Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Siz nima qurasiz
Ushbu qo'llanma sizga uyali telefon yordamida boshqariladigan roverni qurishni o'rgatadi. U jonli video tasmasi va haydash uchun boshqaruv interfeysini o'z ichiga oladi. Rover va sizning telefoningiz Internetga ulanganligi sababli, o'yinchoq mashinasini butun dunyodan boshqarish mumkin.
Materiallar va talablar
Raspberry Pi Internetga ulangan
Raspberry Pi kamerasi
Raspian Buster (yoki qo'lda ffmpeg o'rnatilgan)
Shassis komponentlari: Zumo shassi to'plami, 2 ta mikro dvigatel, L298N moduli, 4 ta AA batareyasi
Tashqi quvvat manbai, masalan Anker PowerCore+ Mini
Simlar, lenta, ko'pikli qadoqlash materiallari, rezina bantlar
1 -qadam: Shassini yarating
Shassisni yaratish uchun ushbu videoning birinchi 6 daqiqasi va 15 soniyasini bajaring.
2 -qadam: Raspberry Pi va L298N modulini qo'shing
Raspberry Pi va shassi orasidagi yostiq vazifasini o'tashi uchun ko'pik bo'lagini kesib oling va Raspberry Pi va L298N moduli o'rtasida o'tiradigan boshqa ko'pik bo'lagini kesib oling. Keyin ularni rezina bantlar yordamida shassisga mahkamlang. Raspberry Pi kamerasini ulang.
3 -qadam: O'chirish sxemasini ulang
Dvigatellarni L298N modulining yon tomonlariga ulang. 19, 20, 21 va 26 -pinlarni L298N modulining boshqaruv pinlariga ulang. Raspberry Pi va L298N moduli orasidagi topraklama simini ulang va nihoyat batareyalarni (shassis ostida joylashgan) L298N va +12V ga ulang.
Tashqi quvvat manbai ostiga ko'pikli izolyatsiyani qo'shing va rezina bantlar yordamida mahkamlang. Haydash paytida harakatlanmasligi uchun kamerani qurilmaga yopishtiring. Quvvat manbaini Raspberry Pi -ga ulang va agar siz buni hali qilmagan bo'lsangiz, g'ildirak tormozlarini qo'shing.
4 -qadam: Kamerani yoqing
Kamera Raspberry Pi -da quyidagi buyruq yordamida yoqilgan bo'lishi kerak:
sudo raspi-config
Qo'shimcha ma'lumot olish uchun rasmiy hujjatlarga tashrif buyuring.