Mundarija:

Ikki poezdda ishlaydigan temir yo'lning avtomatlashtirilgan modeli: 9 qadam
Ikki poezdda ishlaydigan temir yo'lning avtomatlashtirilgan modeli: 9 qadam

Video: Ikki poezdda ishlaydigan temir yo'lning avtomatlashtirilgan modeli: 9 qadam

Video: Ikki poezdda ishlaydigan temir yo'lning avtomatlashtirilgan modeli: 9 qadam
Video: Autonomous trains: Technology Explained 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Barcha kerakli narsalarni oling!
Barcha kerakli narsalarni oling!

Men avtomatlashtirilgan model poezd sxemasini tuzdim, bir oz oldin. Hamkasbimning iltimosiga binoan men buni ko'rsatmali qilib qo'ydim. Bu biroz oldin aytilgan loyihaga o'xshaydi. Jadval ikkita poezdni o'z ichiga oladi va ularni muqobil ravishda boshqaradi. Xullas, ko'p gapirmasdan, boshlaylik!

1 -qadam: Barcha kerakli narsalarni oling

Loyihaning tarkibiy qismlari ro'yxati:

  • Arduino mikrokontroller kengashi (UNO, MEGA, Leonardo va shunga o'xshashlar tavsiya etiladi).
  • L298N ikkita H-ko'prikli motorli haydovchi platasi.
  • 4 ta erkak va ayol o'tish simlari (Arduino platasining raqamli chiqishlarini motorli haydovchi platasining kirishiga ulash uchun).
  • Burilishlarni dvigatel haydovchisiga ulash uchun 4 ta erkak va erkak o'tish simlari.
  • Dvigatel haydovchisiga yo'l kuchini ulash uchun 2 erkak va erkak o'tish simlari.
  • "Sensorli" trek.

2 -qadam: Arduino kartasini dasturlashtiring

Arduino kartasini dasturlash
Arduino kartasini dasturlash

Agar kompyuteringizda Arduino IDE bo'lmasa, uni shu erdan yuklab oling. Adafruit motorli haydovchi qalqoni uchun kutubxonani bu erda topishingiz mumkin, agar u sizning IDE -da bo'lmasa. Dasturni kompilyatsiya qilishdan oldin uni IDE -ga o'rnatganingizga ishonch hosil qiling. Agar sizga kutubxonani o'rnatishda yordam kerak bo'lsa, ushbu havolani ko'rib chiqing.

Arduino taxtasiga yuklamasdan oldin Arduino dasturidan o'tganingizga ishonch hosil qiling. Operatsiyaning katta qismi vaqtga bog'liq (shuning uchun biz uni bitta sensor bilan boshqardik!). Siz ba'zi qiymatlarni o'zgartirishingiz kerak bo'lishi mumkin, chunki tartibning o'lchami poezdning maket bo'ylab qanday ketishiga, poezdlar to'xtaydigan joyga va boshqalarga ta'sir qilishi mumkin. Siz uning qanday ishlashi haqida tasavvurga ega bo'lasiz va uni qo'lidan kelganicha qilishingiz mumkin.

3 -qadam: tartibni o'rnating

Tartibni sozlash
Tartibni sozlash

4 -qadam: O'chirish sxemasini o'rganing

O'chirish sxemasini o'rganish
O'chirish sxemasini o'rganish

Davom etishdan oldin, barcha tafsilotlarni o'rganganingizga ishonch hosil qiling.

5 -qadam: simlarni ulash

Elektr simlarini ulang
Elektr simlarini ulang
Elektr simlarini ulang
Elektr simlarini ulang
Elektr simlarini ulang
Elektr simlarini ulang
Elektr simlarini ulang
Elektr simlarini ulang

Elektr aloqasi uzilmaganligiga ishonch hosil qiling.

6 -qadam: Lokomotivlarni yo'llarga qo'ying

Lokomotivlarni yo'llarga qo'ying
Lokomotivlarni yo'llarga qo'ying

Keling, sinov uchun lokomotivlardan foydalanaylik. Lokomotivlar to'xtab qolmasligi uchun sinovni boshlashdan oldin yo'llar to'g'ri tozalanganligiga ishonch hosil qiling.

7 -qadam: O'rnatishni yoqing

O'rnatishni yoqing
O'rnatishni yoqing

12 voltli shahar adapterini Arduino platasining quvvat manbaiga ulang, adapterni ulang va quvvatni yoqing.

8 -qadam: Bajarildi

9 -qadam: Siz qildingizmi?

Agar siz ushbu loyihani amalga oshirgan bo'lsangiz va iloji bo'lsa, o'z ishingizni boshqalar bilan baham ko'ring. Davom etishga ruxsat! Barcha ezgu tilaklarni tilayman!

Tavsiya: