Mundarija:

Drivemall kengashini ishlab chiqish: 5 qadam
Drivemall kengashini ishlab chiqish: 5 qadam

Video: Drivemall kengashini ishlab chiqish: 5 qadam

Video: Drivemall kengashini ishlab chiqish: 5 qadam
Video: “O‘zbekiston Davlat televideniyasida men taqiqlanganman”. Aziza Umarovaning intervyusi 2024, Noyabr
Anonim
Drivemall kengashini ishlab chiqish
Drivemall kengashini ishlab chiqish

Ushbu qo'llanmada biz maxsus Arduino kartasini yaratishning asosiy bosqichlarini ko'rib chiqamiz. Kengash dizayni uchun KiCad va taxta uchun dasturiy ta'minotni yaratish va yuklash uchun Arduino IDE ishlatiladi.

1 -qadam: Rekvizit

O'rnatilgan talablarning tavsifi.

- 2 ta doimiy dvigatelni boshqarish - 3 bosqichli dvigatelni boshqarish - 4 ta servomotorli boshqaruv (PWM) - quvvatni boshqarish: ikkita 12V va 5V quvvat manbai. - Arduino UNO va Mega sarlavhasi bilan moslik. - chegara kalitlari va kalitlarini kiritish uchun sarlavha. - ATMega2560 mikrokontrolleridan foydalanish - Arduino bootloaderni oldindan yuklash orqali Arduino tizimiga mosligi.

2 -qadam: sxematik

Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik

Quvvat quyi tizimi, mikrokontroller quyi tizimi va boshqalar kabi mantiqiy sohalarga bo'linib, sxemani yaratish.

Sxema tuzilgandan so'ng, chekni ishga tushiring.

Keyin sxemaga tegishli fayllarni va birinchi navbatda BOM fayllarini yarating.

Mahsulot miqdori ma'lumotnomasi 1 -qism 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 sariq sariq 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 qizil 18 3 D6, D18, D19 qizil yashil 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pin chizig'i 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3,3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

3 -qadam: PCB dizayni

Komponentlarni PCB uchun tanlangan maydonga joylashtiring. (birlashtirilgan rasmni "DRIVEM.pdf" ning 5-7-9-betlariga qo'ying).

Joylashuvdan mamnun bo'lib, tarkibiy qismlar orasidagi aloqalarni ochishga o'ting.

Kompyuter ishlab chiqaradigan kompaniya tomonidan belgilangan dizayn qoidalarini tekshiring.

Kompaniyaga yuboriladigan gerber faylining avlodi.

Mumkin bo'lgan Evropa PCB ishlab chiqaruvchilari:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Xitoy PCB ishlab chiqaruvchilari:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Mahalliy Fablab prototiplarni tayyorlash uchun mashinalarga kirishni ta'minlay oladi.

4 -qadam: Kengashni yig'ish va sinov

Kengash yig'ilishi va sinov
Kengash yig'ilishi va sinov
Kengash yig'ilishi va sinov
Kengash yig'ilishi va sinov
Kengash yig'ilishi va sinov
Kengash yig'ilishi va sinov

Kompyuter va komponentlar qabul qilingandan so'ng, komponentlarni lehimlash orqali taxtani yig'ishga o'ting.

O'rnatilgandan so'ng, taxtaning elektr sinovlarini davom ettiring, masalan, yo'llarning uzluksizligini va kontaktlarning zanglashini tekshiring.

5 -qadam: Kengashdan foydalaning

Kengashdan foydalaning
Kengashdan foydalaning
Kengashdan foydalaning
Kengashdan foydalaning
Kengashdan foydalaning
Kengashdan foydalaning

Endi taxta yig'ilib, to'g'ri elektr ishi tekshirilgandan so'ng, siz Arduino IDE orqali taxtadan foydalanishni davom ettirishingiz mumkin (Arduino yuklagichi yuklangandan so'ng, yuklash yuklovchisini yuklash bo'yicha faoliyatga murojaat qilishingiz mumkin).

Tavsiya: