Avtomatlashtirilgan uy hayvonlari uchun oziq-ovqat idishi loyihasi: 13 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Bu yo'riqnomada oziq -ovqat idishlari biriktirilgan, avtomatlashtirilgan, dasturlashtiriladigan uy hayvonlari uchun oziqlantiruvchi qurilishi tasvirlanadi va tushuntiriladi. Men bu erda mahsulot qanday ishlashini va nimaga o'xshashligini ko'rsatadigan videoni qo'shdim.

1 -qadam: Qurilmaning qanday ishlashini va nimaga o'xshashligini ko'rsatadigan videolar

2 -qadam: Kerakli asboblar, ehtiyot qismlar va materiallarni sotib oling

Qurilish uchun zarur bo'lgan asboblar, qismlar va materiallar yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgan

Qismlar:

1x USB printer kabeli (erkak turi A dan erkak B tipigacha) yoki 5V AC-DC devor rozetkasi quvvat adapteri

Qo'l va vintli qopqoqli 1x konteyner (men 8,5 funtli mushuk axlat qutisini ishlatganman)

2x 1-1/4 dyuymli PVX jadvali. 40 ta 45 darajali S x S tirsak moslamasi (pvc moslamasi, uning 2 uchi rasmda ko'rsatilgan)

1x Charlotte trubkasi 1-1/4 dyuymli PVX yon chiqishi 90 darajali rozetka tirsagi (pvc moslamasi, uning uchida 45 gradusli S x S tirsakli ikkita armatura o'rnatilgan)

1x ARDUINO UNO R3 mikrokontroller kartasi (men Amazonda Arduino do'konidan sotib olganman)

Kichik plastmassa qavslar bilan birga keladigan 1x Servo dvigatel, rasmda ko'rsatilgandek (Amazonda Smraza do'konidan Smraza SG90 9G Micro Servo Motor to'plamini sotib oldim)

1x tabletka shishasi (men 1-1/3 diametrli pichoq va qaychi yordamida osonlik bilan kesilishi mumkin bo'lgan tabletka ishlatardim)

3x erkak va erkak o'tish simlari

Qo'llari o'rtada bir -biriga mos keladigan tayanchli 1x shtativ (rasmda ko'rsatilgandek, o'rtada o'rtadagi ustun yo'q; ba'zi tripodlar markaziy ustunni olib tashlab, shu konstruktsiya bilan ishlashga ruxsat berishi mumkin. O'rtasida etarlicha masofa borligiga ishonch hosil qiling. taglik va shtativning yuqori qismi idishga mos bo'lishi uchun.)

3x konteyner o'rtasiga joylashtirilmagan bo'lsa, uni shtativ bilan konteyner orasiga qo'yish mumkin (men rasmda ko'rsatilgandek sharbat shishasidan foydalandim)

O'rnatiladigan taglikka o'rnatilishi mumkin bo'lgan 2 ta idishlar (faqat rasmda ko'rsatilmagan)

Materiallar:

Kauchuk bantlar (konteynerni qo'llab -quvvatlash uchun o'rtacha kattalik va yaxshi qalinlik)

Zip-rishtalar (men Lowe-dan sotib olingan 11 dyuymli fermuarli rishtalarni ishlatardim)

Super elim (men Gorilla super yopishtiruvchi jeldan foydalandim, jel bo'lmagan suyuq yopishtiruvchi yaxshiroq bo'lishi mumkin, chunki jel ba'zi plastmassalarga yaxshi yopishmaydi)

Yopishqoq lenta (men Duck Tape markali yopishqoq lentani ishlatardim)

Karton (men Dominoning pizza qutisini yasaganman, lekin sizda mavjud bo'lgan eng mustahkam kartondan foydalanishingiz kerak)

Osh sodasi

Asboblar:

Qaychi yoki shunga o'xshash kesish moslamasi (uning plastmassani to'g'ri kesish uchun etarlicha kuchli ekanligiga ishonch hosil qiling)

Pichoq yoki pirsing uchun shunga o'xshash asbob

Soch quritgichi (past shamollash kuchi va yuqori issiqlikka imkon beradigan sozlanishi sozlamali)

