Bluetooth boshqariladigan step motorli 3D robotli qo'l: 12 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Ushbu qo'llanmada biz 28byj-48 pog'onali dvigatellar, servo dvigatel va 3D bosma qismlardan iborat 3D robotli qo'lni qanday yasashni ko'rib chiqamiz. Chop etilgan elektron karta, manba kodi, elektr diagrammasi, manba kodi va ko'plab ma'lumotlar mening veb -saytimga kiritilgan

1 -qadam: ariza

Dastur va manba faylini yuklab oling ->

2 -qadam: O'chirish

3 -qadam: Loyiha materiallari

Arduino bilan

Xususiyatlar

• Mikrokontroller: ATmega328
• Ishlash kuchlanishi: 5V
• Kirish voltaji (tavsiya etiladi): 7 - 12 v
• Raqamli kirish / chiqish pinlari: 14 (ulardan 6 tasi PWM chiqishi)
• Analog kirish pinlari: 6
• Flash xotira: 32 KB (ATmega328), shundan 0,5 KB Bootloader tomonidan ishlatiladi.
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Soat tezligi: 16 MGts.

4-qadam: 28BYJ-48 qadamli motor

Ushbu qadam motorining parametrlari:

• Model: 28BYJ -48 - 5V
• Nominal kuchlanish: 5V (yoki 12V, qiymati orqa tomonda ko'rsatilgan).
• Bosqichlar soni: 4.
• Tezlikni pasaytiruvchi: 1/64
• Bosqich burchagi: 5, 625 ° / 64
• Chastotasi: 100 Gts
• DC qarshilik: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Tortish chastotasi:> 600Hz
• Chiqish chastotasi:> 1000Hz
• Tortish momenti:> 34.3mN.m (120Hz)
• O'z-o'zini aniqlash momenti:> 34.3mN.m
• Ishqalanish momenti: 600-1200 gf.sm
• Tork bilan torting: 300 gf.sm
• Izolyatsiya qarshiligi> 10MΩ (500V)
• Elektr izolyatsiyasi: 600VAC / 1mA / 1s
• Izolyatsiya darajasi: A.
• Harorat ko'tarilishi: <40K (120Hz)
• Shovqin: <35dB (120 Gts, yuklamas, 10 sm)

5 -qadam: ULN2003APG

Asosiy xususiyatlar:

• 500 mA nominal kollektor oqimi (bitta chiqish)
• 50V chiqish (100V chiqishni qo'llab -quvvatlaydigan versiya mavjud)
• Chiqish qaytish diodlarini o'z ichiga oladi
• TTL va 5-V CMOS mantig'iga mos keladigan kirishlar

6 -qadam: Servo SG90 Tower Pro -ning xususiyatlari

• Olchamlari (L x G x Y) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 dyuym)
• Vazni: 9 gramm
• Kabel va ulagichning vazni: 10,6 gramm
• 4,8 voltlik moment: 16,7 oz / dyuym yoki 1,2 kg / sm
• Ishlash kuchlanishi: 4,0 dan 7,2 voltgacha
• Burilish tezligi 4,8 voltda: 0,12 sek / 60º
• Ko'pgina radio boshqaruv qabul qiluvchilar uchun universal ulagich
• 5 voltda ishlaydigan Arduino va mikrokontroller kabi kartalarga mos keladi.

Pinout

Apelsin -> Signal

Qizil -> Ijobiy

Jigarrang -> salbiy

7-qadam: HC-05 Bluetooth moduli

• Bluetooth master va qul qurilmasi sifatida ishlaydi
• AT buyruqlar yordamida sozlanishi
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Ishlash chastotasi: 2,4 gigagertsli ISM diapazoni
• Modulyatsiya: GFSK (Gauss chastotasini o'zgartirish)
• Etkazish quvvati: <= 4dBm, 2 -sinf
• Sezuvchanlik: <= - 84dBm @ 0.1%
• BERSecurity: Autentifikatsiya va shifrlash
• Bluetooth profillari: Bluetooth ketma -ket porti.
• Optimal sharoitda 10 metrgacha bo'lgan masofa
• Ishlash kuchlanishi: 3.6 VDC dan 6 VDC gacha
• Joriy iste'mol: 30 mA dan 50 mA gacha
• Chip: BC417143
• Versiya yoki dasturiy ta'minot: 3.0-20170609
• Standart Baud: 38400
• Baud tezligi qo'llab -quvvatlanadi: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Interfeys: ketma -ket TTL
• Antenna: PCB bilan birlashtirilgan
• Xavfsizlik: autentifikatsiya va shifrlash (standart parol: 0000 yoki 1234)
• Ishlash harorati (Maks): 75 ° C
• Ishlash harorati (Min): -20 ° C
• Olchamlari: 4,4 x 1,6 x 0,7 sm

8 -qadam: 4 ta LED (ixtiyoriy)

9 -qadam: pinlar (ixtiyoriy)

10 -qadam: jumper

11 -qadam: PCB

Gerber faylini yuklab oling->

12 -qadam: Manba kodi

Manba kodini https://rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ saytidan yuklab oling.