Mundarija:
- 1 -qadam: ariza
- 2 -qadam: O'chirish
- 3 -qadam: Loyiha materiallari
- 4-qadam: 28BYJ-48 qadamli motor
- 5 -qadam: ULN2003APG
- 6 -qadam: Servo SG90 Tower Pro -ning xususiyatlari
- 7-qadam: HC-05 Bluetooth moduli
- 8 -qadam: 4 ta LED (ixtiyoriy)
- 9 -qadam: pinlar (ixtiyoriy)
- 10 -qadam: jumper
- 11 -qadam: PCB
- 12 -qadam: Manba kodi
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Ushbu qo'llanmada biz 28byj-48 pog'onali dvigatellar, servo dvigatel va 3D bosma qismlardan iborat 3D robotli qo'lni qanday yasashni ko'rib chiqamiz. Chop etilgan elektron karta, manba kodi, elektr diagrammasi, manba kodi va ko'plab ma'lumotlar mening veb -saytimga kiritilgan
1 -qadam: ariza
Dastur va manba faylini yuklab oling ->
2 -qadam: O'chirish
3 -qadam: Loyiha materiallari
Arduino bilan
Xususiyatlar
- Mikrokontroller: ATmega328
- Ishlash kuchlanishi: 5V
- Kirish voltaji (tavsiya etiladi): 7 - 12 v
- Raqamli kirish / chiqish pinlari: 14 (ulardan 6 tasi PWM chiqishi)
- Analog kirish pinlari: 6
- Flash xotira: 32 KB (ATmega328), shundan 0,5 KB Bootloader tomonidan ishlatiladi.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Soat tezligi: 16 MGts.
4-qadam: 28BYJ-48 qadamli motor
Ushbu qadam motorining parametrlari:
- Model: 28BYJ -48 - 5V
- Nominal kuchlanish: 5V (yoki 12V, qiymati orqa tomonda ko'rsatilgan).
- Bosqichlar soni: 4.
- Tezlikni pasaytiruvchi: 1/64
- Bosqich burchagi: 5, 625 ° / 64
- Chastotasi: 100 Gts
- DC qarshilik: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Tortish chastotasi:> 600Hz
- Chiqish chastotasi:> 1000Hz
- Tortish momenti:> 34.3mN.m (120Hz)
- O'z-o'zini aniqlash momenti:> 34.3mN.m
- Ishqalanish momenti: 600-1200 gf.sm
- Tork bilan torting: 300 gf.sm
- Izolyatsiya qarshiligi> 10MΩ (500V)
- Elektr izolyatsiyasi: 600VAC / 1mA / 1s
- Izolyatsiya darajasi: A.
- Harorat ko'tarilishi: <40K (120Hz)
- Shovqin: <35dB (120 Gts, yuklamas, 10 sm)
5 -qadam: ULN2003APG
Asosiy xususiyatlar:
- 500 mA nominal kollektor oqimi (bitta chiqish)
- 50V chiqish (100V chiqishni qo'llab -quvvatlaydigan versiya mavjud)
- Chiqish qaytish diodlarini o'z ichiga oladi
- TTL va 5-V CMOS mantig'iga mos keladigan kirishlar
6 -qadam: Servo SG90 Tower Pro -ning xususiyatlari
- Olchamlari (L x G x Y) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 dyuym)
- Vazni: 9 gramm
- Kabel va ulagichning vazni: 10,6 gramm
- 4,8 voltlik moment: 16,7 oz / dyuym yoki 1,2 kg / sm
- Ishlash kuchlanishi: 4,0 dan 7,2 voltgacha
- Burilish tezligi 4,8 voltda: 0,12 sek / 60º
- Ko'pgina radio boshqaruv qabul qiluvchilar uchun universal ulagich
- 5 voltda ishlaydigan Arduino va mikrokontroller kabi kartalarga mos keladi.