Qo'lqoplar (ular super elim qo'llarga tushmasligi uchun ishlatiladi

Marker

3 -qadam: Konteynerni tripodga ulang

Idish kauchuk bantlar, fermuar va yopishqoq lenta yordamida tripodga o'rnatiladi

1. Rezina bantlarni idishning dastagidan o'tkazib, ularni shtativning yuqori qismiga mahkamlang. Agar tripodda bunday imkoniyat bo'lmasa, siz rezina tasmalarni bir -biriga bog'lab qo'yishingiz yoki yopiq zanjir hosil qilib rezina bantlarni bog'lab qo'yishingiz mumkin.
2. Keyin idishning qo'lidagi shtativning oyog'ini rasmda ko'rsatilgandek ushlab turing va ularni bog'lab qo'ying yoki fermuar bilan bog'lang.
3. Keyin, konteynerni to'g'ri mustahkamlash uchun, xuddi shu joylarga fermuar bog'lab qo'ying.
4. Konteyner mahkamlangandan so'ng, yopishqoq lentani oling va rezina bantlarni mahkamlash uchun uni tripodning yuqori qismiga o'rab qo'ying.
5. Oziq -ovqat chiqadigan idishning pastki qismidagi tuynuk qayerda bo'lishini xohlayotganingizni aniqlang va uning sozlanishi shtativ tayanchining o'rtasiga markazlashtirilganligiga ishonch hosil qiling. Agar shunday bo'lmasa, siz idishni men qilgan va rasmda ko'rsatilgandek markazlashtirishingiz kerak bo'ladi.

Agar konteynerni markazlashtirish kerak bo'lsa:

1. Yaxshi ishlaydigan ob'ektni topishdan boshlang.
2. Bu ob'ektni biriktirish uchun, idishni o'rtasiga bosish kerak bo'lgan tomondan, ob'ekt atrofidagi rezina bantlarni va shtativning oyog'ini bog'lashdan boshlang.
3. Ob'ektning konteynerga tegishi kerak bo'lgan joyni aniqlang va bu joyga super yopishtiruvchi, shuningdek elim qo'shilganidan keyin oz miqdorda pishirish soda surting. E'tibor bering: pishirish soda yopishtiruvchi moddaga nisbatan pishirish sodali suvning pH qiymati tufayli yopishqoqning tezroq qurib ketishiga olib keladi, shuningdek, pishirish soda mavjudligi tufayli yuzaga keladigan turli xil kimyoviy reaktsiyalar tufayli aloqani mustahkamlaydi.
4. Pishirish soda va elimni aralashtiring va tezda elim bilan joyni idishga bosing. Taxminan 30 soniya ushlab turing va qo'yib yuboring.
5. Endi elimni qizdirish va uni quritish jarayonini tezlashtirish uchun eng past shamollatish va eng yuqori issiqlik sozlamasiga o'rnatilgan sochlarini fen bilan ishlating. Taxminan 30 soniyadan bir daqiqagacha yaxshi bo'lishi kerak. Hududni haddan tashqari qizib ketmasligi uchun ehtiyot bo'ling.
6. Nihoyat, ob'ektni va idishni mahkamlash uchun yopishqoq lentani o'rang.

4 -qadam: Elektr komponentlarini yig'ish

Buning uchun sizga 3 ta o'tish simlari, servo dvigatel, printer kabeli yoki 5 voltli quvvat adapteri va Arduino Uno R3 kerak bo'ladi

1. Diagramma bo'yicha Arduino Uno R3 taxtasiga uchta o'tish simining har bir uchini ulang, har bir simni mos ravishda kodlang. Agar sizda qora simlar o'rniga jigarrang simlar bo'lsa, uning o'rniga jigarrangdan foydalaning.
2. Siz sotib olgan servo dvigatelda qora sim o'rniga jigarrang sim bo'lishi mumkin va bu ulanish bu erda ko'rsatilgan sxemadagi qora simli ulanish bilan bir xil.
3. Agar kontaktlarning zanglashiga olib chiqish uchun printer kabelidan foydalansangiz, printer kabelini diagrammada ko'rsatilgan mos keladigan ulagichga ulang, ehtimol u haqiqiy hayotda metall bilan o'ralgan bo'ladi. Printer kabelining ikkinchi uchini mos keladigan quvvat manbaiga ulang. Agar kontaktlarning zanglashiga 5V kuchlanishli rozetkali quvvat adapteri kabelidan foydalansangiz, mos keladigan uchini diagrammada ko'rsatilgan qora uyaga, ikkinchi uchini esa mos keladigan rozetkaga ulang.

