HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 simli) qanday boshqarish kerak: 5 qadam
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 simli) qanday boshqarish kerak: 5 qadam

Mundarija:

Anonim
HW30A dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 ta simli) qanday boshqarish mumkin?
HW30A dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 ta simli) qanday boshqarish mumkin?

Tavsif: HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi 4-10 NiMH/NiCd yoki 2-3 hujayrali LiPo batareyalari bilan ishlatilishi mumkin. BEC 3 ta LiPo hujayrasi bilan ishlaydi. U cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatelning (3 simli) maksimal 12Vdc gacha bo'lgan tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.

Xususiyat:

  • Maksimal uzluksiz oqim: 3 hujayradan 30A
  • Maksimal kirish voltaji: 12V
  • BEC: 2A
  • Kirish kuchlanishi: 2-3 lityum polimer yoki 4-10 NiCd/NiMH
  • Qarshilik: 0,0050 ohm
  • FETs: 12 lityum
  • Kesilgan kuchlanish: 3.0V / hujayra
  • Hajmi: 45 x 24 x 9 mm
  • Himoya: 110 CPWM: 8KHz Maksimal aylanish tezligi 14 qutbli dvigatel uchun 20000 RPM

1 -qadam: Komponentlar ro'yxati

Komponentlar ro'yxati
Komponentlar ro'yxati
Komponentlar ro'yxati
Komponentlar ro'yxati
Komponentlar ro'yxati
Komponentlar ro'yxati

Ushbu qo'llanmada (iltimos, yuqoridagi rasmga qarang) quyidagi komponentlar kerak bo'ladi:

  1. Batareya 2-3 hujayrali LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatel
  4. Erkak -erkak jumper kabeli
  5. Non taxtasi
  6. HW30A cho'tkasi bo'lmagan motor tezligini boshqaruvchi
  7. A/B tipidagi USB 2.0 kabeli
  8. O'zgaruvchan qarshilik 10k ohm
  9. Timsoh klipi

2 -qadam: Uskuna o'rnatish

Uskuna o'rnatish
Uskuna o'rnatish

Malumot uchun yuqoridagi diagramaga qarang.

  • 2-3 LiPo batareyasini HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasiga (ESC) ulang.
  • Diagrammani ko'rib chiqing, Arduino UNO bilan HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasini (ESC) ulang
  • Oxirgi HW30A pin chiqishi Brushless DC motoriga ulanadi

3 -qadam: Manba kodi

Ushbu namuna manba kodini yuklab oling va uni Arduino IDE -da oching

4 -qadam: yuklash

Yuklanmoqda
Yuklanmoqda

Arduino IDE -da kodni ochganingizdan so'ng, [Asboblar] [Kengash menejeri] ga o'ting [Arduino/Genuino UNO] -ni tanlang, chunki biz bu qo'llanmada Arduino UNO -dan foydalanamiz.

Keyin Arduino UNO -ni kompyuterga ulang, shundan so'ng to'g'ri portni tanlang ([Asboblar] [Port] Arduino UNO uchun to'g'ri portni tanlang -ga o'ting).

Keyin kodni Arduino UNO -ga kompilyatsiya qiling va yuklang.