Politsiya mashinasi Arduino: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Assalomu alaykum, qanday qilib o'zingizning shaxsiy politsiya mashinangizni yaratish bo'yicha ko'rsatmaga xush kelibsiz! O'tgan yili men masofadan boshqarish pultiga o'tish uchun o'z RC avtomashinamni qurganimdan so'ng, militsioner mashinasidan so'ng CPT -ni asoslashga ilhom oldim. Ammo bu safar, arduino bilan, bu men uchun emas, balki ushbu ko'rsatmalarni ishlatadigan har bir kishi uchun yanada o'ziga xos va o'ziga xos loyihadir. Quyidagi qadamlar sizga kerak bo'ladigan materiallardan avtomobilning kodlashi va dasturiy ta'minotini ko'rsatib beradi.

1 -qadam: 1 -qadam: Sizning materiallaringiz

Loyihani amalga oshirish uchun quyidagi materiallar va materiallar kerak bo'ladi:

Miqdor | Material

6 | 1 kOhm qarshilik

2 | qizil LEDlar

2 | ko'k LEDlar

1 | batareya (5 volt)

1 | DC motor

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo elementi

1 | 250kOm potentsiometr

1 | NPN tranzistorlari

1 | Non paneli (ixtiyoriy)

2 -qadam: 2 -qadam: Dvigatel va potansiyometrni qo'shish

Birinchidan, siz o'zingizning materiallaringizni aniq tartiblashingiz, arduino va non taxtasini qo'shishingiz kerak bo'ladi. Loyihaning qolgan qismi uchun joy bo'lishi uchun tartib gorizontal bo'lishi kerak. Ikkinchidan, 5 voltli batareya bilan birga shahar motorini, 1 rezistorni, potansiyometrni qo'shing. Keyin aralashmaga NPN tranzistorini qo'shing. Keyingi qism - bu juda muhim va to'g'ri bajarilishi kerak bo'lgan simi, batareyadan dvigatelga va taxtaga salbiy va musbat simi. Sizning potansiyometringiz terminallar va o'chirgichlardan to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling, aks holda u ishlamaydi. 1 -terminal manfiyga, 2 -terminal arduino -dagi 5V -pinli va A0 -pinli o'chirgichga ulangan bo'lishi kerak. NPN tranzistorini tekshirgandan so'ng, uning rezistorga ega ekanligiga ishonch hosil qiling, shuningdek uning emitenti va kollektorining simlari to'g'ri ulangan. (shahar motoridan kollektor, batareyadan emitent). Nihoyat, qolgan qismi - arduino -dagi 5 -pinli simlarni ulash.

3 -qadam: 3 -qadam: Dvigatel uchun dasturiy ta'minot

Qo'shilgan rasmda ko'rinib turibdiki, bu motor va potansiyometrning to'g'ri ishlashi uchun pastadir, lekin unga ikkita ta'rif kerak bo'ladi, bittasi chiqish uchun aniqlanadi, chunki bu ketma -ket monitorda ko'rsatiladigan qiymat bo'ladi va 5 -pin - dvigatel. o'zi.

4 -qadam: 4 -qadam: Piezo va LED

Endi Piezo va LED -larning simlari avvalgiga qaraganda ancha murakkab, chunki siz simlarni gorizontal joylashtiring va LEDning anodli tomoniga rezistor qo'shing va simlarni 11-8 -pinlarga o'tkazing. 4 ta chiroqni ishlatishni xohlamang, 2 ta pin va 2 ta chiroq ham piezo ovozi bilan doimiy miltillamaydigan naqshni ko'rsatadi). Katod tomoni arduino -dagi GND piniga ulanadi. Endi Piezo uchun manfiy tomonga rezistor qo'shing va simi 7 -piniga ulang (men buni ataylab qildim, chunki 8 va 7 -pinlar o'rtasida bo'linish mavjud, bu esa simi simlarini ko'rishni osonlashtiradi, chunki barcha LED pimlari chapda, dvigatel va piezo o'ngda.)

5 -qadam: 5 -qadam: Siren uchun dasturiy ta'minot

Yuqoridagi kodda buni o'zingiz bajarishga yordam beradigan barcha sharhlar va ko'rsatmalar mavjud va bu sizga kod nima qilayotganini o'rgatadi. (Millisekundli kechikishlar, LEDlar yoqilganda/o'chganda) Ushbu kodga qo'shimcha ravishda, LED va Piezo uchun 11-7-pinlarni aniqlash kerak bo'ladi. Ikkinchi tsiklni boshqa narsaga nomlashingizga ishonch hosil qiling, chunki men odatda ismlarning bir xilligi va kod to'g'ri ishlamasligi bilan xato qildim.

6 -qadam: Uni haqiqiy hayotda qurmoqchimisiz? Bu erda ba'zi maslahatlar

Agar siz ushbu loyihani o'zingiz uchun qurmoqchi bo'lsangiz, lehimlanadigan temir va simli, shuningdek qo'lqop va ko'zoynakli lehim to'plamini sotib oling. Har doim ishingizdan ustun bo'lmasligingizga ishonch hosil qiling, chunki siz zararli bug'larni nafas olasiz. Ehtiyot bo'ling, chunki lehim juda yuqori haroratga etib borishi mumkin va har doim yaxshi yoritilgan muhitda ishlaydi. Barcha simlaringiz aniq va rang kodlanganligiga ishonch hosil qiling. Nihoyat, eng muhimi, dam oling!