5 -qadam: Arduino Uno R3 -ga dasturni yuklang

Bu erda siz yuklash havolasida men bergan kodni yuklaysiz, bu sizga servo dvigatelni dasturlash va aylanish darajasini, servo dvigatel qancha vaqt aylangan holatda turishini va servo dvigatel qanchalik tez -tez bo'lishini belgilash imkonini beradi. bu aylanishni bajaring Agar barcha apparat sozlamalari to'g'ri ulangan bo'lsa, siz dasturiy ta'minotni kompilyatsiya qilishingiz va taxtaga yuklashingiz mumkin.

1. Arduino IDE -ni quyidagi havoladan o'rnating:
2. Windows o'rnatuvchisini bosing
3. Shunchaki Yuklab olish -ni bosing
4. Yuklab olish tugagandan so'ng, RUN tugmasini bosing
5. Men roziman tugmasini bosing (Arduino IDE - bu bepul dasturiy ta'minot)
6. Ro'yxatdagi barcha komponentlarni tanlang va "Keyingi" tugmasini bosing
7. Kerakli joyni tanlagandan so'ng, o'rnatishni davom eting
8. "Adafruit Industries LLC Ports" drayverini o'rnatish tugmachasini bosib o'rnating
9. O'rnatish tugmachasini bosib Arduino USB drayverini o'rnating"
10. O'rnatish tugmachasini bosib "Linino portlari (COM & LPT)" drayverini o'rnating
11. O'rnatish tugagandan so'ng CLOSE tugmasini bosing.
12. Ilova faylini yuklab oling: PetFeeder.ino.
13. Agar barcha apparat sozlamalari to'g'ri ulangan bo'lsa, siz dasturiy ta'minotni kompilyatsiya qilishingiz va taxtaga yuklashingiz mumkin.

6 -qadam: Sizning ehtiyojlaringizni qondirish uchun dastur parametrlarini sozlash bo'yicha ko'rsatmalar

Bu erda siz servo dvigatelni boshqaradigan dastur kodini o'zgartirishni o'rganasiz

Servo dvigatelning tez -tez aylanishini sozlash uchun:

Servo dvigatelning tez -tez aylanishini belgilash uchun quyidagi ikkita kod satri o'zgartiriladi. Quyidagi sozlashda dvigatel har 5 soniyada aylanadi. Qiymat besleme oralig'i qiymatini, 1 -ni, ikkinchi satrda ko'rsatilgan, imzosiz uzun qiymatga, 5 ga ko'paytirish orqali aniqlanadi. Siz bu ikki raqamdan foydalanib, siz xohlagan vaqt oralig'ini yaratishingiz mumkin. Masalan, agar siz uni har 6 soatda aylantirishni xohlasangiz, 5 soniyani 60 soniyagacha o'zgartirishingiz mumkin, uni 5 soniyadan 60 soniyagacha o'zgartirishingiz mumkin, va siz 1ni 360 to'plamga o'zgartirishingiz mumkin, bu uni 1 to'plamdan o'zgartiradi. 60 soniyadan 360 soniyagacha 60 soniya. 60 soniyadan iborat 360 to'plam 360 soatga teng, bu 6 soatga teng

#FEED_INTERVAL 1 // ovqatlanish vaqti orasidagi daqiqalarni aniqlang

const unsigned long feedInterval = (imzosiz uzun) FEED_INTERVAL * (imzosiz uzun) 5; // soniyalarda ifodalangan

Servo dvigatel qancha vaqt aylanishini aniqlash uchun:

Buni o'zgartirish uchun quyidagi kodni ishlating. Bo'sh oziqlantiruvchi Ochiq kod birinchi navbatda servo dvigatelni 0 asosiy burchagiga qaytaradi, so'ngra sekundining 4000 mingdan bir qismi yoki 4 soniyagacha 90 gradusga buriladi va shu 4 soniyadan so'ng servo dvigatel bo'shliqni oziqlantiruvchini ishga tushiradi. 90 gradusni teskari yo'nalishda aylantiring, asl holatiga qaytaring 0. Servo dvigatelning aylanish darajasini o'zgartirish uchun ikkala bo'sh bo'limda ham 90 darajani kerakli darajaga o'zgartiring. Servo dvigatel qancha vaqt aylanishini xohlashingizni belgilash uchun, bu misolda 4000 bo'lgan kechikish qiymatini o'zgartiring

void feederClose () {

servo.write (90);

}

void feederOpen () {

servo.write (0);

kechikish (4000);

servo.write (90);

}

7 -qadam: Servo dvigatelga kartonli kesmani va tabletkaga servo dvigatelni ulang

Karton kesilgan qismi servo dvigatelga super yopishtiruvchi yordamida, servo dvigatel esa rezina bantlar va super elim yordamida hap shishasiga biriktiriladi

1. Qoplanadigan tabletka shishasining ochilish diametriga qarab, kartondan kesish uchun mos o'lchamni aniqlang. Servo dvigatelga super yopishtiruvchi bilan mahkamlangandan so'ng, karton taxtasi tabletka shishasining ochilishiga to'g'ri kelmagan bo'lsa, har tomondan qo'shimcha joy qoldiring.
2. Belgilangan o'lchamlarga asoslanib, qaychi yoki boshqa kesuvchi asbob yordamida kvadrat yoki to'rtburchaklar shaklini kesib oling.
3. Rasmda ko'rsatilgan kichik plastmassa qavsni yoki shunga o'xshashni oling va qo'lining uchini kesib oling, uning ichida 6 teshik bor. U erda 4 ta qo'l, biri 7 teshikli, biri 6 teshikli va ikkitasi 2 teshikli. Bu servo dvigatel aylanayotganda qo'lni hap shishasiga tegmasin.
4. Plastmassadan yasalgan qavsni super yopishtiruvchi yordamida karton kesimga mahkamlang. Kartonni o'zingiz xohlagan tarzda qavsga yo'naltiring va har tomondan qo'shimcha bo'sh joy borligiga ishonch hosil qiling.
5. Qavsni servo dvigatelning tegishli joyiga ulang. Men 7 teshikli qo'lni to'g'ridan -to'g'ri hap shishasiga cho'zilgan qilib yo'naltirdim.
6. Servo dvigatelning atrofiga kauchuk bantlar bog'lab, shunday qilib yo'naltiringki, karton bilan tabletkaning ochilishi o'rtasida ozgina bo'sh joy qolsin.
7. Joylashtirilgandan so'ng, servo dvigatel tabletkaga tegib turgan joyga super elim yopishtiring va ozgina pishirish soda bilan aralashmani avvalgidek davolang.

8 -qadam: Servo dvigatelga to'g'ri aylanish darajasi va elim qavsini ta'minlang

Bu erda siz kartonli qavsni servo dvigatelga yopishtirasiz va servo dvigatel to'g'ri darajadagi to'g'ri dasturlashtirilganligini tekshirasiz

1. Birinchidan, dastur yuklangan va elektr komponentlari ulangan bo'lsa, dasturni ishga tushiring va servo dvigatelning to'g'ri hizalanishiga va to'g'ri aylanishga o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling, agar siz uni mukammal qila olmasangiz va buning uchun etarli joy bo'lmasa, doimiy ravishda oziq -ovqat to'kilishiga olib kelishi mumkin bo'lgan karton teshikning katta qismi, aylanma holatda bo'lganida, shishaning ochilishini yopadigan karton maydonini kesib tashlang.
2. Endi to'g'ri burilish aniqlandi, 0 graduslik holatida karta taxtasi qayerda joylashganiga e'tibor bering, servo dvigateldan kartonli qavsni olib tashlang, servo dvigatelga mahkamlanadigan qavs maydoniga ozgina yopishtiruvchi qo'llang. va uni 0 daraja holatida ilgari qayd etilgan holatda servo dvigatelga qo'llang. Bu bo'lakni bir muddat quriting, shunda elim o'rnatilishi mumkin, men ishlatgan elim 24 soatdan keyin to'liq quriydi.

