina bilan ishlaydigan robot

qismlar ro'yxati uchun siz men kabi makeblock -dan boshini sotib olishingiz mumkin, endi menda 3d printer bor (wanahoa i3 +)

va ularni veb -saytida chop etish uchun boshqa qismni yuklab olishingiz mumkin

Men robotni bir yil oldin, dam olish kunida robotni ishga tushirganimda ishga tushiraman. Men o'z bilimlarim bilan bir vaqtda uni yaxshilayman. Ingliz tili mening onam emas.

Bugun

Maqsadim: barcha ommaviy axborot vositalari (musiqa, kino, seriallar, rasmlar)

_ server nas va kodi (malina media ilovasi) ularni hdmi chiqishi yoki planshet, kompyuter bilan o'qish uchun.

_ android ilovalari, malina, internet bilan boshqaring

1 -qadam: qismlar ro'yxati

Bu robot uchun sizga kerak

_ malina pi 3b +

_ ma'ruzachi

_ ps3 kamerasi

_ pikoproyektor

_ ikkala karta uchun batareya

_ simsiz klaviatura (rii mini8)

_blockblockdan **

_ menga orion

_ 2 mega RJ 25 adapter

_ Men bluetooth (ixtiyoriy)

_36 mm Codeur DC dvigatellar to'plami

_ 3 ta servo dvigatel

_ har xil o'lchamdagi vint

Men u erdan bir nechta nurni chop etdim, qolganini o'rgandim

Plastik vaqtli kasnaq 62T 4-to'plami

vaqt-kasnaq-90t-ko'k-4-to'plami

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8x qavs 3x3

Dvigatel uchun 8x plastik vaqt kasnagi 90T

5x plastinka 3 x 6

2x plastinka 0324-088

Yo'l o'qi bilan 1x trek (40 to'plamli)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

3d printer uchun PLA filamenti

2 -qadam: bazani qurish

rasm meni tushunishga yordam beradi

tayanch: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x plastinka 3 x 6;

1 ta Beam0824-192 ni oling va 1 ta Beam0824-080 ni tuzating, men 3x6 plastinkasidan foydalanaman; buni boshqa 6 kishi bilan qiling.

mustahkam tayanch qilish uchun ularni tuzating

orqa g'ildirak: 36 mm Codeur DC Dvigatel to'plami vaqt-kasnaq-90t-ko'k-4-to'plami;

Paketda siz ularni, g'ildirak kabi orqa va kasnaqni tuzatadigan hamma narsangiz bor

old g'ildirak: 1 servo; 1 maxsus nur; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 3x3 Qavslar 3x3; 2x plastik vaqt kasnagi 62T;

Men yo'nalish uchun servo rulman yasadim

90T kasnagi 2x Beam0412-044 va 3x3 qavsga mahkamlanadi

kasnaq 62T markazini qavsga mahkamlang

Kasnaq 62T -ni taglikka mahkamlang

Kasnak 62T pastki qismini Beam0412-060 ga mahkamlang

Beam0412-060 ni maxsus nurga mahkamlang

ikkinchi g'ildirak uchun oldingi qismni takrorlang

Servoni tayanchga mahkamlagandan so'ng va uni maxsus nurga mahkamlang

tugatish uchun men qattiq diskimni va hub usbni tuzataman

3 -qadam: Ikkinchi qismni qurish

10x Beam0824-192; 2x maxsus nur;

rasmda siz 10 ta vertikal nurni va 2 ta maxsus gorizontalni ko'rishingiz mumkin: 1 - pikoproyektor uchun va 1 - orqa tomondan kamera uchun bizda qopqog'ini biroz chalkashtirib yuborish uchun quti bor, mening klaviaturam eski, men uni topdim Internetda, qutining yuqori qismida robot va malinani o'chirish uchun quvvat qutisi bor.

4 -qadam: ichkaridan qurilish

Aniqroq bo'lishi uchun men turli xil kartalar o'rtasida bir daraja qildim

Ikkinchi rasm mening ovozli tizimimni ifodalaydi, eski singan zarbali dinamik, men 5V kuchaytirgich va filtrni o'rgandim

va oxirgisi - bu mening yuqori chap tomonimdagi robot, usb hdmi va chekilgan port bilan qoplangan

5 -qadam: simlarni ulash

Men sxemani chizaman, uni tushunish osonroq

6 -qadam: Dasturlash

bu qismdagi barcha havolalar sizga yordam berish uchun tuto

Mening arduino chizig'im (bluorion) va malina uchun python skriptim bor (blu.py va bluorionnocam.py)

rpi uchun

Bu kodi, harakati bilan oxirgi raspbian

yorliq yaratganimdan keyin

Men o'zimning rpi bilan nos yasash uchun tuto -ni kuzataman, wifi -dagi hamma video va musiqamga kira oladi.

Men buni topdim va skriptdan foydalanib, robotimni internet orqali boshqaraman.

7 -qadam: o'zgartirish

shuning uchun menda bir nechta maxsus qismlar bor edi

old tomonida banka ushlagichi

Menda chap tomonda planshet ushlagichi bor edi (ish stolimni ko'rish va qattiq diskimga kirish uchun), rii klaviatura ushlagichi 3d bosib chiqarish (men uni Internetdan topdim, men sizga havolani beraman)

klaviatura ushlagichi orqasidagi tartibsizlik uchun quti.

Men o'ng tomonda quvvat manbaini qo'ydim (robot va videoproektor uchun)

quvvat manbai:

Men noutbukning quvvat manbaini sotib olaman, uni to'g'ridan -to'g'ri videoproyektorga ulayman va batareya zo'riqishida shaharni pastga tushiraman. Batareya/quvvat manbaini almashtirishingiz kerak.

Men ultrasonik sensorni almashtiraman va yana 2 ta arzonroq qo'yaman

Men batareyamni 7.4v ni 12v ga va kattaroq quvvatga o'zgartiraman va ish stolidagi imkoniyatlarni ko'rish uchun uni malinamga ulamoqchiman.