ScaryBox: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bolalar uchun Halloween qo'rqinchli

Agar biron bir bola bu qo'rqinchli displeydan 30 sm pastroqqa tusha oladigan bo'lsa … U yiqilib tushadigan o'rgimchak va o'rgimchakdan darhol qo'rqib ketadi.

Tizim Arduino kartasiga asoslangan. Bu mexanizm o'rgimchakni yiqilishidan keyin olishimizga imkon beradigan qadam dvigateli tufayli ishlaydi, boshqa tomondan - o'rgimchak yiqilib, keyin yuqoriga ko'tariladigan lyukni boshqarishga yordam beradigan servo vosita. Butun tizimning to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun uni har bir komponent o'z harakatlarini qachon va qanday bajarishi kerakligini aniq belgilash uchun dasturlash zarur.

Bu va boshqa komponentlar tufayli biz erishamiz: Buh !!!!!!!! uylarimizning eng kichigi uchun katta qo'rquv (va unchalik yosh bo'lmaganlar uchun:)

1 -qadam: komponentlar

Bu loyihani amalga oshirish uchun zarur bo'lgan qismlar va asboblar ro'yxati.

Elektron qismlar:

Arduino bilan

Masofa sensori

Servo dvigatel

Bosqich (motor)

Simlar

Quvvat banki

Qurilish qismlari:

Yog'och quti

Yog'och javon

Ko'pikli taxta

Neylon hilum

O'rgimchak qora

Bo'yoq spreyi

O'rgimchak to'ri

Oq elim

To'shak paneli

Igna

Asboblar:

Jigsaw

Sander

Matkap

Silikon elim

Qaychi

Lenta

2 -qadam: oqim diagrammasi

Oqim diagrammasi - bu bizning tizimimiz va shuning uchun bizning kodimiz bajarishi kerak bo'lgan qadamlarni tartibga solishga yordam bergan vosita. Bu bizning qutimiz qanday ishlashini aniq ko'rsatadi. Biz duch keladigan birinchi omil - bu masofa sensori. Agar javob ha bo'lsa (odam bor), lyuk ochiladi va o'rgimchak yiqiladi, agar javob yo'q bo'lsa (hech kim yo'q), hech narsa bo'lmaydi. Birinchi variant bo'lsa, o'rgimchakni yig'ish kerak, lyuk yopiladi, arqon qo'yib yuboriladi va keyin dastur boshiga qaytadi.

3 -qadam: kod

Biz Xellouin tizimini dasturlash uchun foydalanadigan kod juda sodda va tushunish oson. Birinchidan, biz komponentlarimizni boshqaradigan kutubxonalarni yuklab olishimiz kerak: mavjudlik sensori, servo va stepper va ularni #include buyrug'i yordamida dasturga qo'shish. Keyin, sozlashni o'rnatishdan oldin, biz turli xil komponentlarning to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun ba'zi o'zgaruvchilar va funktsiyalarni e'lon qilamiz va ishga tushiramiz. Biz ularni berilgan misollardan ajratib olamiz. O'rnatish bosqichiga kirganimizda, biz qadam tezligini, servo portni va masofa sensori uchun sinov qurilmasini o'rnatamiz.

Loop ichida biz sensor oldidagi masofani o'lchash imkonini beradigan funktsiyani e'lon qilamiz. Nihoyat, biz dastur "0" dan 30 sm gacha bo'lgan masofani ko'rsatadigan "agar" yozamiz. Tashqi ob'ekt shu interval oralig'ida bo'lgandan so'ng, dastur ketma -ket harakatlar zanjirini ishga tushiradi, bu esa lyukning ochilishi va natijada o'rgimchakning qulashi bilan boshlanadi. Bu operatsiyadan so'ng 5 soniya kechikish, simning o'ralishi, boshqa yo'l bilan servo yoqish orqali lyukning yopilishi va nihoyat, o'rgimchakning keyingi tsiklda yana yiqilishiga yo'l qo'yib, qadamni ishga tushiring. aksincha.

