Arduino bilan servo dvigatelni boshqarishning juda oson usuli: 8 qadam
Arduino bilan servo dvigatelni boshqarishning juda oson usuli: 8 qadam

Mundarija:

Anonim
Arduino yordamida servo dvigatelni boshqarishning eng oson usuli
Arduino yordamida servo dvigatelni boshqarishning eng oson usuli

Ushbu qo'llanmada biz Servo Dvigatel va Arduino UNO va Visuino -dan foydalanib, servo dvigatel darajasining holatini faqat bir nechta komponentlardan foydalanib boshqaramiz, bu loyihani juda oddiy qiladi.

Namoyish videosini tomosha qiling.

1 -qadam: Sizga nima kerak

Sizga nima kerak bo'ladi
Sizga nima kerak bo'ladi
Sizga nima kerak bo'ladi
Sizga nima kerak bo'ladi
Sizga nima kerak bo'ladi
Sizga nima kerak bo'ladi
  1. Arduino UNO (yoki boshqa Arduino)
  2. Jumper simlari
  3. Servo dvigatel
  4. Visuino dasturi: Visuino -ni yuklab oling

2 -qadam: O'chirish davri

O'chirish davri
O'chirish davri
O'chirish davri
O'chirish davri
  1. Servo dvigatel "to'q sariq" pinini Arduino Digital piniga ulang [8]
  2. "Qizil" Servo dvigatelini Arduino musbat piniga ulang [5V]
  3. "Jigarrang" Servo dvigatelini Arduino manfiy piniga ulang [GND]

3 -qadam: Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO kengashi turini tanlang

Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO taxtasi turini tanlang
Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO taxtasi turini tanlang
Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO taxtasi turini tanlang
Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO taxtasi turini tanlang

Arduino dasturlashni boshlash uchun siz bu erdan Arduino IDE -ni o'rnatishingiz kerak bo'ladi:

Shuni yodda tutingki, Arduino IDE 1.6.6 da ba'zi muhim xatolar mavjud. 1.6.7 yoki undan yuqori versiyasini o'rnatganingizga ishonch hosil qiling, aks holda bu ko'rsatma ishlamaydi! Agar siz bajarilmagan bo'lsangiz, Arduino UNO dasturini o'rnatish uchun Arduino IDE ni o'rnatish bo'yicha ko'rsatmalarni bajaring! Visuino: https://www.visuino.eu ham o'rnatilishi kerak. Visuino -ni birinchi rasmda ko'rsatilgandek ishga tushiring, Visuino -dagi Arduino komponentidagi "Asboblar" tugmasini bosing (1 -rasm) Dialog paydo bo'lganda, 2 -rasmda ko'rsatilgandek "Arduino UNO" -ni tanlang.

4 -qadam: Visuino -da komponentlarni qo'shing

Visuino -da komponentlarni qo'shing
Visuino -da komponentlarni qo'shing
  1. "Sequence" komponentini qo'shing
  2. "Analog qiymat" komponentini qo'shing
  3. "Analogni qiymatiga ko'ra ajratish" komponentini qo'shing
  4. "Servo" komponentini qo'shing

5 -qadam: Visuino Set komponentlarida

Visuino Set komponentlarida
Visuino Set komponentlarida
Visuino Set komponentlarida
Visuino Set komponentlarida

"Sequence1" komponentini tanlang, ustiga ikki marta bosing. "Elementlar" muloqot oynasida:

5X "davr" elementini chapga torting.

  1. "Period1" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "1000" ga o'rnating.
  2. "Period2" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "2000" ga o'rnating.
  3. "Period3" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "3000" ga o'rnating.
  4. "Period4" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "4000" ga o'rnating.
  5. "Period5" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "5000" ga o'rnating >> bu faqat pauza uchun ishlatiladi.

Endi servo dvigatel uchun darajalarni belgilashga ruxsat bering: "AnalogValue1" komponentini tanlang, ustiga ikki marta bosing. "Elementlar" muloqot oynasida:

4X "Qiymatni belgilash" elementini chapga torting.

  1. "Value1 o'rnatish" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Value" ni "0" ga o'rnating.
  2. "Set Value2" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Value" ni "60" ga o'rnating.
  3. "Set Value3" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Value" ni "120" ga o'rnating.
  4. "Set Value4" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Value" ni "180" ga o'rnating.

"DivideByValue1" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "qiymat" ni "180" ga qo'ying.

6 -qadam: Visuino Connect komponentlarida

Visuino Connect komponentlarida
Visuino Connect komponentlarida
  • "Sequence1"> Period1 pinini [Out] ni "AnalogValue1" piniga ulang [Set Value 1]
  • "Sequence2"> Period1 pin [Out] ni "AnalogValue1" piniga ulang [Set qiymati 2]
  • "Sequence3"> Period1 pin [Out] ni "AnalogValue1" piniga ulang [Set qiymati 3]
  • "Sequence4"> Period1 pin [Out] ni "AnalogValue1" piniga ulang [Set qiymati 4]
  • "AnalogValue1" pinini [Out] ni "DivideByValue1" piniga ulang [In]
  • "DivideByValue1" pinini [Chiqish] "Servo1" piniga [In] ulang
  • "Servo1" pinini [Chiqish] Arduino raqamli piniga ulang [8]

7 -qadam: Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash

Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash
Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash

Visuino -ning pastki qismida "Qurish" yorlig'ini bosing, to'g'ri port tanlanganligiga ishonch hosil qiling, so'ng "Tuzish/qurish va yuklash" tugmasini bosing.

8 -qadam: O'ynang

Agar siz Arduino UNO modulini quvvatlantirsangiz, Servo dvigateli siz o'rnatgan darajalarga muvofiq harakatlana boshlaydi.

Tabriklaymiz! Siz o'z loyihangizni Visuino bilan yakunladingiz. Bu ko'rsatma uchun men yaratgan Visuino loyihasi ham ilova qilingan. Siz uni Visuino -da yuklab olishingiz va ochishingiz mumkin: