Bluetooth boshqariladigan step motorli 3D robotli qo'l: 12 qadam

Mundarija:

1 -qadam: ariza
2 -qadam: O'chirish
3 -qadam: Loyiha materiallari
4-qadam: 28BYJ-48 qadamli motor
5 -qadam: ULN2003APG
6 -qadam: Servo SG90 Tower Pro -ning xususiyatlari
7-qadam: HC-05 Bluetooth moduli
8 -qadam: 4 ta LED (ixtiyoriy)
9 -qadam: pinlar (ixtiyoriy)
10 -qadam: jumper
11 -qadam: PCB
12 -qadam: Manba kodi

Video: Bluetooth boshqariladigan step motorli 3D robotli qo'l: 12 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Ushbu qo'llanmada biz 28byj-48 pog'onali dvigatellar, servo dvigatel va 3D bosma qismlardan iborat 3D robotli qo'lni qanday yasashni ko'rib chiqamiz. Chop etilgan elektron karta, manba kodi, elektr diagrammasi, manba kodi va ko'plab ma'lumotlar mening veb -saytimga kiritilgan

1 -qadam: ariza

Dastur va manba faylini yuklab oling ->

2 -qadam: O'chirish

3 -qadam: Loyiha materiallari

Arduino bilan

Xususiyatlar

Mikrokontroller: ATmega328
Ishlash kuchlanishi: 5V
Kirish voltaji (tavsiya etiladi): 7 - 12 v
Raqamli kirish / chiqish pinlari: 14 (ulardan 6 tasi PWM chiqishi)
Analog kirish pinlari: 6
Flash xotira: 32 KB (ATmega328), shundan 0,5 KB Bootloader tomonidan ishlatiladi.
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Soat tezligi: 16 MGts.

4-qadam: 28BYJ-48 qadamli motor

Ushbu qadam motorining parametrlari:

Model: 28BYJ -48 - 5V
Nominal kuchlanish: 5V (yoki 12V, qiymati orqa tomonda ko'rsatilgan).
Bosqichlar soni: 4.
Tezlikni pasaytiruvchi: 1/64
Bosqich burchagi: 5, 625 ° / 64
Chastotasi: 100 Gts
DC qarshilik: 50Ω ± 7% (25 ° C)
Tortish chastotasi:> 600Hz
Chiqish chastotasi:> 1000Hz
Tortish momenti:> 34.3mN.m (120Hz)
O'z-o'zini aniqlash momenti:> 34.3mN.m
Ishqalanish momenti: 600-1200 gf.sm
Tork bilan torting: 300 gf.sm
Izolyatsiya qarshiligi> 10MΩ (500V)
Elektr izolyatsiyasi: 600VAC / 1mA / 1s
Izolyatsiya darajasi: A.
Harorat ko'tarilishi: <40K (120Hz)
Shovqin: <35dB (120 Gts, yuklamas, 10 sm)

5 -qadam: ULN2003APG

Asosiy xususiyatlar:

500 mA nominal kollektor oqimi (bitta chiqish)
50V chiqish (100V chiqishni qo'llab -quvvatlaydigan versiya mavjud)
Chiqish qaytish diodlarini o'z ichiga oladi
TTL va 5-V CMOS mantig'iga mos keladigan kirishlar

6 -qadam: Servo SG90 Tower Pro -ning xususiyatlari

Olchamlari (L x G x Y) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 dyuym)
Vazni: 9 gramm
Kabel va ulagichning vazni: 10,6 gramm
4,8 voltlik moment: 16,7 oz / dyuym yoki 1,2 kg / sm
Ishlash kuchlanishi: 4,0 dan 7,2 voltgacha
Burilish tezligi 4,8 voltda: 0,12 sek / 60º
Ko'pgina radio boshqaruv qabul qiluvchilar uchun universal ulagich
5 voltda ishlaydigan Arduino va mikrokontroller kabi kartalarga mos keladi.

Pinout

Apelsin -> Signal

Qizil -> Ijobiy

Jigarrang -> salbiy

7-qadam: HC-05 Bluetooth moduli

Bluetooth master va qul qurilmasi sifatida ishlaydi
AT buyruqlar yordamida sozlanishi
Bluetooth V2.0 + EDR
Ishlash chastotasi: 2,4 gigagertsli ISM diapazoni
Modulyatsiya: GFSK (Gauss chastotasini o'zgartirish)
Etkazish quvvati: <= 4dBm, 2 -sinf
Sezuvchanlik: <= - 84dBm @ 0.1%
BERSecurity: Autentifikatsiya va shifrlash
Bluetooth profillari: Bluetooth ketma -ket porti.
Optimal sharoitda 10 metrgacha bo'lgan masofa
Ishlash kuchlanishi: 3.6 VDC dan 6 VDC gacha
Joriy iste'mol: 30 mA dan 50 mA gacha
Chip: BC417143
Versiya yoki dasturiy ta'minot: 3.0-20170609
Standart Baud: 38400
Baud tezligi qo'llab -quvvatlanadi: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
Interfeys: ketma -ket TTL
Antenna: PCB bilan birlashtirilgan
Xavfsizlik: autentifikatsiya va shifrlash (standart parol: 0000 yoki 1234)
Ishlash harorati (Maks): 75 ° C
Ishlash harorati (Min): -20 ° C
Olchamlari: 4,4 x 1,6 x 0,7 sm