Mundarija:
- 1 -qadam: Moddiy maniya
- 2 -qadam: Ayni paytda …
- 3 -qadam: Qurish, qurish, qurish! Pt 1
- 4 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 2
- 5 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 3
- 6 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 4
- 7 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 5
- 8 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 6
- 9 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 7
- 10 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 8
- 11 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 9
- 12 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 10
- 13 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 11
- 14 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 12
- 15 -qadam: Yelim kabi birga boring
- 16 -qadam: "yopishqoq Viki"
- 17 -qadam: Hot Wheelz
- 18 -qadam: Siz hech qayerga bormaysiz
- 19 -qadam: Menga kuch bering yoki menga o'lim bering
- 20 -qadam: Endi nima?
- 21 -qadam: Ta Da
Video: PY213: 21 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Hammaga salom! Yengil tura olmaydigan mashina yasashni o'rganishni xohlaganmisiz? Xo'sh, bu erda! Men bosqichma -bosqich ko'rsatmalarni o'taman, qanday qilib elektron qismlardan va kartondan avtomobil yasash kerak! Agar siz ushbu oddiy ko'rsatmalarga amal qilsangiz, do'stlaringiz va oilangizga o'zingizni ko'rsatishingiz mumkin:)
1 -qadam: Moddiy maniya
Ko'p materiallar kerak, shuning uchun elektron komponentlar va avtomobilning haqiqiy korpusi uchun kerakli komponentlar ro'yxati keltirilgan!
Elektr komponentlari:
-
555 taymer (2x)
- Siz 555 chiplarini vaqtni belgilashning asosiy funktsiyalari uchun ishlatishingiz mumkin, masalan, chiroqni ma'lum vaqt davomida yoqish yoki yonib -o'chib turadigan ogohlantirish chiroqini yaratish uchun. Uni ishlatishning ko'p turlari bor va bu erda biz mashinaning uzluksiz ishlashini ta'minlash va tizimga yorug'lik manbai qo'shilsa, uning harakatini o'zgartirish uchun foydalanamiz.
-
www.amazon.com/Instruments-NE555N-General-…
-
Kondensatorlar (4x)
- Kondensatorlar - bu elektr zaryadini saqlaydigan qurilmalar. Ular elektronikaning asosiy komponenti bo'lib, kondansatkichlar uchun eng ko'p ishlatiladigan energiya tejashdir.
- www.allelectronics.com/category/140/capaci…
-
Fotoresistor (2x)
- Fotorezistor-bu yorug'lik boshqariladigan o'zgaruvchan qarshilik. Fotorezistorni yorug'lik sezgir detektorlari sxemalarida va (xuddi shunga o'xshash) yorug'lik faol va qorong'i faollashtirilgan kommutatsiya sxemalarida qo'llash mumkin.
- www.amazon.com/10pcs-Dependent-Resistor-Ph…
- 9V batareya
- Bu butun avtomobilning quvvat manbai
- www.amazon.com/AmazonBasics-Everyday-Alkal…
-
1K Ohmli rezistorlar (2x)
- Rezistorlar tokning qisqa tutashuvsiz ishlashiga imkon berish uchun kontaktlarning zanglashiga qarshilik qo'shadilar.
-
www.amazon.com/Watt-Carbon-Film-Resistors-…
-
Diodlar (6x)
- Diyot-bu oqimni asosan bir yo'nalishda (assimetrik o'tkazuvchanlik) o'tkazadigan ikki terminalli elektron komponent; u bir yo'nalishda past (ideal nol) qarshilikka ega, ikkinchisida esa yuqori (ideal cheksiz) qarshilikka ega. Bu zanjirga bir nechta diodlar kerak bo'ladi, shuning uchun sig'im energiyani bo'shatganda u juda uzoqqa ketmaydi va kontaktlarning zanglashiga olib keladi.
- www.ebay.com/b/Diodes/181891/bn_16562579
-
Elektr simlari
- Quvvatni kontaktlarning zanglashiga olib o'tish va ushbu elektron komponentlarini ulash uchun.
- www.amazon.com/120pcs-Multicolor-Jumper-Ar…
-
Non paneli
- Qanday qilib barcha kontaktlarning zanglashiga olib boramiz.
- www.amazon.com/BB400-Solderless-Plug-Bread…
Avtomobil komponentlari:
-
Dvigatel (2x)
- G'ildirak harakati
-
www.amazon.com/slp/dc-motors/a8m3om7chrv38…
-
Tabiiy yog'och
- Mashinaning tanasi
- Har qanday Michaels yoki Target do'koni
-
Lazerli kesuvchi
- Mashinaning korpusini juda aniq shakllantirish
- Maktabdan foydalanish
-
3D printer
- G'ildiraklar va g'ildiraklar (toymasin old tayanch) shundan tuziladi va yaratiladi
- Buni ishlatish uchun tegishli dasturga ega kompyuter kerak bo'ladi
- Ijodiy ogohlantirish: har qanday rangli filament g'ildirak va g'ildiraklar uchun ishlaydi
- Maktabdan foydalanish
-
Plastik uzuklar (2x)
Ular g'ildiraklarni sirt ustida siljishiga yordam beradi
-
Fermuar bog'lamlari
- Ular motorlarni joyida ushlab turadilar, shunda g'ildiraklar to'g'ridan -to'g'ri ishlatilishi mumkin
- IJODIY OGOHLANTIRISH: Har qanday rangli fermuar bog'ichlari mashinangizga estetikani qo'shish uchun juda zo'r
-
www.amazon.com/DTOL-Plastic-Cable-100-Pack…
-
Marmar
- Kastorga kiradi va mashinani boshqarishga yordam beradi
- Har qanday Michaels yoki uy -ro'zg'or do'koni
-
Yog'och yopishtiruvchi
Michaels yoki Hardwood do'koni
-
Issiq elim
- Batareyani mashinaning pastki qismiga va g'ildirakni mashinaning pastki qismiga yopishtirish uchun
- Walmart
- Ikki tomonlama lenta
- Mashinada zanjirni mahkam ushlab turish uchun
- Dvigatellarni ham mashinaga tuting.
- Walmart
-
IJODIY MASLAHATLAR:
-
Bo'yoq va bo'yoq cho'tkalari
- Mashinaning korpusini xohlaganingizcha bo'yash uchun
- Walmart
-
Quvurlarni tozalash vositalari
- Fermuar bog'ichlarini taqish uchun
- Walmart yoki maqsad
-
2 -qadam: Ayni paytda …
-
Endi elektronni ulash vaqti keldi!
3D printer g'ildirak va g'ildiraklarni tayyorlash uchun 1 soat 30 minutdan 2 soatgacha vaqt ketadi, shuning uchun vaqtni tejash uchun birinchi navbatda ishni printerga yuborish kerak, shunda g'ildiraklar tayyor bo'lganda tayyor bo'ladi
Loyihani boshlashdan oldin, yog'och lazer bilan kesilganligiga ishonch hosil qiling. Dastur quti uchun to'g'ri o'lchamlarga ega ekanligiga ishonch hosil qiling
3 -qadam: Qurish, qurish, qurish! Pt 1
Avval non taxtasini va 555 ta taymerni oling.
555 ta taymerni ko'rsatilgandek non paneliga qo'ying, shablonni ikki marta takrorlash uchun katta bo'sh joy.
4 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 2
Endi butun taxtaning simli ekanligiga ishonch hosil qilish uchun, relslarni rang bilan bog'laganingizga ishonch hosil qiling. Bu ulanishni sxemadagi qora simlar deb atash mumkin.
Biz chipni quvvatlantirishimiz va mashinaga sim o'tkazishni boshlashimiz kerak. Buning uchun biz birinchi pimni er panjarasiga va sakkizinchi pinni quvvat panjarasiga ulashimiz kerak. Bundan tashqari, kontaktlarning zanglashiga olib kelmasligi uchun to'rtinchi pinni quvvat manbaiga ulang.
5 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 3
E'tibor bering: men simlarning rangini o'zgartirdim, bu shimolning o'ziga xos maqsadi
Endi 2 -pin va 6 -pinni ulang, ular kuchlanishning "polini" va "shiftini" o'rnatadi (bu holda 9V va 0V bo'ladi). 2 va 6 -pinlar umumiy chiqishni 7 -pin yordamida boshqaradi, biz uni keyinchalik kontaktlarning zanglashiga olib qo'yamiz.
6 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 4
Endi biz motorni kontaktlarning zanglashiga olib boramiz. Salbiy tomoni pin 3 ga ulanadi va ijobiy tomon quvvatga ulanadi. 3 -pin - bu chiqish pimi (va kuchlanish 0 yoki 9 ga yaqin bo'ladi).
7 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 5
Batareyaning ijobiy tomoni ko'rsatilgandek quvvat panjarasiga ulanadi. Batareya manbaidan yuzaga kelishi mumkin bo'lgan emfning oldini olish uchun diod 3 -pinga ulangan.
8 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 6
Chipning boshqa tomoniga o'tsak, endi biz rezistorni 8 va 7-pinlarga joylashtirishimiz mumkin. Rezistor 7-pinga ulangan, chunki u chiqishni boshqaradigan boshqa pin. Foto-rezistor yorug'lik ko'proq bo'lganda kvadrat to'lqinning vaqtini oshiradi. Kondensatorlarning zaryadlanish tezligi (keyingi bosqichda keladi) ham foto-rezistorga bog'liq.
9 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 7
Endi biz kondansatkichlarni sxemaga ulashimiz mumkin. Siz bitta kondansatkichni 5 -pinli va erga, ikkinchisini esa 6 -chi va erga ulaysiz. Kondensatorlar 7 -pinni qachon ishga tushirishni tanlashga yordam beradi. Kondensator 6V ga tushganda, 7 -pin faollashadi va tushadi. Kondansatkichlar 3V bo'lganida, kondansatörler zaryad qila boshlaydi. Bo'shatish, biz keyingi bosqichda 6 -pinni ulaydigan diodga bog'liq.
10 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 8
Bu erdan biz 7 -pindan 6 -pingacha boshqa diodni ulaymiz. Bu diod kondansatkichlarning tushishini aniqlashga yordam beradi.
11 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 9
Oldingi diodning yonida 1 -Ohmli rezistor 7 -pinli zanjirga qo'yiladi va rezistorning boshqa uchini 555 taymerga ulanmagan teshikka ulash mumkin. Rezistorlar, shuningdek, kondansatkichlarni zaryadlash va zaryadsizlantirishga yordam beradigan tizimning bir qismidir.
12 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 10
Nihoyat, 555 taymerining bu tomoniga boshqa diod tushadi, uning ijobiy tomoni 6 -pin va salbiy tomoni boshqa rezistorga ulangan.
13 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 11
Agar biz 9V batareyani ulasak, vosita muammosiz ishlashi kerak!
14 -qadam: Qur, qur, qur! Pt 12
Boshqa dvigatelning muammosiz ishlashini ko'rish uchun ikkinchi 555 taymerining 1-11 bosqichlarini takrorlang.
OGOHLANTIRISH: Yuqoridagi sxema ilg'or quruvchilarga nima bo'layotganini yaxshiroq tushunishga qaratilgan.
15 -qadam: Yelim kabi birga boring
Endi elektr qopqoqlarni chetga surib, mashinani yasashni boshlash vaqti keldi. Avval biz oldindan kesilgan kartonni olib, nisbiy o'yilgan qismlarga tegishli bo'laklarni yopishtirishdan boshlaymiz.
IJODIY MASLAHAT: Bu erda biz super yaratilishni boshlashimiz mumkin. Men mashinamning old qismini harbiy uslubda bo'yashga qaror qildim, lekin siz xohlagan narsani qila olasiz! Loyihani davom ettirishdan oldin, bo'yoq quriganiga ishonch hosil qiling.
16 -qadam: "yopishqoq Viki"
Ikki tomonlama lenta nihoyat bu erda va boshqa bo'limda foydali bo'ladi. Siz non taxtasining orqa qismiga ikki yoki uch bo'lak lentani joylashtirasiz va keyin uni mashina korpusiga ushlab turasiz. Bu uni mahkam ushlab turishi kerak.
17 -qadam: Hot Wheelz
Bu bosqichda 3D printer g'ildirak va g'ildirak yasashi kerak. Endi g'ildiraklarni motorga qo'yish vaqti keldi, shunda biz butun mashinani to'liq qura olamiz. Biz g'ildiraklarning tortishishlarini ta'minlash uchun avvalgisidan plastik halqalarni joylashtiramiz. Keyin biz g'ildirakni dvigatelning chetiga suramiz. Qaysi chetini tanlash uchun, siz motorning ingichka tomoni mashinaning old tomoniga yoki g'ildirak qayerda, tashqi tomoni esa g'ildiraklar turgan tomonda bo'lishini xohlaysiz. G'ildirakni chetiga surish kifoya va u mustahkam bo'lishi kerak.
