Mundarija:
- 1 -qadam: Shassini yarating
- 2 -qadam: Raspberry Pi va L298N modulini qo'shing
- 3 -qadam: O'chirish sxemasini ulang
- 4 -qadam: Kamerani yoqing
Video: Rover (o'yinchoq mashinasi) ni Internet orqali haydang: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Siz nima qurasiz
Ushbu qo'llanma sizga uyali telefon yordamida boshqariladigan roverni qurishni o'rgatadi. U jonli video tasmasi va haydash uchun boshqaruv interfeysini o'z ichiga oladi. Rover va sizning telefoningiz Internetga ulanganligi sababli, o'yinchoq mashinasini butun dunyodan boshqarish mumkin.
Materiallar va talablar
Raspberry Pi Internetga ulangan
Raspberry Pi kamerasi
Raspian Buster (yoki qo'lda ffmpeg o'rnatilgan)
Shassis komponentlari: Zumo shassi to'plami, 2 ta mikro dvigatel, L298N moduli, 4 ta AA batareyasi
Tashqi quvvat manbai, masalan Anker PowerCore+ Mini
Simlar, lenta, ko'pikli qadoqlash materiallari, rezina bantlar
1 -qadam: Shassini yarating
Shassisni yaratish uchun ushbu videoning birinchi 6 daqiqasi va 15 soniyasini bajaring.
2 -qadam: Raspberry Pi va L298N modulini qo'shing
Raspberry Pi va shassi orasidagi yostiq vazifasini o'tashi uchun ko'pik bo'lagini kesib oling va Raspberry Pi va L298N moduli o'rtasida o'tiradigan boshqa ko'pik bo'lagini kesib oling. Keyin ularni rezina bantlar yordamida shassisga mahkamlang. Raspberry Pi kamerasini ulang.
3 -qadam: O'chirish sxemasini ulang
Dvigatellarni L298N modulining yon tomonlariga ulang. 19, 20, 21 va 26 -pinlarni L298N modulining boshqaruv pinlariga ulang. Raspberry Pi va L298N moduli orasidagi topraklama simini ulang va nihoyat batareyalarni (shassis ostida joylashgan) L298N va +12V ga ulang.
Tashqi quvvat manbai ostiga ko'pikli izolyatsiyani qo'shing va rezina bantlar yordamida mahkamlang. Haydash paytida harakatlanmasligi uchun kamerani qurilmaga yopishtiring. Quvvat manbaini Raspberry Pi -ga ulang va agar siz buni hali qilmagan bo'lsangiz, g'ildirak tormozlarini qo'shing.
4 -qadam: Kamerani yoqing
Kamera Raspberry Pi -da quyidagi buyruq yordamida yoqilgan bo'lishi kerak:
sudo raspi-config
Qo'shimcha ma'lumot olish uchun rasmiy hujjatlarga tashrif buyuring.
Tavsiya:
Interaktiv kapsulali o'yinchoq mashinasi: 4 qadam
Interaktiv kapsulali o'yinchoq mashinasi: Maktabdagi loyiha uchun men ardiuno operatsion tizimi yordamida tortishish o'yini bilan kapsulali o'yinchoq mashinasini yasashga qaror qildim. Sizga nima kerak:． ikkita katta karton bo'lagi ome ba'zi izolyatsiya tasmasi． ba'zi kapsulali o'yinchoqlar Qarshilik 220 ohm x3 / 1k ohm x2 /
Arduino boshqariladigan o'yinchoq mashinasi: 3 qadam (rasmlar bilan)
Arduino boshqariladigan o'yinchoq mashinasi: Bu mening Arduino boshqariladigan o'yinchoq avtomobillarimning ikkinchi qismi, bir marta - bu to'siqlardan qochish. Men bu mashinada Uno o'rniga Arduino Nano ishlataman. Dvigatel haydovchisi - L298N moduli
Brauzer orqali Internet orqali qurilmalarni boshqarish. (IoT): 6 qadam
Brauzer orqali Internet orqali qurilmalarni boshqarish. (IoT): Ushbu yo'riqnomada men sizga LED-lar, o'rni, dvigatellar va boshqalar kabi qurilmalarni internet orqali brauzer orqali qanday boshqarishni ko'rsataman. Va siz har qanday qurilma orqali boshqaruv elementlariga xavfsiz kirishingiz mumkin. Men foydalangan veb -platforma bu RemoteMe.org saytiga tashrif
Pike - xavfsizroq haydang, aqlli haydang, cho'chqa haydang !: 5 qadam
Pike - Xavfsiz haydang, aqlli haydang, Pike haydang !: Pike deb nomlangan loyihamga xush kelibsiz! Bu mening ta'limimning bir qismi. Men Belgiyadagi Xovest NMCT talabasiman. Maqsad Raspberry Pi yordamida aqlli narsalarni yaratish edi. Bizda aqlli bo'lishni xohlagan to'liq erkinlik bor edi, men uchun
TOR (piyoz yo'riqnoma) yoki Internet orqali SSH orqali ishonchsiz holda kompyuterlarda filtrlash tizimlarini chetlab o'tish: 5 qadam
TOR (piyoz yo'riqnoma) yoki Internet orqali SSH orqali ishonchsiz holda kompyuterlarda filtrlash tizimlarini chetlab o'tish: piyoz yo'riqnoma (tor) haqidagi postni o'qib chiqqandan so'ng, senzurani kuzatmasdan o'tkazib yuborishga imkon beradi. Keyin men bu juda xavfsiz emasligini o'qidim, chunki ba'zi tugunlar noto'g'ri ma'lumotlarni kiritishi va noto'g'ri sahifalarni qaytarishi mumkin edi. Men o'yladim