DIY: Servo dvigatel burchagini Visuino ketma -ketligi komponenti yordamida qanday boshqarish mumkin: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Ushbu qo'llanmada biz Servo Dvigatel va Arduino UNO va Visuino -dan foydalanib servo dvigatel burchagini ketma -ketlik komponenti yordamida boshqaramiz. Seventsiya komponenti biz servo dvigatel darajasida bir nechta hodisalarni ketma -ket ishga tushirishni istagan holatlar uchun juda mos keladi.

Namoyish videosini tomosha qiling.

1 -qadam: Sizga nima kerak

• Arduino UNO (yoki boshqa Arduino)
• Jumper simlari
• Servo dvigatel
• Visuino dasturi: Visuino -ni yuklab oling

2 -qadam: O'chirish davri

• Servo dvigatel "to'q sariq" pinini Arduino Digital piniga ulang [8]
• "Qizil" Servo dvigatelini Arduino musbat piniga ulang [5V]
• "Jigarrang" Servo dvigatelini Arduino manfiy piniga ulang [GND]

3 -qadam:

Sizga kerak bo'lgan yagona narsa - komponentlarni sudrab tashlab, ularni bir -biriga ulash. Visuino siz uchun ish kodini yaratadi, shuning uchun siz kodni yaratishga vaqt sarflamaysiz. Bu siz uchun barcha qiyin ishlarni tez va oson bajaradi! Visuino barcha turdagi loyihalar uchun juda mos keladi, siz tezda murakkab loyihalarni qurishingiz mumkin!

Eng so'nggi kuchli Visuino dasturini yuklab oling

4 -qadam: Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO kengashi turini tanlang

Arduino -ni dasturlashni boshlash uchun siz bu erdan Arduino IDE -ni o'rnatishingiz kerak bo'ladi:

Shuni yodda tutingki, Arduino IDE 1.6.6 da ba'zi muhim xatolar mavjud. 1.6.7 yoki undan yuqori versiyasini o'rnatganingizga ishonch hosil qiling, aks holda bu ko'rsatma ishlamaydi! Agar siz bajarilmagan bo'lsangiz, Arduino UNO dasturini o'rnatish uchun Arduino IDE ni o'rnatish bo'yicha ko'rsatmalarni bajaring! Visuino: https://www.visuino.eu ham o'rnatilishi kerak. Visuino -ni birinchi rasmda ko'rsatilgandek ishga tushiring, Visuino -dagi Arduino komponentidagi "Asboblar" tugmasini bosing (1 -rasm) Dialog paydo bo'lganda, 2 -rasmda ko'rsatilgandek "Arduino UNO" -ni tanlang.

5 -qadam: Visuino -da komponentlarni qo'shing

• "Sequence" komponentini qo'shing
• 5x "Analog qiymat" komponentini qo'shing
• "Analog Multi Merger" komponentini qo'shing
• "Analogni qiymatiga ko'ra ajratish" komponentini qo'shing
• "Servo" komponentini qo'shing

6 -qadam: Visuino Set komponentlarida

"Sequence1" komponentini tanlang, ustiga ikki marta bosing. "Elementlar" muloqot oynasida: 5X "davr" elementini chapga torting.

• "Period1" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "1000" ga o'rnating.
• "Period2" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "2000" ga o'rnating.
• "Period3" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "3000" ga o'rnating.
• "Period4" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "4000" ga o'rnating.
• "Period5" elementini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kechiktirish" ni "5000" ga o'rnating >> bu faqat pauza uchun ishlatiladi.

Endi servo dvigatel uchun darajalarni belgilashga ruxsat beramiz: "AnalogValue1" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Value" ni "0" ga qo'ying.

"AnalogValue2" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Qiymat" ni "60" ga o'rnating.

"AnalogValue3" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Qiymat" ni "120" ga o'rnating.

"AnalogValue4" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Qiymat" ni "180" ga o'rnating.

"AnalogMultiMerger1" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Kirish pinlari" ni "4" ga o'rnating.

"DivideByValue1" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "qiymat" ni "180" ga qo'ying.

7 -qadam: Visuino Connect komponentlarida

• "Sequence1"> Period1 pinini [Out] ni "AnalogValue1" piniga [soatiga] ulang.
• "Sequence2"> Period1 pinini [Out] ni "AnalogValue2" piniga [soatiga] ulang.
• "Sequence3"> Period1 pinini [Out] ni "AnalogValue3" piniga [soatiga] ulang.
• "Sequence4"> Period1 pinini [Out] ni "AnalogValue4" piniga [soatiga] ulang.
• "AnalogValue1" pinini [Chiqish] "AnalogMultiMerger1" piniga [0] ulang.
• "AnalogValue2" pinini [Chiqish] "AnalogMultiMerger1" piniga [1] ulang.
• "AnalogValue3" pinini [Chiqish] "AnalogMultiMerger1" piniga [2] ulang.
• "AnalogValue4" pinini [Chiqish] "AnalogMultiMerger1" piniga [3] ulang.
• "AnalogMultiMerger1" pinini [Chiqish] "DivideByValue1" piniga ulang [In]
• "DivideByValue1" pinini [Chiqish] "Servo1" piniga [In] ulang

"Servo1" pinini [Chiqish] Arduino raqamli piniga ulang [8]

8 -qadam: Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash

Visuino -da F9 tugmasini bosing yoki Arduino kodini yaratish uchun 1 -rasmda ko'rsatilgan tugmani bosing va Arduino IDE -ni oching.

Arduino IDE -da kodni kompilyatsiya qilish va yuklash uchun Yuklab olish tugmasini bosing (2 -rasm).

9 -qadam: O'ynang

Agar siz Arduino UNO modulini quvvatlantirsangiz, Servo dvigateli siz o'rnatgan darajalarga muvofiq harakatlana boshlaydi.

Tabriklaymiz! Siz o'z loyihangizni Visuino bilan yakunladingiz. Bu ko'rsatma uchun men yaratgan Visuino loyihasi ham ilova qilingan. Siz uni Visuino -da yuklab olishingiz va ochishingiz mumkin:

10 -qadam: Visuino -ning boshqa qo'llanmalari

Boshqa Visuino darsliklarini ko'rish uchun bu erni va bu erni bosing.