Mundarija:

Arduino boshqariladigan o'yinchoq mashinasi: 3 qadam (rasmlar bilan)
Arduino boshqariladigan o'yinchoq mashinasi: 3 qadam (rasmlar bilan)

Video: Arduino boshqariladigan o'yinchoq mashinasi: 3 qadam (rasmlar bilan)

Video: Arduino boshqariladigan o'yinchoq mashinasi: 3 qadam (rasmlar bilan)
Video: Telefon orqali mashinani boshqarish - Ixtirolar yasash 2020 Urobot 2024, Iyul
Anonim
Arduino boshqaruvidagi o'yinchoq avtomobil
Arduino boshqaruvidagi o'yinchoq avtomobil
Arduino boshqaruvidagi o'yinchoq avtomobil
Arduino boshqaruvidagi o'yinchoq avtomobil
Arduino boshqariladigan o'yinchoq avtomobil
Arduino boshqariladigan o'yinchoq avtomobil

Bu mening Arduino boshqaruvidagi o'yinchoq avtomobillarimning ikkinchi qismi, yana bir bor to'siqlardan qochish.

Bu mashinada men Uno o'rniga Arduino Nano dan foydalanayapman, dvigatel L298N moduli.

Ta'minotlar

Sizga ham kerak:

-ikkita shahar DC dvigateli, eng yaxshisi -tishli dvigatellar, keyinchalik ma'lum bo'ladigan sabablarga ko'ra

-HC-SR04 sensori

-Dupont kabellari ayol-ayol

-batareya ushlagichlari va qisqichlar, bu holda 2 x 18650 batareya ushlagichi va 9V qisqichlar

Asboblar

-payvandlash temir

-Dremel kabi aylanma vosita

-issiq yopishtiruvchi qurol

-tornavida

1 -qadam: Mashinangizni tayyorlang va dvigatellarni o'rnating

Mashinangizni tayyorlang va dvigatellarni o'rnating
Mashinangizni tayyorlang va dvigatellarni o'rnating
Mashinangizni tayyorlang va dvigatellarni o'rnating
Mashinangizni tayyorlang va dvigatellarni o'rnating
Mashinangizni tayyorlang va dvigatellarni o'rnating
Mashinangizni tayyorlang va dvigatellarni o'rnating

Qaysi bo'sh joy bilan ishlash kerakligini ko'rish uchun birinchi navbatda yuqori qismini echib oling, bu holda ikkita orqa g'ildirak alohida o'rnatiladi, bu katta afzallik. Men u erga dvigatellarni qo'yishni xohlardim, lekin g'ildiraklarni osongina echib olmasdim. Oldinga ular ketishi kerak edi. Unda o'rnatilgan ikkita shahar motorim, g'ildiraklarni joylashtirish uchun g'ildirak bazasini biroz kattalashtirishga to'g'ri keldi.

Bu juda yaxshi bo'ldi, lekin men mashinani sinab ko'rganimda, men bildimki, bu dvigatellar mashinani harakatlantirish uchun etarli momentga ega emas, shuning uchun bu erda tishli dvigatellardan foydalanish yaxshiroq, shuning uchun men bu motorlar o'rniga taniqli mashinani tanlayman. Xitoydan kelgan sariq ranglar, bo'sh joy yo'qligi sababli, ular bir -biriga yog'och tayanch bilan tik turgan holda yopishtirilgan.

2 -qadam: Quvvat qo'shish

Quvvat qo'shish
Quvvat qo'shish
Quvvat qo'shish
Quvvat qo'shish
Quvvat qo'shish
Quvvat qo'shish

Dvigatellar 2 ta lityum-ionli batareyalar bilan jihozlangan va siz ulardan 9900 mA / soat quvvat olmaysiz (menimcha, ular testda 500 mA / soat quvvat ko'rsatgan). Arduino 9V akkumulyator bilan ishlaydi. batareyalarni joylashtirish uchun joy.

3 -qadam: Yakuniy mahsulot, video …….. va kod

Image
Image
Yakuniy mahsulot, video …….. va kod
Yakuniy mahsulot, video …….. va kod

Videoda siz mashinaning biroz qimirlayotganini ko'rishingiz mumkin, chunki men motorlarning o'qlarini g'ildiraklarga mos keladigan darajada o'zgartirishim kerak edi, menimcha, sensorni erga yaqin bo'lishi yaxshi narsa. mashina burchaklarga yopishib qolmasdan to'siqlarni o'z vaqtida sezganday tuyuladi.

Kod boshqa o'yinchoq avtomobil loyihasida ishlatganim bilan bir xil … siz uchun oddiy nusxa ko'chirish va joylashtirish.

Tavsiya: