Mundarija:
- 1 -qadam: Asosiy va qopqoqni 3D chop etish
- 2 -qadam: O'chirish davri
- 3 -qadam: Dasturiy ta'minotni yuklab oling
- 4 -qadam: 3D skanerdan foydalanishning ixtiyoriy xususiyati
Video: Arduino Turntable: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Bu aylanuvchi stol ba'zi bo'yalgan butilkalarga video yozish uchun yaratilgan. Muhim xususiyatlar past tezlik va o'rtacha yuklanish qobiliyati edi. Amaldagi qadam dvigateli katta yuklarni nazorat qilinadigan sekin tezlikda bajarishga imkon beradi. Buni 3D skaner yordamida skaner qilinayotgan ob'ektni aylantirish uchun ishlatish uchun o'zgartirish mumkin.
Kerakli dasturiy ta'minot:
Arduino dasturi -
Kerakli qismlar:
- Amazon Arduino Nano
- ULN2003A Stepper drayverini o'chirish paneli (dvigatel uchun havolani ko'ring)
- 5V qadamli dvigatel 28BYJ-48 Amazon
- 5,5 mm DC, Amazon
- Tashqi diametri 650ZZ 14 mm, kengligi 5 mm, ichki diametri 5 mm 6 Amazon
- Uskuna M5 x 20 mm Bolt miqdori = 6 McMaster-Carr (90128A248)
- M5 qulfli yong'oq miqdori 6 McMaster-Carr (90576A104)
- O'z -o'zidan tebranish vintlari. 2-son (McMaster-Carr 94997A125)
Kerakli vositalar
- Lehim to'plami:
- Sim kesish pensesi
- Tel -stripper
- 8 mm kalit kaliti = 2
Ixtiyoriy asboblar
- Issiq yopishtiruvchi qurol -
- Lehimlash yordam qo'li
1 -qadam: Asosiy va qopqoqni 3D chop etish
Qo'shilgan STL fayllari yordamida taglik va qopqoqni chop eting. Siz printerdan foydalanishingiz yoki https://www.shapeways.com/ kabi onlayn xizmatga yuborishingiz mumkin.
Rulmanlarni M5 apparati yordamida o'rnating.
Bosqichli dvigatelni ikkita o'z -o'zidan tejamkor vint yordamida tayanchga o'rnating.
Fusion 360 loyihasi bu erda mavjud
2 -qadam: O'chirish davri
Nano -ni ULN2003A kartasiga ko'rsatilgan tarzda ulang.
D2 dan 4 gacha
D3 dan In3 gacha
D4 dan 2 gacha
D5 dan 1 gacha
Nano 5V ULN2003A +5V ga o'tadi
Nano GND ULN2003A - 5V ga
DC raz'emining markaziy pinini Vin nanosiga ulang.
DC uyasining tashqi pinini Nano GND ga ulang.
Stepni ULN2003A haydovchi kartasidagi ulagichga ulang.
3 -qadam: Dasturiy ta'minotni yuklab oling
Biriktirilgan turntable.ino faylini oching.
Kengash turi Nano -ga o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.
Nano ulangan USB portini tanlang.
Yuklash tugmasini bosing.
Qaytish stolini tezlashtirish yoki sekinlashtirish uchun kechikish vaqtini o'zgartiring, shuncha ko'p bo'lsa, stol sekinroq aylanadi.
int delayTime = 500;
DC raz'emini teshikka o'rnating va ikkita taxtani aylanuvchi taglikning tagiga qo'ying, agar kerak bo'lsa, joyida ushlab turish uchun issiq elimdan foydalaning. Shuni yodda tutingki, kelajakda dasturni o'zgartirmoqchisiz.
4 -qadam: 3D skanerdan foydalanishning ixtiyoriy xususiyati
Men bu aylanuvchi stolni 3D skaner bilan ishlashi uchun nima qilish kerakligi haqida batafsil to'xtalmayman, lekin kerakli o'zgarishlarni ko'rib chiqaman.
Dasturiy ta'minotni 5 gradusga buriladigan qilib o'zgartiring va to'xtadi, skanerga signal beradi va skanerdan tasdiq signalini kutadi. Ikkita ishlatilmaydigan raqamli pimlardan birini skaner signalining skaneriga chiqish sifatida, ikkinchisini skanerdan kirish sifatida skaner tugallanganligini tasdiqlash uchun ishlating.
Tavsiya:
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Arduino Uno bilan akustik levitatsiya bosqichma-bosqich (8-qadam): 8-qadam
Akustik levitatsiya Arduino Uno bilan bosqichma-bosqich (8 bosqichli): ultratovushli ovoz o'tkazgichlar L298N Dc ayol adapterli erkak quvvat manbai Arduino UNOBreadboard Bu qanday ishlaydi: Birinchidan, siz kodni Arduino Uno-ga yuklaysiz (bu raqamli bilan jihozlangan mikrokontroller) va kodni aylantirish uchun analog portlar (C ++)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigatel va haydovchini tanlash: 12 qadam (rasmlar bilan)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash: Ushbu yo'riqnomada men avtomatlashtirilgan ekran pardasi prototipi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash uchun qilgan qadamlardan o'taman. Soyali ekranlar - qo'lda krankirovka qilingan mashhur va arzon modellar, va men ularni almashtirmoqchi edim
Arduino qo'llanmasi - Potentsiometr yordamida qadam motorini boshqarish: 5 qadam
Arduino qo'llanmasi - Potentsiometr yordamida qadam motorini boshqarish: Bu "Arduino: Potentsiometr yordamida qadam dvigatelini qanday boshqarish kerak" ning yozma versiyasi. Yaqinda yuklagan YouTube videosi. Men buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman.YouTube kanalim, birinchi navbatda, siz