ROTARY CNC BOTTLE PLOTTER: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Men, ehtimol, printerda ishlatiladigan bir nechta roliklarni oldim. Men ularni CNC shisha chizgichining aylanish o'qiga aylantirish g'oyasi bilan keldim. Bugun men ushbu rulonlardan va boshqa qoldiqlardan CNC shishasi chizgichini qanday yasashni aytib bermoqchiman.

Ushbu loyihani amalga oshirish uchun menga CNC baraban chizig'i yordamida lingib ilhom berdi:

Boshlaylik.

1 -qadam: Bizga kerak bo'lgan narsalar

• 1 dona x Arduino Uno R3.
• 1 dona x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4 dona x bosqichli dvigatel A4988.
• 2 dona eski CD/DVD pleer.
• 2 dona x Dvigatel NEMA 17 o'lchamli.
• Uzunligi 370 mm va diametri 10 mm bo'lgan 2 dona x eski printer roliklari.

• 2 metr x 8P kamalak tasmasi kabeli.
• 2 dona x Alyuminiy moslashuvchan mil birikmasi, ichki teshik o'lchami: 5 mm x 8 mm.
• 1 dona x Alyuminiy moslashuvchan mil birikmasi, ichki teshik o'lchami: 10 mm x 10 mm. Qalam/ qalamni qisish uchun ishlatiladi.
• 1 dona x Stapler.
• 6 dona x Mis guruch ustunlari L-5/10 mm.
• 3 dona x Yivli rodli ilgaklar va yong'oqlar M10 x 500 mm. Men chiroqlarni osib qo'yish uchun tishli bolt turini ishlatardim.

• 8 dona x Rulman 8 mm.
• 2 dona x XH2.54mm - 6P 20 sm simli er -xotin ulagich.
• 4 dona x L shaklidagi tayanchlar.
• Bosqichli dvigatel uchun 2 dona o'rnatish moslamasi.
• 1 dona x 12V quvvat manbai.
• Ba'zi kichik simi rishtalari, simi spirali, M4 murvat va yong'oqlar.

2 -qadam: dasturiy ta'minot

• GRBL dasturiy ta'minoti.
• Inkscape.
• AxilDraw Software 2.6.3 Evil Mad Scientist Laboratories tomonidan. Lyuk to'ldirish kengaytmasi ixtiyoriydir.
• Universal Gcode yuboruvchisi.

3 -qadam: ROTARY Y AXIS Yig'ilish

Men bolalar o'yinchoqlarimdan 2 ta yog'och tayoqchani qayta ishlatdim, har bir tayoqda 65 mm masofada 2 teshik ochdim va rulmanni burg'ulash teshiklariga o'rnatdim.

• Moviy yog'och tayoq o'lchami: 100 x 30 x 10 mm
• Qizil yog'och tayoq o'lchami: 165 x 30 x 10 mm

Ko'k yog'och tayoqchaning rulmaniga ikkita printer g'altakning uchi o'rnatilgan.

Men boshqa yon g'altakning uchlarini qizil yog'och tayoqchaga joylashtirdim va 2 o'qli Y o'qini 2 silindrli 5x8 mm moslashuvchan ulash bilan uladim. Keyin CNC taglik yasash uchun 250x350 mm o'lchamdagi yog'och plastinka kesib oldim va unga L shaklidagi tayanchlarni o'rnatdim. Bosqichli motorlar va qizil yog'och tayoqlar bu oyoq tagiga o'rnatilgan.

4 -qadam: X va Z eksenli yig'ilish

X o'qi va Z o'qi 12x10x6 mm o'lchamdagi yog'och qutiga o'rnatilgan bo'lib, u 4 teshik ochilgan va bu teshiklarga 4 ta yong'oq M10 kiritilgan. Bir tomondan ikkita yong'oq orasidagi masofa 30 mm.

M10 tishli novdalari diametri 8 mm ga etguncha har ikki uchida ham silliqlangan.

Men yog'och qutining 4 ta yong'og'iga ikkita M10x500 tishli tayoqni burab qo'ydim. Shishaning uzunligiga qarab, men X o'qining o'rnini qo'lda sozlashim mumkin. Boshqa to'rtta yong'oq ham kerakli joyni to'g'rilash uchun ipning ikki uchiga vidalanadi.

X va Z o'qlari uchun men 12x10x6 mm o'lchamdagi yog'och qutiga 2 ta eski CD/DVD pleerni o'rnatdim.

Qalamni/qalamni mahkamlash uchun men zımbalanuvchi kamon mexanizmini va 10x10 mm moslashuvchan ulashni ishlatardim. Tafsilotlarni mening oldingi ko'rsatmamda tekshirishingiz mumkin: BASIC-MINI CNC PLOTTERGA QAYTISH

Men X va Z o'qlarining chap va o'ng tomonlarini qo'llab -quvvatlash uchun 100x200 mm o'lchamdagi 2 ta yog'och plitani kesib tashladim. Men har bir plastinkada taxminan 30 mm masofada 2 teshik ochdim va rulmanni burg'ulash teshiklariga o'rnatdim. Boshqa teshiklar L shaklidagi tayanchlarga ulanish uchun ishlatilgan.