9 -qadam: Tabletka idishini konteynerga qo'llang va konteynerdagi teshikni kesib oling

Bu erda siz tabletkalarni shishaga o'ta yopishtiruvchi, qaychi, hap shishasi mexanizmi va pichoq yoki boshqa pirsing yordamida yopishtirasiz

1. Idishdagi teshik qaerda bo'lishini aniqlang va tabletkaning pastki qismini idishga soling va konteyner tagida marker bilan aylana chizib qo'ying. U tripod tagining o'rtasidan to'g'ri joylashtirilishi kerak.
2. Teshikni kesuvchi va kesuvchi asbob yordamida kesib oling.
3. Tabletka shishasining pastki qismini teshuvchi va kesuvchi asbob yordamida kesib oling.
4. Teshik atrofiga sig'adigan va teshikni yopadigan kartondan kesib oling
5. Teshikni yopadigan kartochkani mukammal kesib oling
6. Pishirish soda va isitish usuli yordamida elim teshikka aylantiriladi, shunda u tabletka uchun asos bo'lib xizmat qiladi.
7. Baza chetlarini yopishqoq lenta
8. Pishirish soda va isitish usuli yordamida tabletkani karton tagiga yopishtiring va kerakli vaqt quriting. Quriganidan so'ng, yaxshiroq qo'llab -quvvatlash uchun tabletka idishi va idishning yon tomoniga yopishqoq lenta surting

10 -qadam: Pvc quvurlarini tripod tagiga ulang

Bu erda siz pvc quvurlarni karton, super elim, fermuar bog'ichlari va yopishqoq lenta yordamida tripod tagiga biriktirasiz

1. Pvc quvurini ulashingiz mumkin bo'lgan karton bo'lakni kesib oling, buning uchun asos bo'ladi. Boshqa bir xil bo'lakni kesib oling.
2. Bir bo'lakni tayanchga yopishtiring va pishirish sodasini isitish usulini qo'llang, so'ngra xuddi shu usulda ikkinchi bo'lakni kartonning birinchi bo'lagiga yopishtiring. Endi burchaklarni tayanchga yopishtiring.
3. Pvc quvurini fotosuratda ko'rsatilgandek ulang va pishirish soda/isitish usuli yordamida ularni yopishtiring.
4. Ovqat pvc trubasiga tushib qolishi uchun pvc quvurini tabletka ostiga to'g'ri joylashtirish uchun qanday joylashtirish kerakligini aniqlang. Endi pvc trubasidan tayanchni pishirish soda/isitish usuli bilan karton asosga yopishtiring. Buni qilayotganda uni to'g'ri joylashtiring.
5. PVX trubkasini fermuar va yopishqoq lenta yordamida tripod tagiga mahkamlang.

Agar PVX super yopishtirilgandan keyin to'g'ri o'rnatilmagan bo'lsa:

Pvc quvurining holatini o'zgartirish uchun uni fermuar va yopishqoq lentadan foydalaning va uni tabletka shishasi ostiga to'g'ri joylashtiring

11 -qadam: Oziqlantiruvchi idishga oziq -ovqat idishlarini joylashtiring

Bu bosqichda siz oziqlantiruvchi idishlarni super yopishtiruvchi yoki super yopishtiruvchi va yopishqoq lenta yordamida biriktirishni o'rganasiz

1. Qaysi ikkita idishni ishlatmoqchi ekanligingizni aniqlang. Tripod sozlanishi taglikka ega bo'lgani uchun uni ko'tarish va tushirish mumkin, uni idishning balandligiga moslashtirish mumkin.
2. Iloji bo'lsa, piyola ichidagi teshiklarni kesib oling va u orqali fermuar bog'lab qo'ying, so'ngra idishlarni pvc trubkasi ostida qoladigan joyga bog'lab qo'ying va yopishtiring. Aks holda, idishlarni to'g'ridan -to'g'ri pvc trubkasi ostiga yopishtiring, u erda oziq -ovqat oqadi va idishga pishirish soda/isitish usuli qo'llaniladi.

12 -qadam: Kodni siz tarqatmoqchi bo'lgan oziq -ovqat miqdorini tarqatish uchun dasturlashtiring

Bu bo'limda servo dvigatel qancha vaqt ochiq qolishi kerakligini tushuntirish mumkin, bu esa har ovqatlantirish vaqtida idishga tushadigan oziq -ovqat miqdorini aniqlaydi

1. Mening diametri 1-1/3 dyuymli tabletkalarni konvertatsiya qilish tezligi quyidagicha: har soniyada idishdan o'rtacha 2 suyuqlik untsiya ovqat chiqib ketadi. Bu stavkaga asoslanib, agar siz men bilan bir xil diametrli tabletkali shishadan foydalansangiz, siz xohlagan oziq -ovqat miqdorini chiqarish uchun kodni qanday dasturlashni aniqlashingiz mumkin.
2. O'zingizning konversiyangizga qarab, konversiya tezligini aniqlashingiz kerak bo'ladi, chunki u har xil bo'lishi mumkin.
3. Misol uchun, siz mushuklarni har ovqat uchun 4 suyuqlik untsiya bilan oziqlantirishni xohlaysiz va oqim tezligi sekundiga 2 suyuqlik untsiya. Siz qiymatni 2000 ga o'rnatasiz, bu servo dvigatelni ochish holatiga 2 soniya vaqtiga to'g'ri keladi.

13 -qadam: Sizning ishingiz tugadi! Ilmiy -tadqiqot ma'lumotlari va yangilanishlar bo'yicha takliflarni o'z ichiga olgan qo'shimcha bo'lim

Ushbu bo'limda ushbu qurilmaning qurilish jarayoni haqida qo'shimcha ma'lumotlar va fotosuratlar, shuningdek, ushbu tuzilmani yangilash bo'yicha takliflar bo'ladi. Biz qurilishning eskizlarini, shuningdek, bozorni o'rganish uchun biz o'tkazgan so'rovnomaning fotosuratlarini qo'shdik

Yangilanish bo'yicha takliflar: Mahsulot yanada ilg'or texnologiyalarni qo'llashdan foyda ko'rishi mumkin. Vaqtni dasturlash uchun iste'molchilar foydalanishi mumkin bo'lgan ilovani qo'shish qulaylikka yordam beradi. Bundan tashqari, kamera, karnay va mikrofon qo'shilishi mumkin, shunda foydalanuvchi uy hayvonini tekshirishi va hatto ular bilan gaplashishi mumkin. Shtativning har bir oyog'iga og'irlikdagi narsalarni qo'shish, uning qulab tushmasligi uchun uning barqarorligini oshiradi. Arduino Uno R3 -ga himoya qobig'ini, shuningdek, o'tish simlarini himoya qilishning boshqa turini qo'llash, chidamlilikni yaxshilaydi.

Itlar uchun oziq -ovqat mahsulotlarini tadqiq qilish haqida ma'lumot: Bizning idishimiz har xil uy hayvonlari bilan ishlash uchun har xil turdagi quruq ovqatlarni joylashtirish uchun mo'ljallangan bo'lishi kerak. Quyida uy hayvonlari ovqatlarining eng mashhur brendlari keltirilgan. Yovvoyi tabiatning ta'mi - It Purina - It Iams - Mushuk Friskies - Mushuk Bizning piyola va dispenserni loyihalashda, biz shuni esda tutdikki, uy hayvonlari ovqatlari uy hayvonlarining kattaligiga qarab har xil shakl va o'lchamlarda bo'ladi. Boshlash uchun men itlar va mushuklar uchun eng ko'p sotiladigan uy hayvonlari uchun oziq -ovqat mahsulotlarini topdim, shuning uchun bizning dispenserimiz ushbu mashhur brendlarga mos kelishiga amin bo'lishimiz mumkin.