Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1-qadam: Wemos D1 R3 va HC-SR04 sensori
- 2 -qadam: Robot changyutgichni ochish
- 3 -qadam: Robotning tampon tizimini bekor qilish variantlarini ko'rib chiqish
- 4 -qadam: Wemos uchun kuch qidirilmoqda …
- 5 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash
Video: Robot changyutgichdagi ultratovush sensori: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Salom, bizda 3 yildan beri axloqsiz iblis robotli changyutgich bor va u hali ham o'z vazifasini bajaradi. Bu M611 turi bo'lib, u biroz "soqov": bu joyni skanerlash yoki xotirani bo'shatmaslik kerak, lekin batareya tugaganidan keyin zaryadlash stantsiyasiga qaytish mumkin. "Soqov" robot bo'lish hech qachon muammo bo'lmagan; u bizning yashash xonamizdan ko'p marta o'tadi, oxirida hamma narsa tozalanadi. Yoki ertasi kuni. Ammo xotinim stol ostiga gilam qo'ydi va endi kichkina robot har doim tiqilib qoladi. Gilam tamponni ishga tushirish uchun etarli darajada baland emas.
Shunday qilib, agar uning tampon o'rniga ko'zlari bo'lsa, u gilamni aniqlab, xuddi devorga yoki stulga urilgandek burilishni o'ylardim.
Bu ko'rsatmada men sizga buni qanday qilishni ko'rsataman, ehtimol u sizni u erdagi barcha arduino narsalar uchun ilovalarni topishga undaydi:-)
Ta'minotlar
Dirt Devil M611 robot changyutgichi. Yoki, ehtimol, boshqa arzon model.
WEMOS D1 R3 kartasi
HC-SR04 ultratovush sensori
Ba'zi simlar.
1-qadam: Wemos D1 R3 va HC-SR04 sensori
Wemosni ishga qabul qilish:
Men IDE -ni bu erdan yukladim:
Men Mac OS versiyasini ishlatardim va CH341 drayveriga muhtoj edim, chunki mening "arduino" - "Xitoy kloni". (WEMOS D1 R3)
Sensorni ulang
Wemosni ishga tushirgandan so'ng, men unga sensorni uladim. Elektr simlarini qanday ulash kerakligini ko'rib chiqing, men bir nechta sahifalardan ma'lumot oldim:
Kodlashni boshlang
Men ishlatgan kodni topasiz. Men bu sahifada ko'rinadigan bo'lishga harakat qilyapman …
Siz kodni ko'rishingiz mumkinki, ob'ektlar sensorga yaqinlashgandan so'ng, chiqish pimi taxminan 5 soniya davomida ko'tariladi. Bu juda ko'p, buni men ko'rsatgan kichik namoyish filmida ko'rish mumkin.
2 -qadam: Robot changyutgichni ochish
Dirt Iblisni qanday ochish mumkin, men bu videoni topdim:
Rasmda robotning ichki qismi ko'rsatilgan.
3 -qadam: Robotning tampon tizimini bekor qilish variantlarini ko'rib chiqish
Men bildimki, robotning bamperi kalit emas, balki optokupl sensori.
Men bosganimda, ulanishlardan birini "yuqori" darajaga ko'tarish uchun izladim. Bu erda men Wemos chiqishlarini biriktirdim! Bu rasmdagi yashil sim.
4 -qadam: Wemos uchun kuch qidirilmoqda …
Robotning asosiy taxtasida men 7805 chipini topdim, bu 15 voltgacha doimiy 5 voltgacha o'zgartiradigan shahar konvertori chipi.
Bir nechta ma'lumot varaqlarida men Wemos rozetkasiga 5 voltni ishlatish xavfsizligini bilib oldim, shuning uchun men 7805 -ning chiqish oyog'idagi vilkasini lehimladim.
5 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash
… va uni ishga tushiring:-)
Videodan ko'rinib turibdiki, 5 sekundlik tampon vaqti juda uzun, shuning uchun kodni biroz o'zgartirib, optimal vaqtni sozlashim kerak.
Keyingi qadam - sensorni robotga o'rnatish, ehtimol uning ustki qismidagi befoyda tamponda. Men hali Wemos taxtasini qaerga qo'yish kerakligini aniqlay olmadim.
Salom
Frank
Tavsiya:
HC-SRF04 ultratovush sensori bilan masofani o'lchash (so'nggi 2020): 3 qadam
HC-SRF04 ultratovush sensori bilan masofani o'lchash (Oxirgi 2020 yil): Ultrasonik sensor (masofa) nima? Odamlar eshitmaydigan yuqori to'lqinli ultratovush (Sonar). Biroq, tabiatning hamma joyida ultratovush to'lqinlari mavjudligini ko'rishimiz mumkin. Yarasalar, delfinlar kabi hayvonlarda ultratovush to'lqinlaridan foydalanish
Arduino, ultratovush sensori va servo dvigatel yordamida aqlli axlat qutisi: 3 qadam
Arduino, Ultrasonik sensorlar va servo dvigatel yordamida aqlli axlat qutisi: Ushbu loyihada men sizga Arduino yordamida axlat qutisini qanday yasashni ko'rsataman, u erda axlat qutisiga yaqinlashganda axlat qutisi qopqog'i avtomatik ravishda ochiladi. Bu Smart axlat qutisini yasash uchun ishlatiladigan boshqa muhim komponentlar HC-04 Ultrasonik Sen
Raspberry Pi & HC-SR04 ultratovush sensori va Cloud4RPi tomonidan boshqariladigan aqlli qahva mashinasi nasosi: 6 qadam
Raspberry Pi & HC-SR04 Ultrasonik Sensor va Cloud4RPi tomonidan boshqariladigan aqlli qahva mashinasi nasosi: Nazariy jihatdan, har safar ertalabki chashka uchun qahva mashinasiga borganingizda, suvni to'ldirish uchun faqat yigirma bir imkoniyat bor. tank Biroq, amalda, mashina qandaydir yo'l bilan sizga har doim bu ishni bajarishga yordam beradiganga o'xshaydi.
Arduino va ultratovush sensori yordamida yo'l harakati signallari: 4 qadam
Arduino va ultratovushli sensorlar yordamida yo'l signallari: Aqlli texnologiyalar davrida hamma narsa aqlli bo'lib bormoqda va aqlli transport tizimi bizning hayotimizga katta ta'sir ko'rsatadigan sohalardan biridir. Oddiy nashr etilgan: https://highvoltages.co/tutorial/arduino-tutorial/traffic-sig
Birlik, BT Arduino, ultratovush sensori yordamida o'tish o'yinini ishga tushiring: 14 qadam
Birlik, BT Arduino, Ultrasonik Sensor yordamida O'tish O'yinini ishga tushiring: Mening birligim loyihasi muvaffaqiyat qozonganidan so'ng, Unity Multiplayer 3D gologramma o'yini va kompyuter uchun gologramma proyektori, bu birlikdagi ikkinchi loyiha. Shunday qilib, o'yinni boshidan oxirigacha to'liq loyihani bajarish uchun o'rganish uchun ko'p vaqt kerak bo'ladi. Men boshlaganimda