Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: 3d bosma qismlar
- 2 -qadam:
- 3 -qadam:
- 4 -qadam:
- 5 -qadam:
- 6 -qadam:
- 7 -qadam:
- 8 -qadam:
- 9 -qadam:
- 10 -qadam:
- 11 -qadam:
- 12 -qadam:
- 13 -qadam:
- 14 -qadam:
- 15 -qadam:
- 16 -qadam:
- 17 -qadam:
- 18 -qadam:
- 19 -qadam:
- 20 -qadam:
- 21 -qadam:
- 22 -qadam:
- 23 -qadam:
- 24 -qadam:
- 25 -qadam:
- 26 -qadam:
- 27 -qadam:
- 28 -qadam:
Video: Torg: 28 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Torg robot - bu masofadan boshqarish generatori tomonidan boshqariladigan o'yinchoq. Aslida, bu "Santa Klaus marsliklarni zabt etadi" (omma uchun ochiq bo'lgan film) filmidan Mars robotining Torg nusxasi.
Torg batareyaga muhtoj emas, uning motorlari va chiroqlari qo'l krank generatoridan ishlaydi. Krankni soat yo'nalishi bo'yicha aylantiring va u oldinga, soat sohasi farqli o'laroq, teskari tomonga ketadi. Tugmani bosing (o'ng oyoq motorining quvvatini to'xtatadi) soat yo'nalishi bo'yicha aylantirilganda va robot o'ngga buriladi. Tugmani bosing va soat yo'nalishi bo'yicha teskari aylantiring va robot chapga buriladi.
Torg ko'pincha "eng yomon kino robotlari" ro'yxatini tuzadi, "Santa Klaus Marsliklarni zabt etadi" odatda "eng yomon filmlar" ro'yxatini tuzadi. Kino oilaga juda mos keladi-syujet, aktyorlik va maxsus effektlar shunchalik yomonki, ularni tomosha qilish juda qiziq; hech bo'lmaganda men uni har dam olish kunlarida ko'raman.
Ta'minotlar
Oxirgi to'xtash joyi bo'lmagan servo dvigatel
(4) 2 1/2 dyuymli uzuklar
(2) tishli dvigatel, 90 gradusli mil
(1) Odatda yopiq tugmachali kalit
(3) servo uzatuvchi kabellar
(2) LEDlar
200 ohmli qarshilik
Diodli ko'prik
Alyuminiy folga yopishqoq lenta
(6) 2/56 dan 7/16 dyuymli vintlar va yong'oqlar
3 mm vintlardek
karton
3D bosilgan qismlar
1 -qadam: 3d bosma qismlar
Bular Torg uchun bosma va dizayn fayllari.
2 -qadam:
Servo dvigatelni generatorga aylantirish uchun elektron kartani olib tashlashimiz kerak. Agar elektr toki ishlatilsa, to'g'ridan -to'g'ri oqim dvigatellari aylanadi. Agar siz doimiy oqim dvigatelining milini aylantirsangiz, u generatorga aylanadi va terminallarda kuchlanish paydo bo'ladi.
3 -qadam:
Elektr platasini va lehim uzatuvchi simlarini motorga ulangan simlarga ajratib oling.
4 -qadam:
Yaxshi ushlab turish uchun g'ildiraklarni chop eting va halqalarni mahkamlang.
5 -qadam:
2-56 vint yordamida bitta g'ildirakni dvigatelga ulang.
6 -qadam:
Dvigatelni taglikka, g'ildirakni ichki tomonga mahkamlang.
7 -qadam:
Dvigatelni 2-56 vint va gayka yordamida mahkamlang.
8 -qadam:
Tashqi g'ildirakni mahkamlang.
9 -qadam:
Boshqa vosita uchun protsedurani takrorlang.
10 -qadam:
G'ildirak tayanchini va to'pni chop eting (asl hajmining 80% da chop eting). Eritma (lehim bilan) yoki elim yordamida tayanchning pastki orqa qismiga mahkamlang.
11 -qadam:
"Oyoq tagini" va "oyog'ining yuqori qismini" bir -biriga bog'lab qo'ying. Men oyoqlarni eritish orqali taglikka biriktirdim.