O'ng va chap qo'llab -quvvatlovchining ikkita rulmaniga ikkita CD/DVD pleerli ikkita tishli tayoq o'rnatilgan

X o'qi tayanchlarini etarlicha mustahkam ushlab turish uchun men chap va o'ng tayanchlarni ulash uchun 10x500 mm qo'shimcha tishli tayoqdan foydalandim.

XZ o'qining chap va o'ng tayanchlari CNC oyoq plastinkasiga o'rnatildi.

Chizma diapazonini kengaytirish uchun X o'qi 40 mm bilan cheklanganligi sababli, men ikkita tishli novdalarni bir-biriga ulash uchun bir nechta printer tishli va kamaridan foydalanardim. Shunday qilib, men qo'lda shishaning uzunligiga qarab kerakli chizish o'rnini sozlashim mumkin.

Bajarildi.

5 -qadam: Ulanishlar

Mening loyihamda 4 pog'onali dvigatel va A4988 drayverlari ishlatilgan. Aylanadigan Y o'qi 2 pog'onali dvigatel bilan ishlaganligi sababli, 4 -o'qni sozlash uchun quyidagi rasmdagi 2 ta o'tish moslamasini qo'shishim kerak edi. Bunday holda, Y-Axis CNC qalqonida "A" bilan belgilangan A4988 4-qadamli haydovchiga klonlanadi.

Oxir -oqibat men CNC Shield va Arduino Uno -ni CNC oyoq plastinkasiga o'rnatdim va kabellarni 4 pog'onali dvigateldan 4 ta A4988 drayveriga uladim.

Izohlar: A4988 step drayverining mikro qadamlarini va joriy chegarasini sozlash uchun 5-QADAMdagi BASIC-MINI CNC PLOTTER BACK TO BACK-ga murojaat qilishingiz mumkin.

• Mening mikro-qadam sozlamam-barcha qadamli motorlar uchun 1/8 qadam o'lchamlari.
• A4988 taxtasida trimmer potentsiometrini sozlash orqali qadam motorlarining joriy chegarasini belgilashga e'tibor qaratishimiz kerak.

Barcha montaj ishlari va elektr aloqasi bajarildi.

6 -qadam: GRBL FIRMWARE VA KALIBRASIYASI

1. Arduino Uno -ga GRBL dasturiy ta'minotini yuklang

• GRBL dasturiy ta'minot fayllarini yuklab oling.
• GRBL -ni C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries / ga nusxalash.
• Arduino IDE -ni oching, Fayl menyusidan Misollar, GRBL, grblUpload -ni bosing.
• To'g'ri port va taxtani tanlang (Arduino Uno), kodni tuzing va Arduino Uno -ga yuklang.

2. Mening shisha chizgichim uchun GRBL parametrlari quyidagicha:

$0	10.000	Bosimning puls vaqti
$1	25.000	Bosimsiz kechikish
$2	0.000	Bosim pulsining teskari bosilishi
$3	0.000	Qadam yo'nalishini teskari aylantirish
$4	0.000	Qadamni teskari burish
$5	0.000	Cheklov pinlarini teskari aylantiring
$6	0.000	Tekshirish pimini teskari aylantiring
$10	1.000	Vaziyat hisoboti variantlari
$11	0.010	Birlashma og'ishi
$12	0.002	Arkning bardoshliligi
$13	0.000	Dyuymda hisobot
$20	0.000	Yumshoq chegaralar imkon beradi
$21	0.000	Qattiq chegaralar imkon beradi
$22	0.000	Homing tsiklini yoqish
$23	0.000	Uy yo'nalishi teskari
$24	25.000	Oziqlantirish tezligini aniqlang
$25	500.000	Homing qidirish tezligi
$26	250.000	Kommutatorni o'chirishni kechiktirish
$27	1.000	Kommutatorni o'chirish masofasi
$30	1000.000	Ish milining maksimal tezligi
$31	0.000	Ish milining minimal tezligi
$32	0.000	Lazer rejimini yoqish
$100	53.333	X o'qi bo'ylab harakatlanish aniqligi
$101	20.000	Y o'qi bo'ylab harakatlanish aniqligi
$102	53.333	Z o'qi bo'ylab harakatlanish aniqligi
$110	1000.000	X o'qining maksimal tezligi
$111	1000.000	Y o'qining maksimal tezligi
$112	1000.000	Z o'qining maksimal tezligi
$120	50.000	X o'qining tezlashishi
$121	50.000	Y o'qining tezlashishi
$122	50.000	Z o'qining tezlashishi
$130	40.000	X o'qining maksimal harakatlanishi
$131	220.000	Y o'qining maksimal harakatlanishi
$132	40.000	Z o'qining maksimal harakatlanishi

Men sozlagan muhim parametrlar yuqoridagi jadvalda ko'rsatilgan.

3. STEP/MM sozlamalari:

Bosqichli motorlar uchun qadam/mm sozlamalari quyidagi jadvalda ko'rsatilgan:

Qadamlar / mm = (Inqilobga qadam)*(Mikro-qadamlar) / (Har bir inqilob uchun mm)

X va Z AXIS - $ 101 va $ 103:

Vintning ishlash uzunligi:	40.00	mm
Qadam farishta:	18	°
DVD -qadam uchun 1 ta to'liq aylanish uchun zarur bo'lgan qadamlar soni:	20	qadam/rev
A4988 mikro qadam sozlamalari:	8	-
DVD qadamli vintli qadam (mm/aylanish):	3.0	mm/rev
QADAM/MM:	53.333	qadam/mm

Y VA AXIS - $ 101

Aylanadigan o'qning STEP / mm ni aniqlash uchun men printer tsilindrlariga biriktirilgan silindrli kauchukning atrofini o'lchadim. Bosqichli dvigatelning bitta to'liq aylanishi uchun to'g'ri uzunlik va bu mening holatimda 80 mm.

Sinov jarayonida men aylanasi 220 mm bo'lgan ba'zi shisha butilkalarni (baliq sosu shishasi) ishlatardim.

Aylanadigan o'qning ishchi uzunligi:	220.000	mm
Qadam farishta:	1.8	°
Bosqichning 1 ta to'liq aylanishi uchun zarur bo'lgan qadamlar soni:	200	qadam/rev
A4988 mikro qadam sozlamalari:	8	-
mm inqilob uchun:	80.000	mm/rev
QADAM/MM:	20.000	qadam/mm

7 -qadam: INKSCAPE VA UGS

1. INKSCAPE

- Inkscape menyusidan Fayl ‣ Xususiyatlar bo'limiga o'ting va Sahifa varag'ida Displey birliklari (millimetr), Portretga yo'nalish va Sahifa o'lchami: 40x 220 mm. - Fayl ‣ Import menyusi yordamida mos rasmni import qiling. Menyuda Path ‣ Trace Bitmap -ga o'ting va Ob'ektni yo'lga aylantiring.

- Kengaytmalar, Gcodetools, Asboblar kutubxonasiga o'ting. Asboblar turini tanlang: silindrsimon va Qo'llash -ni bosing.

- Kengaytmalar, Gcodetools, Yo'nalish nuqtalariga o'ting

• Yo'nalish turi: 2 balli rejim.
• Z yuzasi: 0,0 mm. Bu sizning qog'oz yuzangizning yuqori qismi.
• Z chuqurligi: -1.0 mm. Bu CNC chizgichi ob'ektni chizish paytida Z o'qining ish joyi. Bu manfiy raqam qalam uchi qog'ozga tegishini ta'minlaydi.

- Kengaytmalar, Gcodetools, Gcode yo'liga o'ting

• Z xavfsiz balandligi: 2 mm. Bu chizish nuqtalari o'rtasida harakatlanayotganda chizish yuzasidan balandlik.
• "Qo'llash" tugmachasini bosishdan oldin "Gcode to Path" yorlig'ini bosing. Bu G-kod faylini yaratadi.

2. Umumjahon kod kodi platformasi

• Universal Gcode platformasini oching, Port -ni tanlang va Baud -ni 115200 -ga qo'ying, Ulanish yorlig'ini bosing.
• X o'qlarini chapga - o'ngga, Y o'qlarini oldinga - orqaga siljitish orqali mos pozitsiyani tanlang va asl koordinatalarini "Nolga o'rnatish" tugmasi bilan o'rnating.
• Ochish-ni bosing, INKSCAPE tomonidan yaratilgan G-kod faylini ko'rib chiqing.
• Yuborish tugmachasini bosing va CNC chizgichi G-kodiga muvofiq rasm chizadi.
• Vizualizator yorlig'ida plotterning harakatini kuzatib boring.

8 -qadam: TEST

Menda shishadan yasalgan baliq sosli idishlar ko'p. Odatda, ular ishlatilgandan keyin tashlab yuboriladi, lekin bundan buyon ular kerakli suyuq ziravorlarni saqlash uchun mening CNC shisha chizgichim tomonidan nomlanadi yoki bezatiladi. Biz osonlik bilan har xil turdagi qalamlarga o'tishimiz mumkin, masalan, rangli qalam/ qalam … chunki ular 10x10 mm dvigatelli moslashuvchan muftadan mahkamlangan.

9 -qadam: Tugatish

Siz ushbu loyihaning ba'zi rasmlarini ko'rishingiz mumkin.

Mening ishimni o'qiganingiz uchun katta rahmat va bu safar mening maqolam sizga yoqdi deb umid qilaman!