Crabot: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Crabot - bu elektrotexnika, Arduino kodlash va robototexnika haqida ko'proq bilishni istaganlar uchun muhandislik loyihasi. Bu, shuningdek, keyingi tajribalar, takomillashtirish va o'yin -kulgi uchun mo'ljallangan!

1 -qadam: MBot -ni yarating

Birinchi qadam mBot -ni yaratishdir. To'plamlarni Makeblock veb -saytida sotib olish mumkin yoki Amazonda topish mumkin. Ushbu loyiha uchun taqdim etilgan ultrasonik sensorni qoldiring, lekin agar siz avval butun robotni yasab, u bilan o'ynashni xohlasangiz, oldinga boring! Men shunday qildim! MBot haqida ko'proq ma'lumot olish uchun ularning veb -saytiga tashrif buyuring.

2 -qadam: Barcha qismlarni 3D bosib chiqarish

Stl -ni yuklab oling. panjaning va servo ushlagichining fayllari va har biri uchun filament rangini tanlang. Mening panjam ko'k va ushlagichim qora, lekin ular siz xohlagan rangda bo'lishi mumkin! Agar sizda yo'q bo'lsa, Tinkercad hisobini yarating, chunki agar siz fayllarni tahrir qilmoqchi bo'lsangiz, sizga kerak bo'ladi.

Fayllarni Makerbot yoki boshqa 3D bosib chiqarish dasturida oching va chop etishni boshlang! Hammasi bo'lib, ikki soatdan oshmasligi kerak.

*** Chop etish dizayni Red Bull bankasini ushlab olish uchun juda oson tirnoq yasagan Jon Goytiyaning oldindan tuzilgan dizayniga asoslangan (katta rahmat!). Men uning dizaynini oldim va panjani kattalashtirdim, lekin agar siz robotingiz Red Bull bankasini ushlab turishini xohlasangiz, davom eting va uning dizaynidan foydalaning! (Shuningdek, u butunlay noldan yasalgan robotini tekshirib ko'ring, bu juda zo'r!)

3 -qadam: panjani yig'ing

Kichkina vintlardek va tayanchlar yordamida panjani servoga burab qo'ying.

** Katta vintlarni ishlatmang! Ular sizning servoyizni buzishi mumkin!

Men murvat va yuvish vositalarini tayanch sifatida ishlatardim, lekin siz ijodiy bo'lishingiz mumkin! Tirnoqni yig'ishning ko'plab usullari mavjud (ehtimol, yaxshiroq).

4 -qadam: Arduino simlari: Servo va ultratovush sensori

Men Amazonda Arduino Uno to'plamini sotib oldim, lekin to'plamda ultratovushli sensor yo'q, shuning uchun uni alohida sotib olish kerak bo'ladi.

Kabelni o'rnatish uchun siz avval sxemani yaratishingiz kerak:

• (Qizil- 5V dan +)
• (Qora-GND dan-)

Bu qolgan taxtani quvvat bilan ta'minlaydi va servo (tirnoq) va ultratovush sensorini (robotning "ko'zlari") quvvatga ulanish imkonini beradi.

Ultrasonik sensorni ulash uchun:

• (Qisqa qora-GND dan-)
• (Oq- aks sado 6)
• (Yashil- Trig 5)
• (Apelsin- Vcc dan +gacha)

Servo ulanish uchun:

• (Qora--)
• (Sariq/Oq- 2gacha)
• (Qizil- +)

** Simlarning ranglari unchalik ahamiyatga ega emas, lekin odatda odamlar GNDni qora va 5V qizil rangga bo'yashadi. Qolgan simlar har qanday rangda bo'lishi mumkin.

5 -qadam: Kodni yuklang

Arduino Uno -ni kompyuterga ulang va Arduino dasturini yuklab oling. Buni qilganingizdan so'ng, kodni nusxa ko'chiring va dasturga joylashtiring:

Bu kod.

Ultrasonik sensori 15 sm masofadagi ob'ektni aniqlagach, panjasini ochadi, so'ng yopiladi va 10 soniya kutadi, keyin yana ochiladi va yopiladi. Bu raqamlarni kodda o'zgartirish mumkin.

6 -qadam: Xursand bo'ling

Oxirgi qadam - u bilan zavqlanish!

Bu mening birinchi muhandislik loyiham bo'lgani uchun, model mukammal emas va sezilarli darajada yaxshilanishi mumkin. Shunga qaramay, bu qiyinchilik uni qiziqarli va qiziqarli qiladi!

Ushbu robotni sinab ko'rish kerak bo'lgan narsalar:

• Robotni ob'ekt bilan tekislashga harakat qiling va panjaning ochilishini kuting. Qachonki, masofadan boshqarish pultidan foydalanib, uni ichkariga kiriting va ob'ektni ushlang! Qabul qiling, Crabot!
• MBot -da chiziq izdoshlari sozlamasidan foydalaning va yo'lda qolganda ob'ektni ushlashga urinishni birlashtiring!
• Crabot ob'ektlarini uzoqroq ushlab turish yoki ularni tezroq tortib olish uchun kodni o'zgartirishga harakat qiling!

Agar siz ushbu loyihani ishlab chiqish jarayonini ko'rishni istasangiz, google saytlar sahifamga tashrif buyuring.

Umid qilamanki!