12 -qadam:
"Oyoq ustidagi yong'oq" yordamida "tanani" oyoqlarga mahkamlang.
13 -qadam:
Simlarni sxemaga muvofiq ulash uchun yaxshi vaqt. "Bo'yin" - bu tananing yuqori qismiga vidalanadigan teshikli tishli qism. Bosh bu tomonga buriladi. Ledlarni boshning ko'z teshiklariga joylashtiring.
14 -qadam:
"Boshning tepasini" boshiga joylashtiring.
15 -qadam:
100 mm x 118 mm bo'lgan ikkita bo'lak kartonni kesib oling. Torgning asl korpusi kartondan qilingan, shuning uchun biz dizaynerlarning asl tasavvuriga sodiq qolamiz.
16 -qadam:
Kartonni lenta bilan mahkamlang.
17 -qadam:
Men robotning bo'lagi/uyasi nima ekanligini bilmayman (ehtimol, asl robot konvertatsiya qilingan pochta qutisi edi), lekin men biror narsani chop etdim va uni folga tasmasi yordamida yopdim.
18 -qadam:
Qo'llarni tanaga mahkamlang.
19 -qadam:
Og'iz qismini chop eting va elektr tasma yordamida qora ichki qism yarating.
20 -qadam:
Og'izni boshga mahkamlang.
21 -qadam:
"Qo'lda chizilgan terish" mavzusiga asoslanib, men alyuminiy lentaga doimiy marker yordamida terdim.
22 -qadam:
Tarmoqli lentani torsoga mahkamlang.
23 -qadam:
Robotning orqa qismi shunday bo'lishi kerak.
24 -qadam:
Jeneratorni (o'zgartirilgan servo motor) krank qutisiga mahkamlang.
25 -qadam:
Servo shoxini 3 mm vintlar yordamida krankka mahkamlang.
26 -qadam:
Sxemaga muvofiq sim.
27 -qadam:
Qopqoqni mahkamlash uchun 3 mm vintlar yordamida qutini yoping.
28 -qadam:
Robotga "Masofadan boshqarish generatorini" ulash uchun bitta (yoki bir nechta) servo uzatuvchi kabellardan foydalaning.
Vaqt topa olsangiz, kinoga qarang.
1000 -musobaqada ikkinchi o'rinni egalladi
Tavsiya:
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Twinky bilan eng zo'r Arduino robot bilan tanishing: 7 qadam (rasmlar bilan)
Twinky bilan eng zo'r Arduino roboti bilan tanishing: Salom, men sizga "Jibo" ni o'zim qanday yaratganimni o'rgataman. lekin "Twinky" deb nomlangan, men buni ochib bermoqchiman … Bu nusxa emas! Men ikkiyuzlamachilik bilan qurardim va shundan keyingina shunga o'xshash narsaning mavjudligini tushundim: bu erda
OpenLH: Biologiya bilan ijodiy tajriba o'tkazish uchun ochiq suyuqlik bilan ishlash tizimi: 9 qadam (rasmlar bilan)
OpenLH: Biologiya bilan ijodiy eksperimentlar uchun ochiq suyuqlik bilan ishlash tizimi: Biz bu ishni moddiy, ko'milgan va mujassamlangan o'zaro ta'sir xalqaro konferentsiyasida (TEI 2019) taqdim etganimizdan faxrlanamiz. Tempe, Arizona, AQSh | 17-20 mart. Hamma yig'ish fayllari va qo'llanmalar bu erda mavjud. Oxirgi kod versiyasi
Vaqt o'tishi bilan rasmlar uchun kamera osonlashtirildi: 22 qadam (rasmlar bilan)
Vaqt o'tishi bilan suratga olish uchun kamera osonlashtirildi. Men boshqa ko'rsatmalarni vaqtni tez suratga olish filmlarini suratga olishni tekshirib ko'rdim. U kino qismini juda yaxshi yoritgan. U filmlar yaratish uchun yuklab olishingiz mumkin bo'lgan bepul dasturiy ta'minot haqida gapirib berdi. Men o'z -o'zimga aytdim, men o'ylaymanki, agar men qila olsam