Mundarija:
Video: Arduino yordamida uy ichidagi gaz oqishini oldini olish: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Bu ko'rsatmada men prototip qildim, u gaz chiqqanda LPG tsilindrining gaz tugmachasini avtomatik yopadi. LPG hidsiz va uning hidi uchun Etil Mercaptan deb nomlangan agent qo'shiladi, shuning uchun uni oqish paytida sezish mumkin. Ammo, agar odamlar uyda bo'lmasa, oqish sodir bo'lsa, bu halokatli halokatga olib keladi. Baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun men ushbu prototipni yaratdim.
Ta'minotlar
1. Arduino Uno.
2. Servo dvigatel.
3. Gaz sensori (MQ-5).
4. Dvigatel haydovchisi-L293d.
5. Eski kompyuterdan CD disk.
1 -qadam: komponentlar
Gaz sensori: LPG oqishini aniqlash uchun MQ-5 gaz sensori ishlatardim. Bu analog va raqamli chiqishni beradi.
Servo dvigatel: Men Sg90 dvigatelidan foydalanardim, u Arduino loyihalarining ko'pchiligida ishlatiladi. U taxminan 180 daraja aylana oladi va biz faqat dvigatelning 90 gradus burilishidan foydalanamiz. Dvigatel silindrli gaz tugmachasiga ulanishi mumkin.
CD disk: Men bu diskni xonadagi oynalarni ko'rsatish uchun ishlatganman. Drayvni ochish va yopish uchun doimiy dvigatel javobgardir. Bu xonadagi derazalarning ochilishi va yopilishini anglatadi.
Dvigatel haydovchisi: Men l293d dvigatel drayverini CD diskidagi doimiy dvigatelni boshqarish uchun ishlatardim. Bu dvigatel haydovchisi bir vaqtning o'zida soat yo'nalishi bo'yicha va soat miliga teskari yo'nalishda 2 ta shahar motorini boshqarishi mumkin. Kirish pinlari Arduino -ga, chiqish pinlari esa shahar motoriga ulangan.
2 -qadam: ulanishlar
Gaz sensori: Bu sensorda to'rtta pin bor. Vcc va gnd Arduino 5v va gnd pinlariga ulangan. Men analog chiqishni xohlayman, shuning uchun analog pin Arduino A0 piniga ulangan. Dvigatel drayveri: A va B kirish pinlari Arduino 5 va 6 raqamli pinlariga ulangan. 1 -dvigatelning chiqish pinlari shahar motoriga ulangan. Nihoyat, 9V akkumulyator haydovchiga shahar konnektori orqali ulanadi. Servo dvigatel: qizil va jigarrang simlar mos ravishda Arduino -ning 5v va gnd pinlariga ulanadi. To'q sariq sim Arduino -ning 9 -piniga ulangan.
3 -qadam: ishlash
MQ-5 sensori chiqishi mos yozuvlar qiymati bilan solishtiriladi. Chiqish mos yozuvlar qiymatidan kattaroq bo'lganda, Arduino servo dvigatelga signal yuboradi va u 90 daraja burilib, silindr tugmachasini yopadi, shuningdek, dvigatel haydovchisiga CD diskini ochish uchun signal yuboradi.).
Kodni ko'rish uchun bu erni bosing.
Tavsiya:
Arduino Nano yordamida robotning oldini olish: 5 qadam
Arduino Nano yordamida robotni to'sib qo'ymaslik: Men bu ko'rsatmada Arduino yordamida robotni chetlab o'tishga qanday to'siq qo'yish mumkinligini tasvirlab beraman
Mikroto'lqin yordamida robotning oldini olish (Arduino): 5 qadam
Arduino bilan ishlaydigan robotni to'sib qo'ymaslik uchun sizga qanday to'siq qo'yishni o'rgataman. Arduino - bu atmega mikrokontrolleridan foydalanadigan boshqaruv paneli. Siz Arduino -ning istalgan versiyasidan foydalanishingiz mumkin, lekin men
Ultrasonik sensorlar yordamida robotning oldini olish: 9 qadam (rasmlar bilan)
Ultrasonik sensorlar yordamida to'siqlardan qochadigan robot: Bu ultratovushli sensorlar (HC SR 04) va Arduino Uno platasi yordamida to'siqlardan qochish robotining oddiy loyihasidir. Robot to'siqlarni chetlab o'tib, sensorlar tomonidan ta'qib qilishning eng yaxshi usulini tanlaydi. o'quv loyihasi, baham ko'ring
Arduino Uno yordamida robotning oldini olish: 5 qadam (rasmlar bilan)
Arduino Uno yordamida robotni to'sib qo'ymaslik: Salom bolalar, bu juda oddiy va ishlaydigan loyiha, bu arduino -dan foydalanadigan to'siqlardan qochuvchi robot deb ataladi va bu loyihaning o'ziga xos xususiyati shundaki, u bluetooth orqali smartfonda qanday sayohat qilayotgani haqida buyruq beradi
EBot8: 4 -qadam yordamida robotning oldini olish
EBot8 yordamida robotning oldini olish: Bu yo'riqnomada siz robot -mashina yasashni o'rganasiz, bu uning yo'lidagi to'siqlardan qochadi. Kontseptsiyani shartlarga muvofiq har xil usulda ishlatish va qo'llash mumkin. Kerakli materiallar: 1. g'ildiraklar x4 2. shassi (siz sotib olishingiz mumkin