Pinout
Apelsin -> Signal
Qizil -> Ijobiy
Jigarrang -> salbiy
7-qadam: HC-05 Bluetooth moduli
- Bluetooth master va qul qurilmasi sifatida ishlaydi
- AT buyruqlar yordamida sozlanishi
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Ishlash chastotasi: 2,4 gigagertsli ISM diapazoni
- Modulyatsiya: GFSK (Gauss chastotasini o'zgartirish)
- Etkazish quvvati: <= 4dBm, 2 -sinf
- Sezuvchanlik: <= - 84dBm @ 0.1%
- BERSecurity: Autentifikatsiya va shifrlash
- Bluetooth profillari: Bluetooth ketma -ket porti.
- Optimal sharoitda 10 metrgacha bo'lgan masofa
- Ishlash kuchlanishi: 3.6 VDC dan 6 VDC gacha
- Joriy iste'mol: 30 mA dan 50 mA gacha
- Chip: BC417143
- Versiya yoki dasturiy ta'minot: 3.0-20170609
- Standart Baud: 38400
- Baud tezligi qo'llab -quvvatlanadi: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Interfeys: ketma -ket TTL
- Antenna: PCB bilan birlashtirilgan
- Xavfsizlik: autentifikatsiya va shifrlash (standart parol: 0000 yoki 1234)
- Ishlash harorati (Maks): 75 ° C
- Ishlash harorati (Min): -20 ° C
- Olchamlari: 4,4 x 1,6 x 0,7 sm
8 -qadam: 4 ta LED (ixtiyoriy)
9 -qadam: pinlar (ixtiyoriy)
10 -qadam: jumper
11 -qadam: PCB
Gerber faylini yuklab oling->
12 -qadam: Manba kodi
Manba kodini https://rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ saytidan yuklab oling.
Tavsiya:
IQ tomonidan boshqariladigan step motorli lift: 15 qadam
IQ bilan boshqariladigan qadamli motorli lift: men kamin ustiga o'rnatilgan televizorni yashiradigan katta rasmni ko'tarishni avtomatlashtirishim kerak edi. Rasm qo'l bilan ko'tarilishi mumkin bo'lgan arqon, kasnaklar va qarshi og'irliklardan foydalanadigan maxsus toymasin po'latdan yasalgan ramkaga o'rnatiladi. Bu nazariy jihatdan yaxshi eshitiladi, lekin
Raspberry Pi, Python va TB6600 step motorli haydovchi: 9 qadam
Raspberry Pi, Python va TB6600 qadamli dvigatel drayveri: Bu ko'rsatma Raspberry Pi 3b ni TB6600 qadamli dvigatelga, 24 VDC quvvat manbaiga va 6 simli Stepper dvigateliga ulash uchun qilgan qadamlarni bajaradi. Men, ehtimol, sizlarning ko'plaringizga o'xshayman va tasodifan " xaltamni " qolgan nominaldan
Eagle Hacks/fokuslari: Misol TB6600 CNC tegirmonli step motorli haydovchi: 7 qadam
Eagle Hacks/fokuslari: Misol TB6600 CNC frezelemeli dvigatel drayveri: Bu sizga PCB yaratishda sizning hayotingizni osonlashtiradigan bir nechta fokuslarni ko'rsatish uchun yaxshi loyihadir. Eagle, men Kickstarter uchun qilgan oddiy loyihani tanlayman. Menga tashqi muxlis kerak edi
Bluetooth boshqariladigan robotli mashina: 13 qadam (rasmlar bilan)
Bluetooth boshqariladigan robotli mashina: sizni har doim RC avtomashinalari qiziqtirganmi? Hech qachon o'zingiz yaratishni xohlaganmisiz? o'z smartfoningiz tomonidan boshqariladimi? ---- > Xo'sh, bolalar, mana bu loyihada men Arduino yordamida Bluetooth boshqariladigan mashina yasashga harakat qildim. Menda ink
Arduino yordamida Bluetooth boshqariladigan robotli mashina: 8 qadam (rasmlar bilan)
Arduino -dan foydalanadigan Bluetooth boshqariladigan robotli mashina: Men sizga Android mobil telefoningizdan Bluetooth -ni boshqaradigan robot -mashina yasash bo'yicha ko'rsatma beraman. Bundan tashqari, robot -mashina mashinani oldinga siljitishda uchraydigan to'siqlarni chetlab o'tish qobiliyatiga ega. Robo