Arduino Mini CNC Plotter (Proteus loyihasi va PCB bilan): 3 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu arduino mini CNC yoki XY plotter 40x40 mm oralig'ida dizayn yozishi va tuzishi mumkin.

Ha, bu diapazon qisqa, lekin arduino olamiga o'tish uchun yaxshi boshlanish.

[Men bu loyihada hamma narsani, hatto PCB, Proteus File, Misol dizayni va boshqa ko'plab ma'lumotlarni berdim, umid qilamanki, bu sizga yoqadi va menga ko'rsatiladigan va YouTube kanalimni qo'llab -quvvatlashga yordam beradi.]

Ko'p narsani anglatadigan asosiy narsa, siz motorni qanday boshqarishni bilishingiz kerak. Umuman olganda, ikki turdagi step motorlari keng qo'llaniladi.

• Bipolyar (4 simli)
• Bir qutbli (5-6 simli)

QISMLAR:

1. Eski DVD/CD slaydlar
2. Mini minorali servo dvigatel
3. Arduino
4. 2 dona L293D (H-ko'prikli haydovchi IC)

Ushbu robotning dvigateli va slaydlari eski DVD -romlardan qutqarilgan. Dvigatel milining iplaridagi farqni eslang. Bizga ma'lumki, DVD -ning stepperida allaqachon o'ralgan tishli mil bor. Shunday qilib, bir ipdan ikkinchisigacha bo'lgan masofa ikkinchi DVD rom slayd bilan bir xil bo'lishi kerak.

Endi ikkala slayd ham olingan. Siz hozir motorni sinab ko'rishingiz kerak. Tekshirish uchun diagrammada ko'rsatilgandek ulang.

1 -qadam: Arduino sxemasi/sxemasi va tenglikni sxemasi

Bu erda men L293D drayveri IClari orqali motorlarni ulash kerak bo'lgan sxemani ko'rsatdim.

Men uni Proteus -da ishlab chiqdim, u erda siz simulyatsiya qilishingiz mumkin. Ikkinchidan, men buning uchun PCB sxemasini tuzdim. Proteus loyihasi faqat arduino talab qilmaydigan professional taxtani ishlab chiqish uchun foydalidir va unga olti burchakni yoqish kerak. Hex fayli arduino cnc loyihasi zip faylida ham mavjud.

Loyihaning zip -fayllari nafaqat arduino manba kodini va olti burchakli fayllarni (professional atmega328 va l293d kartalarini ishlab chiqish uchun) o'z ichiga oladi, balki CNC chizgichini ishga tushirish uchun ishlatiladigan "Processing 3" nomli dasturni ham o'z ichiga oladi. "Processing 3" - bu kompyuter uchun dastur (Windows va boshqa operatsion tizimlar uchun mavjud. Mening zip faylim faqat Windows uchun) java dasturlarini yoki vaqtinchalik sinov dasturini ishlab chiqish uchun. Ha, faylga kiritilgan "G Code excecuter" ni ishga tushirish uchun eskiz kerak.

Avval siz gcode executer -ni "ishlov berish 3" ga ochasiz, so'ngra "Gcode Executer" dastur sifatida paydo bo'ladi. Portni tanlash uchun klaviaturadagi "P" tugmasini bosib portni tanlang va ko'rsatmalarga amal qiling.

Faylda, shuningdek, mashinaning chop etilishini tekshirish uchun ko'plab misollar mavjud. (Men ko'rsatgan barcha dizaynlar).

Agar siz o'zingizning Gcode rasmingizni yaratmoqchi bo'lsangiz. Siz uni InkScape va boshqalar yordamida loyihalashtirishingiz mumkin.

Inkscape-da fayllarni *. Gcode sifatida saqlash uchun G-Code kengaytmasini o'rnatishingiz kerak bo'ladi

YouTube -da InkScape -dan foydalanish va rasmni Gcode formatida eksport qilishga yordam beradigan ko'plab darsliklar mavjud.

Siz eslashingiz kerak bo'lgan eng muhim narsa. Dizayn loyihasining maksimal maydoni 40 mm dan 40 mm gacha bo'lishi kerak.

2 -qadam: yig'ilishni diqqat bilan ko'rib chiqing

Bu sizga strukturani rivojlantirishga yordam beradi. Chunki sizning g'oyalaringiz va tasavvuringiz har doim boshqacha va yaxshiroq bo'ladi.

Oxirgi rasmda men sizga sezilmaydigan narsalarni ko'rsatishga harakat qildim. Men sarlavhali ba'zi markerlarni qo'ydim. Qarab qo'ymoq.

Men qalamni shunday ko'taraman. Agar siz to'shakka kuchli kuch qo'ysangiz, u qimirlamaydi. Shunday qilib, engil buloq qalamni pastga tushiradi. Servo dvigatel uni yuqoriga ko'targanda.

Bu qalamning to'g'ri joylashishi.

Men metall chiziqlardan foydalandim va ularni qalamning siyoh trubkasiga qarab dumaloq qilib qo'ydim, u erkin yuqoriga va pastga siljiydi, lekin o'ynashi juda past (teskari zarba). Ha, agar qalamda teskari aloqa bo'lmasligi kerak, agar u dizayndagi bezovtalikni keltirib chiqarsa, mening tasvirlangan rasmlarimdan birida ko'rishingiz mumkinki, unda har doim tishli konstruktsiya to'g'ri kelmaydi.

3 -qadam: Plotter bilan qilgan dizaynlar namunasi

Qarab qo'ymoq. Ba'zilar aniq bajarilgan, ba'zilari sozlashda muammolarga duch kelishgan.

Lekin hammasi yaxshi bajarilgan. Kichkina yog'och bo'lak DVD slayd va to'shakda ajratish yaratish uchun qo'shilgan.

Uning YouTube videosini ham ko'ring.