Nosozliklarni bartaraf etish: g'ildirakni chetiga surganingizda uning juda kuchli emasligiga ishonch hosil qiling yoki g'ildirak sinishi xavfi bor. Sizga yana bir soat va kal kutish kerak bo'ladi.
18 -qadam: Siz hech qayerga bormaysiz
Biz mashinamizni tugatishga juda yaqinmiz! Endi biz Hot Wheelz -ni avtomobil korpusiga ulashimiz kerak. Shunga qaramay, biz dvigatellarning yuqori qismidagi ikki tomonlama lentani mashinaning pastki qismiga yopishtirish uchun ishlatamiz. U ikkita kichik oval teshik jufti o'rtasida mukammal yotishi kerak. Afsuski, bu etarli bo'lmaydi, shuning uchun zip -rishtalar juda zarur. Simlarni mashina tanasining o'rtasida joylashgan katta to'rtburchaklar orqali uzatganingizga ishonch hosil qiling, so'ngra fermuar bog'ichini ikkita oval teshikdan o'tkazing. Keyin motor harakatlanmaguncha fermuarni mahkamlang.
IJODIY MASLAHAT: Ba'zilar fermuarni mahkamlangandan keyin kesib tashlashadi, lekin menimcha, fermuarni tashlab, fermuar rishtalarini yopish uchun quvur tozalagichlardan foydalanish qiziq bo'lishi mumkin (xuddi antenna kabi).
Nosozliklarni bartaraf etish: Dvigatellarni mahkamlashda ehtiyot bo'ling, chunki g'ildiraklar avtomobil tanasiga tegsa, g'ildiraklarning harakatiga ta'sir qilishi mumkin.
19 -qadam: Menga kuch bering yoki menga o'lim bering
Oxirgi bosqichda biz mashinaning oxirgi qismlarini mahkamlash uchun issiq elim ishlatamiz. Marmardan musht olib, kastorga o'rta kuch bilan mahkamlang. Kastorni haddan tashqari sindirish mumkin, shuning uchun ehtiyot bo'ling. Keyin g'ildirakni mahkamlash uchun mashinaning chetiga bir oz issiq elim qo'ying. Keyin biz to'qqiz voltli batareyani mustahkamlash uchun ikkita dvigatel orasiga issiq elim joylashtiramiz. Batareyani joylashtirishdan oldin simlarni to'rtburchaklar orqali uzatishni tekshiring. Simlarni uzatgandan so'ng, batareyalar ushlagichini motorlar orasiga qo'yish mumkin.
20 -qadam: Endi nima?
Xo'sh, biz yo'lda vilka oldik, O'chirish ishladi: Agar sizning sxemangiz ishlagan bo'lsa, ajoyib ish! Siz davom etishingiz va yangi robotingizdan bahramand bo'lishingiz mumkin.
O'chirish ishlamadi: Agar sizning sxemangiz ishlamasa, Qo'rqmang! Men nima bo'lganini tushunish uchun o'z kunlarimda yonib ketgan LED va singan chiplar yarmarkasini o'tkazdim!
- Birinchidan, agar sxema ishlamasa, siz chipni yoqishni unutgan bo'lishingiz mumkin, shuning uchun guruh va Vcc ulanganligiga ishonch hosil qiling.
- Sizning davrangizda narsalar qisqa tutashmaganligiga ishonch hosil qiling. Buning uchun multimetrdan foydalaning va kontaktlarning zanglashiga olib keladigan qismlarini tekshiring, shunda voltaj tushishi mantiqiy bo'ladi
- Elektr ta'minotini ikki marta tekshiring va hamma narsa to'g'ri ishlayotganiga ishonch hosil qiling. Yana multimetrdan foydalaning
- Barcha ulanishlar barqaror ekanligiga va simlar bir -biridan ortiqcha kesishmasligiga ishonch hosil qiling
- Rezistor va kondansatör kontaktlarning zanglashiga juda ko'p empedansga ega emasligini ikki marta tekshiring
- Chipning to'g'ri ishlashini ikki marta tekshiring
21 -qadam: Ta Da
Xo'sh, endi sizda odamlar bor! Biz robotdan muvaffaqiyatli o'tdik, u yorug'likdan qochadi, menga kollej talabasi kabi ko'rinadi:)
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik