Mundarija:
Video: Tankie: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Kirish: Bu robot -tank juda dangasa yoki o'z -o'zidan narsalarni ololmaydigan ko'pchilik uchun. Bu tank o'z foydalanuvchisiga video o'yin stantsiyasidan boshqaruvchi yordamida narsalarni olish imkonini beradi. Robot tanki ko'ngil ochish uchun ham ishlatiladi:)
1-qadam: kirish- materiallar
1. O'zgartirilgan PS2 Controller Arduino -ga mos keladi.
2. Arduino mikro servo.
3. Tank shassisi.
4. Akril robot qo'lining kesilgan qismlari
5. Arduino uchun simlar.
6. Kompyuterga ulanish uchun USB kabeli.
7. Arduino uchun non paneli.
8. Wi -Fi uzatuvchi.
9. Ikkita A va uch karra A batareyalar, shuningdek qayta zaryadlanuvchi.
10. Arduino kodi.
11. Balki, payvandlash paychasi
12. Batareya ushlagichlari simli.
2 -qadam: qo'lni yarating
Ushbu loyihaning birinchi qadami robotning butun qo'lini qurishdir. Yaxshiyamki, qo'l qismlari akrildan yasalgan, bu esa qurilishni osonlashtiradi. Buning uchun yong'oq, murvat va vintlar kerak. Siz qismlarni Internetda topishingiz mumkin. Qo'lni qurish juda qiyin, shuning uchun siz robot qo'lini qanday qurish haqida oddiy videolarni topishingiz mumkin.
Qo'lni qurish uchun sizga vintlar to'plami, 4 sg90 servo, 1 ta arduino xitoy taxtasi, kengaytirish paneli, ps2 masofadan boshqarish pulti, ikkita sim, 2 dona 130 ta kichik dvigatel va 1 dona 5V akril kesish qismlari to'plami kerak bo'ladi. 2A adapter.
Havola:
3 -qadam: tank
Keyin, tankning turli simlarini bir -biriga bog'lab, ularni lehimlab, yangi qo'lni tankga o'rnating. To'g'ri batareyalar/ motorlarni qo'shganingizga ishonch hosil qiling. Bu boshqaruvchi ishlatilayotganda motorlarning harakatlanishiga imkon beradi. Ushbu kodni qo'shganingizga ishonch hosil qiling. Kodni Arduino kartasiga kompyuterdan qo'shish kerak.
4 -qadam: Final
Nihoyat, batareyalarni tankga va qo'lga qo'yish kerak. Endi tankni tugatish kerak!
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik