Drivemall bilan vertikal plotter: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Ushbu qo'llanmada biz Drivemall dasturlashtiriladigan bord yordamida bu erda topilgan vertikal chizgichni qanday yaxshilash kerakligini tushuntirmoqchimiz.

Agar bizda haydovchi majmuasi bo'lmasa, biz arduino -dan foydalanishimiz mumkin, lekin Drivemall -ni ishlab chiqish havolasi ostida.

Klassik Arduino kartasidan Drivemall -ni afzal ko'rishning afzalligi shundaki, ulanishlar murakkabligini kamaytiradi, bu esa yanada aniqroq o'rnatishga olib keladi. Biroq, bu ixtiyoriy: barcha natijalar arduino taxtasi, non paneli va ulanish uchun etarlicha dupontli o'tish moslamalari bilan o'z kuchini yo'qotmaydi.

Loyihaning maqsadi - ta'limning norasmiy shaklini yoshlarning ijtimoiy qo'shilishini rag'batlantirish vositasi sifatida, norasmiy ta'limni ishlab chiqaruvchilar makonida topish.

Bu darslik faqat mualliflarning fikrlarini aks ettiradi va Evrokomissiya undagi ma'lumotlardan foydalanish uchun javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi.

1 -qadam: kirish

Biz Adafruit motor ekranini olib tashlaymiz, chunki Drivemall taxtasi bortdagi hamma narsani birlashtiradi.

Bundan tashqari, Drivemall taxtasi tufayli siz har xil turdagi haydovchilarni tanlashingiz mumkin. Bu haydovchilar o'rtasidagi farq rasmdagi kamchiliklar nuqtai nazaridan yakuniy natijada baholanadi.

2 -qadam: Bizga nima kerak

Xaridlar ro'yxati:

1. Dvigatel uchun 2 ta kabel
2. Vertikal plotter narsalar (raqamli ko'rsatmaga havola.)
3. Drivemall (yana, drivemall instr. Ga havola.)
4. Usb kabeli
5. 2 haydovchi A4988

3 -qadam: Uskuna qanday o'zgartiriladi

Biz ularni Drivem va ikkita mototsiklli haydovchilar bilan almashtirish uchun Arduino Uno kontrollerini va Adafruit Motor Shield V2 baordini olib tashlashimiz kerak.

Buni amalga oshirish uchun, boshqa tomondan, J17 J24 konnektoridagi Steppers drayverini ulang (1 -rasmga qarang), pin yo'nalishiga e'tibor bering (2, 3 -rasmga qarang).

Dvigatelga ulanish uchun, step motorining fazalariga e'tibor bering, noto'g'ri ulanish haydovchini yo'q qilishi mumkin. A4988 haydovchisida 1B 1A 2A 2B ketma -ketlikdagi pinlar bor. (4 -rasmga qarang).

Servo VDD GND va A3 pinlariga ulangan.

4 -qadam: dasturiy ta'minot

Endi dasturlash vaqti keldi!

Dasturiy ta'minotda ozgina farqlar bor, chunki Adafruit Motor Shield V2 platasi SPI avtobusi yordamida boshqariladi, boshqa tomondan, Drivemall yo'nalish uchun PWM e Dirda ikkita PIn STEP bilan boshqariladigan Step drayverlarini (A4988) ishlatadi.

Shunday qilib, biz haydovchilarga dvigatellarni aylantirish bo'yicha ko'rsatmalar beradigan to'g'ri ko'rsatmalarni yuborishimiz kerak.

Bu erda siz o'rnatilgan dasturiy ta'minotni topishingiz mumkin

5 -qadam: chizish

OK, hamma narsa bajarilishi kerak. Endi biz eskiz chizishimiz mumkin!

Plotterdan foydalanish uchun biz "Processing" dan foydalanib, o'rnatishda plotter va ishchi havoning hajmini, xususan, bir inqilob va millimetrning qadamlari sonini bir inqilob uchun uchini bosib o'tamiz.

Keling, "Kirish" ga o'tamiz, "Uyga o'rnatish" tugmachasini bosing va yuk vektoridan foydalanib rasmni yuklashga o'ting. Plotterning aniqligini oshirish uchun biz tezlik va tezlikni kamaytira olamiz.

6 -qadam: Xulosa

Tashqi qadam drayverlardan foydalanish dvigatellarning shovqinini boshqa turdagi haydovchilar bilan almashtirish imkonini beradi, masalan, tmc2208