Velosiped / Dualkopter: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Dualkopter.

A2212 oddiy cho'tkasi bo'lmagan motorlar va 1045 pervaneli Hobby Power 30A ESC yordamida kontrplak konstruktsiyasi. Servo - bu yuqori tezlikda ishlaydigan metall tishli standart o'lchamli servolar. Va nihoyat, parvozni boshqarish paneli - KK2.1.5 kartasidan foydalanish oson.

1 -qadam: Dizayn va qurish

Ushbu modelning qurilishi asosan maqolada keltirilgan

Trikopter ishlab chiqarish. U trikopter bilan bir xil servo qo'lni ishlatadi, lekin ikkitasini maxsus egizak uyasida ishlatadi.

Videoda qo'l konstruktsiyasi haqida yana bir qancha tafsilotlar ko'rsatilgan, lekin bu juda oddiy qurilish. Achchiq narsa bu narsani uchishga majbur qildi!

Ammo qurilishdan boshlaylik. Ko'p tuzilmalarim singari, men malina pi -da ishlaydigan bepul cad dasturiga binoan chizilgan rasmlarni pdf formatida saqlayman va 100%shkalasi yordamida chop etaman. Keyin men rejalarni 3 mm kontrplakga yopishtiraman va barcha qismlarini ikki baravar oshiraman. Shunga qaramay, bu model 300 mm dan 600 mm gacha bo'lgan kontrplak qismiga osonlik bilan mos keladi.

Barcha bitlar kesilgandan so'ng, qirralarini tozalang va barcha uchlarini bir -biriga yopishtiring, lekin trikopter kabi qo'llarni uyaga yopishmaydi. (Asosan, men bu ish ekanligiga ishonchim komil emasligi uchun qo'llarimni trikopterim uchun zaxira sifatida ishlatishni xohlardim), barcha qismlar bir -biriga yopishtirilgach, siz servolarni qo'shishingiz va tezlikni boshqarish moslamalarini ulashingiz va parvozni boshqarish panelini qo'shishingiz mumkin. Videoda ko'rib turganingizdek, bu mashinani uchishga bo'lgan birinchi urinishlarim muvaffaqiyatsiz tugadi! Men 3 oqshom va shanba kuni sabr qildim, nihoyat og'irlik noto'g'ri ekanligini tan oldim.

Tez dizayndan so'ng, men vertikal batareya ushlagichini qo'shdim va endi mashina uchib ketishi va boshqarilishi mumkin edi! Bu qo'shimcha bit 4 va 5 -PDF -da ko'rsatilgan. Bunday kontrplak 300 dan 600 mm gacha bo'lgan kontrplakning bir varag'i ustidan chalkashliklarni keltirib chiqaradi, lekin agar vaqt topsam, men uni moslashtira olamanmi yoki yo'qligini ko'raman.

2 -qadam: Elektr

Elektr o'tkazgichlar haqida hech narsa o'ylamaydi. Dvigatellar to'g'ridan -to'g'ri ESC -ga lehimlangan. Quvvat kabellari uzaytirilib, akkumulyator ulagichiga lehimlangan.

Orqa dvigatel ESC (xato bilan) 1 -kanalga, oldingi dvigatel ESC 2 -kanalga ulanadi. Orqa servo 3 -kanal va old kanal 4.

3 -qadam: Parvoz boshqaruvchisini sozlash. KK2.1.5

Shunday qilib, bu mashinani uchirishning ikki yo'li bor. Birinchisi, ikkala pervanel oldida. Bu standart ikki tomonlama kopter konfiguratsiyasi. Men bu tartibdan boshladim va darhol 50 ga teng bo'lishi kerak bo'lgan servo siljishlarini, so'ngra rulni ikkala servo kanalda orqaga qaytarish kerakligini o'zgartirishim kerakligini topdim. Yoki xohlasangiz, chinuk kabi uchib ketishingiz mumkin. Buni o'zgartirish uchun men jang boshqaruvchisini 90 gradusga siljitishim va mikser sozlamalarini o'zgartirishim kerak edi. Sinov paytida men tezda bildimki, dvigatellar yaxshi va parvoz boshqaruvchisi yo'nalishni o'zgartirishga imkon berish uchun dvigatellarni boshqarishi mumkin edi. Ammo servolar yaxshi ishlamayapti, shuning uchun men PI kanallarini ajratishga majbur bo'ldim, shuning uchun Aile va Elev mustaqil ravishda sozlandi. Bu dvigatellarning bir yo'nalishda o'zgarishi aniq edi, boshqa o'qda - bu servolar, shuning uchun ularni PI sozlamalarida bir xil qiymatlarga o'rnatish juda qiyin edi. Xo'sh, keyin qayerda? O'ylaymanki, men velosipedlarning dastlabki dizaynlaridan birini qayta ko'rib chiqaman, lekin og'irlikning ko'p qismini pastga siljiting, bu servolarni pastga, eskiga va boshqa tushirishim mumkin bo'lgan narsalarga ko'chirishni anglatadi! O'ylaymanki, dualcopter/velosiped - bu pervanellar ostidagi kerakli vaznning mayatnik ta'siridan kelib chiqib, eng kam orzu qilingan modellardan biri. endi ta'qib qilishga arziydi! Sozlamalar Chinook sifatida ochildi. O'z-o'zidan darajali rejim sozlamalari: Har doim ulanish balandligi: PI sozlamalari yo'q

Roll (Aileron)	Daromad: 80	P chegarasi: 100	Men olaman: 50	Men cheklayman: 80
Pitch (Lift)	Daromad: 48	P chegarasi: 100	Men olaman: 8	Men cheklayman: 80
YAW (rul)	Daromad: 30	P chegarasi: 95	Men erishaman: 2	Men cheklayman: 2

Mikser muharriri

1 -kanal (ESC orqa dvigateli)	Gaz kelebeği: 100	Aleron: 0	Lift: -100	Rulda: 0	Ofset: 0	Turi: ESC	Baho: yuqori
2 -kanal (old dvigatel ESC)	Gaz kelebeği: 100	Aleron: 0	Lift: 100	Rulda: 0	Ofset: 0	Turi: ESC	Baho: yuqori
3 -kanal (orqa servo)	Gaz kelebeği: 0	Aleron: 50	Lift: 0	Rulda: -100	Ofset: 50	Turi: Servo	Baho: past
4 -kanal (Old servo)	Gaz kelebeği: 0	Aleron: -50	Lift: 0	Rulda: -100	Ofset: 50	Turi: Servo	Baho: past

4 -qadam: Rejalar

Men rejaning 5 ta PDF -ni qo'shdim. Siz dizayn bilan o'ynashingiz kerak bo'lishi mumkinmi?