Plotter Verticale Con Drivemall: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

O'quv dasturlari Drivemall -dan foydalanib, vertikal ravishda o'rnatiladi.

"Drivemall Board" boshqaruv kengashining amaliy mashg'ulotlari.

Bu haydovchiga kerak emas, chunki biz haydovchini topa olmaymiz, bu esa Drivermall -ga tegishli.

Iltimos, Drivemall alla classica ni tanlang Arduino va quello di ridurre compressità delle connessioni port pa sozlamalari. Qidiruv va qidiruv ishlari: har bir kollejda bir vaqtning o'zida non paneli va abbasta o'tish moslamalari mavjud.

Ilmiy ma'lumot bir vaqtning o'zida bir xil emas, balki har qanday ma'lumotni olish uchun, har qanday ma'lumotni o'z ichiga oladi.

Evropa Ittifoqi uchun o'quv qo'llanmalari shaxsiy ma'lumotlarga ega bo'lib, u har bir ma'lumot uchun javobgardir.

1 -qadam: Introduzione

Rimuoviamo dvigatel qalqoni Adafruit -ni boshqaradi, Drivemall -ni birlashtirsa bo'ladi.

Shunday qilib, Drivemall va boshqa haydovchilar uchun haydovchilarni haydash kerak. Haydovchining dasturiy ta'minotining yakuniy versiyasi, menimcha, bu juda yaxshi.

2 -qadam: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Della spesa ro'yxati:

- 2 ta katta motorli dvigatel - Materiallar del plotter vertikal (kollegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 haydovchi A4988

3 -qadam: Sostituire L'hardware dasturiga keling

Dobbiamo rimuovere yoki kontroller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 haydovchiga mos keladigan haydovchi step motrosiga mos keladi.

Har bir yo'lovchining haydovchisi Step17 n24 -konnektori J17 J24 (1 -raqamli rasm), yuqori tezlikdagi ma'lumot (2, 3 -rasm)

Har bir kollegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento erroto può distortionere il conducente. Il haydovchi A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figura 4)

Iltimos, VDD GND va A3 ga tegishli kollej

4 -qadam: dasturiy ta'minot

Tezroq dasturlash mumkin!

Adafruit Motor Shield V2 -ni boshqaradigan dasturiy ta'minot, SPI, haydovchining haydovchisi va haydovchisining qadamlari (A4988), PWM -dagi PW STEP -ni PWM -dagi boshqaruv paneli orqali boshqariladigan dasturiy ta'minot bilan farq qiladi.

Shu bilan bir vaqtda, siz o'zingizning xohishingizga javob berishingiz kerak.

Dasturiy ta'minot tasdiqlangan

5 -qadam: kasallik

To'g'ri, bu juda muhim. Shizzodan voz keching!

Har bir dasturni ishlab chiqishda, bu o'lchovlar va o'lchovlar aniqlanadi, shuning uchun ular millimetrdan oshib ketadi.

Andiamo usulida kirish, yuklash vektorini va uyni tasvirlash uchun uyni tanlang.

Haqiqiy aniqlik va aniqlik bilan, bu tezlik va tezlik bilan amalga oshiriladi.

6 -qadam: Xulosa

Haydovchining qadam bosish tezligi, haydovchining haydovchisiga aniqlik kiritib, haydovchiga aniqlik kiritishga yordam beradi.