Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: 1 -qadam
- 2 -qadam: 2 -qadam
- 3 -qadam: 3 -qadam
- 4 -qadam: 4 -qadam
- 5 -qadam: 5 -qadam
- 6 -qadam: 6 -qadam
- 7 -qadam: 7 -qadam
- 8 -qadam: Xulosa
Video: Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Bu Arduino aqlli avtomobilini qanday yig'ish bo'yicha ko'rsatma
Angus Gruar tomonidan 8 Chardin Saint Ignatius Collage Geelong
Ta'minotlar
Arduino Smart Car -ni to'ldirish uchun sizga quyidagilar kerak bo'ladi:
- 1 x plastik/yog'och ramka
- 2 ta dvigatel (siznikida qora va qizil simlar lehimlangan bo'ladi)
- 2 x katta sariq g'ildiraklar va shinalar
- erkin aylanadigan g'ildirak g'ildiragi
- Batareya to'plami (4 x AA batareyasi)
- O'tish
- Vintlar, murvat
- Har xil simlar
Ixtiyoriy qo'shimchalar…
- 3D bosilgan Statik (harakatsiz) ultratovushli o'rnatish
- 3D bosma harakatlanuvchi ultratovushli o'rnatish
- Sizga kerak bo'lishi mumkin bo'lgan narsalar ….
- Qo'shimcha simlar ko'k rangli
- Filipp boshli tornavida (to'plamingizda saqlang)
- kichik igna burunli penseler
1 -qadam: 1 -qadam
Avval siz katta ramka va 4 ta yog'ochdan yasalgan "T" shaklidagi bo'lakni olishingiz kerak. Siz ramkadagi o'zaro faoliyat shakllar ostidagi ingichka ingichka to'rtburchaklar vertikal teshiklardan "Ts" ning 2 -qismini o'tkazishingiz kerak bo'ladi (ramkaning qo'ziqorin qismi tepa/old).
2 -qadam: 2 -qadam
Bu bosqichda sizga ikkita "T" shaklidagi yog'ochdan yasalgan ikkita sariq dvigatel va x4 uzun vintlardek+vintlar kerak bo'ladi. Avval "Ts" va bitta dvigatelni oling, dvigatelni tashqi tomondan ramkadagi yog'och "Ts" ning yoniga joylashtiring (dvigatelning qora uchi pastga qaratilishi muhim). keyin boshqa yog'och "T" ni oling va uni dvigatelning boshqa tomoniga qo'ying. Keyin ikkita vintni+boltni olib, ularni o'girib, ikkala teshikni o'ngga, "Ts"+motorini tashlab yuborishingiz kerak bo'ladi. Ushbu qadamni ramkaning boshqa tomonida takrorlang (boshqa "T" joyida).
3 -qadam: 3 -qadam
Ushbu bosqichda sizga ikkita kichik qora doiralar va ikkita g'ildirak kerak bo'ladi. Dvigatelning ichkariga qaragan tomonida, kichik qora doiralarni oq qoziqqa siljiting. dvigatelning qarama -qarshi tomonidagi oq qoziqning boshqa tomonida g'ildiraklardan biriga siljiting. buni boshqa tomondan takrorlang.
4 -qadam: 4 -qadam
Ushbu bosqichda sizga 8 ta kichik vintlardek, 4 ta kichik dumaloq oltin ustunlar va erkin aylanadigan g'ildirak g'ildiragi kerak bo'ladi. Avval siz 4 ta kichik vintni ishlatib, aylanadigan g'ildirak g'ildiragining har bir burchagiga 4 ta oltin ustunni bog'lab qo'yishingiz kerak, so'ngra narvonning boshqa tomonini pastki qismidagi to'rt teshik orqali burab qo'yishingiz kerak. (bu dvigatel bilan ramkaning bir tomoniga qo'yilishi kerak)
5 -qadam: 5 -qadam
Ushbu bosqichda sizga faqat kalit kerak. Uni ikkita dvigatel o'rtasida joylashgan to'rtburchaklar teshikka siljiting (kalitning yuqori qismi dvigateldan ko'ra ramkaning boshqa tomonida bo'lishi kerak).
6 -qadam: 6 -qadam
Ushbu bosqichda sizga Batareya to'plami, 2 vint va 2 vint kerak. Dvigatelga qaraganda, ramkaning qarama-qarshi tomoniga batareyaning har bir uchida 2 vintni qo'yish kerak, keyin bu vintlarni ramkadan o'tkazib, boltlar yordamida ramkaning boshqa tomoniga burab qo'yish kerak..
7 -qadam: 7 -qadam
Ushbu bosqichda sizga faqat simlar kerak bo'ladi. Boshqa ishni boshlashdan oldin, siz motorlarga va akkumulyator batareyasiga simlar ulashingiz mumkin. Sizda bitta dvigateldan ikkinchisiga o'tadigan ikkita sim bo'lishi kerak, keyin siz motorning biridan kalitga o'tadigan ikkita simga ega bo'lishingiz kerak bo'ladi (ikkita sim kalitning ikki xil qismiga o'tadi). shuningdek, batareya to'plamining ikki tomonidan ishlaydigan ikkita sim kerak (ikkita sim kalitning ikki xil qismiga o'tadi).
8 -qadam: Xulosa
Endi siz batareyalarni joylashtirdingiz va kalitni yoqdingiz, Arduino aqlli mashinangiz harakat qila boshlaydi.
Tavsiya:
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Arduino Uno bilan akustik levitatsiya bosqichma-bosqich (8-qadam): 8-qadam
Akustik levitatsiya Arduino Uno bilan bosqichma-bosqich (8 bosqichli): ultratovushli ovoz o'tkazgichlar L298N Dc ayol adapterli erkak quvvat manbai Arduino UNOBreadboard Bu qanday ishlaydi: Birinchidan, siz kodni Arduino Uno-ga yuklaysiz (bu raqamli bilan jihozlangan mikrokontroller) va kodni aylantirish uchun analog portlar (C ++)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigatel va haydovchini tanlash: 12 qadam (rasmlar bilan)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash: Ushbu yo'riqnomada men avtomatlashtirilgan ekran pardasi prototipi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash uchun qilgan qadamlardan o'taman. Soyali ekranlar - qo'lda krankirovka qilingan mashhur va arzon modellar, va men ularni almashtirmoqchi edim
Arduino qo'llanmasi - Potentsiometr yordamida qadam motorini boshqarish: 5 qadam
Arduino qo'llanmasi - Potentsiometr yordamida qadam motorini boshqarish: Bu "Arduino: Potentsiometr yordamida qadam dvigatelini qanday boshqarish kerak" ning yozma versiyasi. Yaqinda yuklagan YouTube videosi. Men buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman.YouTube kanalim, birinchi navbatda, siz