4 -qadam: simlar + Arduino; Tinkerkad

Loyihani amalga oshirish uchun zarur bo'lgan barcha komponentlarni bilganimiz uchun, biz Arduino -dagi barcha elektr komponentlarini birlashtirishning to'g'ri yo'lini topishimiz kerak. Buning uchun biz Tinkercad nomli tizim simulyatsiya dasturidan foydalandik, bu komponentlar va Arduino platasi o'rtasidagi aloqalarni vizualizatsiya qilish uchun juda foydali vosita.

Qo'shilgan rasmda bizning Arduino -dagi ulanishlar aniq ko'rinadi. Bo'limlar bo'yicha:

1. HC-SR04 sensori 4 ta ulanishga ega. Ulardan biri 5V ga, protobardaning ijobiy kirishiga, ikkinchisi erga, protobardaning salbiy kirishiga ulangan. Qolgan 2 ta ulanish raqamli kirish va chiqishlarga ulangan.

2. Servo dvigatelda 3 ta aloqa mavjud, to'q jigarrang sim manfiyga (erga), qizil - musbatga (5V), to'q sariq - 7 raqamiga ulangan, shuning uchun servo boshqariladi.

3. Stepper - bu ko'proq bog'lanishli komponent va u ikki qismdan iborat; bir tomondan, dvigatelning o'zi, boshqa tomondan, uni Arduino bilan ulashimizga imkon beruvchi ulanish paneli. Bu panelda 5V chiqish, boshqa topraklama aloqasi va 4 ta kabel bor.

5 -qadam: Jismoniy qurilish: qadam mexanizmi

Siz bilganingizdek, steperning kichik o'qi bor, uning yordamida siz ob'ektlarni aylantirish uchun ularni shakliga moslashtira olasiz. Bizning qadamchamizning vazifasi - o'rgimchakni neylon kabeli bilan bog'lash.

Bizga vazifani bajara oladigan mexanizm kerak va biz qiyin vaziyatlarda oldinga siljish uchun 4x4 hajmli avtomashinalarda tez -tez ishlatiladigan boshcha haqida o'ylab ko'rdik. Bunga erishish uchun biz yog'ochdan yasalgan panellarni dumaloq shaklda kesib o'tamiz, simni o'rashga yordam beramiz va ularni yopishtirib, g'altakka o'xshash shaklni yaratamiz. Keyin biz qadamlardan birini o'rnatish uchun sirtlardan biriga teshik ochamiz.

Bu mexanizm servoga o'rgimchakni yuqoriga ko'tarish vazifasini bajarishga imkon beradi, shunda Scarybox mukammal ishlaydi.

6 -qadam: Jismoniy qurilish: Servo mexanizmi

Ushbu loyihada servo o'rgimchak tushadigan lyukni ochish va yopish vazifasini bajaradi. Yog'och panel o'rniga servo panelga og'irligi oshgani uchun ko'pikli taxtadan foydalanamiz. Biz servo plastmassa tayanchidan metall simni ko'pikli taxtaga ulaymiz. Keyin, ishni servo dvigatel o'zi bajaradi!

7 -qadam: Jismoniy qurilish: Boxbox

Quti loyihamizning asosi va tayanchi bo'ladi. Bu biz barcha komponentlarimizni joylashtiradigan joy. Bu bizga o'rgimchakni ushlab turadigan joyga ega bo'lishga yordam beradi va odam unga yaqinlashganda yiqilib uni qo'rqitadi. Bunga qo'shimcha ravishda, biz barcha simlarni va o'rnatishni yuqori qismga qo'yishimiz mumkin.

8 -qadam: Yakuniy mahsulot

Mana, Scarybox rasmlari tugadi!

9 -qadam: Xulosa

Bu loyihani amalga oshirish qiziqarli va foydali bo'ldi, chunki biz kelajakda sanoat dizayn muhandislari uchun juda foydali va kuchli vositani o'rgandik. Arduino dasturi bizga mexanika va elektronika birlashadigan katta hajmdagi loyihalarni prototip qilish va yaratishga imkon beradi. odamlarning hayotini yaxshilash va yaxshilash. Umid qilamizki, sizga bu loyiha biz kabi yoqadi va bu sizning hozirgi va kelajagingiz uchun foydali bo'ladi. Agar shubhangiz bo'lsa, biz bilan bog'laning, biz sizning savollaringizga javob berishdan xursand bo'lamiz.

Bizning qalbimizdan sizga katta rahmat!

Tierramisu:)