Yuradigan mashina: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Annika Tarp, Brodi Erb, Kristian Gonsales

Muammo bayonoti: Piyoda yurish - bu har qanday yoshdagi bolalarni jismoniy faollikni rag'batlantirish va rag'batlantirishning innovatsion usuli.

--U qanday ishlaydi:

Siz mashinani tana harakatlari bilan boshqarasiz, uning ishlash usuli - belbog'ingiz va tokalaringiz. Siz qo'lqop va bitta oyoq sensori kiyasiz. Siz mashinani uzluksiz yugurish orqali boshqarasiz, bu sizning tezligingizni oshiradi yoki kamaytiradi va agar siz to'xtab qolsangiz, mashinani to'xtatib qo'yasiz, barmog'ingiz bilan bosh barmog'ingizni bir tomonga burib, bu yo'nalishni burang va tegishli LEDlar burilish signallari kabi yonadi. Agar siz yugurishda davom etsangiz va ikkala qo'lingizni bir -biriga siqsangiz, mashina teskari yo'nalishda yonadi, xuddi LEDlar yonib -o'chadi.

--Materiallar:

1 varaq akril.128 dyuym qalinlikdagi

4 dvigatel

www.sparkfun.com/products/13302

4 g'ildirak

www.sparkfun.com/products/13259

4 ta sariq LED, 2 ta yashil LED, 2 ta ko'k LED, 2 ta qizil LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 ta kuch sensori

www.adafruit.com/product/166

Mis lenta

www.sparkfun.com/products/10561

50 futlik chekilgan kabel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 paketli 100 ohmli rezistorlar

www.sparkfun.com/products/13761

Dvigatel qalqoni bilan 2 esp8266 NodeMCU

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh batareya

www.sparkfun.com/products/13851

4 ta AA batareyasi

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

batareya ushlagichi

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Qo'lqoplar

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Asboblar:

3D printer

Lazerli kesuvchi

Lehimlash quroli

Issiq yopishtiruvchi qurol

Tel -kesgichlar

tornavida fillips/yivli

-Ishga tushirish kodi:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Veb-sayt:

barcha hujjatlar uchun jamoa veb -saytiga havola

abcgroupproject.weebly.com/

1 -qadam: Lazerli kesilgan mashina/vites qutisi qopqog'i

Lazer mashinaning korpusini, shassisini va vites qutisi qopqog'ini kesib tashladi.

2 -qadam: 3D bosib chiqarish vites qutisi

3D bosib chiqarish qutisi, qo'lqop uchun barcha simlar, oyoq sensori va akkumulyator.

3 -qadam: Avtomobilni yig'ish

Barcha barmoqli bo'g'imlarning lazerli kesilgan qismlarini bir -biriga yopishtirib, korpusni korpus bilan bog'laydigan taglik atrofidagi issiq elim yordamida, korpus ichiga yopishtiring va vertikal 4 burchak tomoni bo'ylab barcha yuqori qismlarni oxirigacha yopishtirilmagan holda qoldiring.

Dvigatel moslamalarini belgilangan uyalarga joylashtiring, har bir dvigatel uchun 2 ta dvigatel moslamasi bo'lishi kerak. Tog'larni uzun tomoni pastga qaragan tokchadan o'tib tursin, tokchaning yon tomoni yoki tepada mashinaning ichida qoladi.

Dvigatellarni dvigatellar orasiga ikkisining o'rtasiga qo'ying, so'ngra vintlarni burab, yong'oqlarni orqa tomonga joylashtiring, shunda har bir motor va shinani 4 marta takrorlang.

Dvigatel simlarini shassining o'rtasidagi teshiklardan o'tkazing, ikkala chap dvigatel simlarini birlashtiring, ikkala qizil ham, qora ham qora, keyin dvigatel qalqoniga joylashtiring qizil simlar A+ qora simlar B+ qora simlar B-.

4 -qadam: Avtomobil uchun barcha LEDlarni sim bilan ulang

Simlarni korpus va ethernet kabelidan ajratib oling, so'ngra toza ish joyi uchun simlarning rangiga qarab turli qoziqlarga bo'ling. Bu sim va korpus keyinchalik ishlatiladi.

sim 4 Har bir LEDga qarshilik ko'rsatuvchi parallel sariq LED

sim 2 Yashil va 2 Moviy LED parallel ravishda har bir LEDda qarshilikka ega

sim 2 Har bir LEDga qarshilik ko'rsatuvchi parallel qizil LED

Dvigatellar ulangan mashinada joylashgan nodeMCU esp8266 dvigatel platasiga belgilangan pimlarga LEDlarni ulang.

5 -qadam: qo'lqopli simlar

Taxminan yarim dyuymli mis lenta doiralarini kesib oling. Qo'lqoplarga yopishib olish uchun mis lenta uchun issiq elim yoki puflamali bo'yoqdan foydalaning. Ethernet kabelidan ajratilgan simni mis lenta va lehimga qo'ying, uzunligi 5 futga yaqin. Simni ochiq chekilgan kabel korpusiga joylashtiring. har bir qo'lqop uchun buni ikki marta takrorlang. Shunday qilib, har bir qo'lqopda uzunligi 5 fut bo'lgan sim bo'lishi kerak. Endi buni har bir qo'lqop uchun takrorlang. Ishni tugatgandan so'ng, har bir qo'lqopda ikkita mis qo'lqop bo'lishi kerak, bunda har bir mis lenta yamog'i. Barcha simlarni Ethernet kabel korpusiga joylashtirish. 5 fut uzunlikdagi korpus atrofidagi elektr lenta, keyin korpusni kesib tashlang, keyinroq ishlatish uchun simlar chiqib ketadi.

6 -qadam: simli kuch sensori

Quvvat sensori lentasidagi kuch sensori ustidagi har bir tishli paychalarining simlari. Quvvat sensori ustiga egilishdan himoya qilish uchun qo'shimcha kamar tikib qo'ying.

Lehimlangan simlar Ethernet korpusi orqali taxminan 8 fut uzunlikda o'tadi. Koson atrofidagi elektr tasma qo'shimcha qoplamani kesib tashlab, keyinchalik foydalanish uchun simlarni ochiq qoldiradi.

7 -qadam: vites qutisini yig'ing

Tasmani bel tasmasi uchun vites qutisi ostidagi teshiklardan o'tkazing. Har bir qo'lqop simini NodeMCU esp8266 -da belgilangan pinlarga ulang. Quvvat sensori oyoq tasmasini belgilangan pinlarga ulang. Batareyani motor kartasiga ulang. Qizil sim A+ ga, qora sim A- ga.

8 -qadam: Sinov

Hammasini yoqing va sinovdan o'tkazing. Sizda qurilgan jabduqlar bilan birga to'liq qurilgan mashina bo'lishi kerak. Qanday kodlangan bo'lsa, siz mashinani yoqishni xohlaysiz, keyin esa vites qutisini yoqing, taxminan o'ttiz soniya kuting va hamma narsa ulanadi. Belingizdagi jabduqni ikkala qo'lqopga taqing, kuch sensori uchun oyoq kamarini qo'ying va "Yurish mashinasi" bilan o'ynay boshlang.