Savatga ergashgan odam: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Robotlarga har kuni ko'plab sohalarda ko'proq e'tibor qaratilmoqda. Bugungi kunga kelib, robotlar bir paytlar inson e'tiborini talab qiladigan arzimas ishlarning ko'pini o'z zimmasiga oladilar.

Keling, oddiy biridan boshlaylik - ketayotganingizda sizga ergashadigan bot. Loyihaga ko'plab ilovalar mavjud, masalan, aeroportlar va savdo majmualarida, siz erkin yurganingizda siz uchun tovarlarni uzatishi mumkin.

Ushbu yo'riqnomada biz o'sha yirik sanoat mashinalarini emas, balki xuddi shu maqsadda Arduino -ga asoslangan ish modelini quramiz.

Bundan tashqari, bu ko'rsatma HATCHNHACK bilan hamkorlikda qilingan. Barcha prototip uskunalari, bloglari, g'oyalari va boshqa ko'p narsalar uchun ularning ajoyib veb -saytini tekshiring.

1 -qadam: 1 -qadam: Loyihaga kerak bo'ladigan qismlarni topish

Xo'sh, men buni umumiy ko'rsatma sifatida yozyapman, shuning uchun men foydalanayotgan qismlarni topa olmasangiz, men boshqa variantlarni topishga harakat qilaman. Men sotib olish havolalarini qo'shaman, shunda siz o'zingizga kerak bo'lmagan narsalarni sotib olishingiz va o'zingizning botingizni ijodkorlik bilan sozlashingiz mumkin. Ushbu loyihani bajaradigan qismlar uchun hnhcart ga qarang. Ular ajoyib narx oralig'ida sifatli qismlarga ega.

Mikrokontroller: agar siz yangi boshlovchi bo'lsangiz, Arduino -dan foydalaning. Xo'sh, men Arduino Uno -dan foydalanmoqdaman. Arduino UNO uchun havolani sotib oling

• Dvigatellar: har qanday 12V dvigatel ishlaydi. Men 300 RPM umumiy 12 voltli tishli doimiy dvigatellardan foydalanmoqdaman. Siz shuningdek BO motorlarini sotib olishingiz mumkin. DC Geared platalari uchun havolani sotib oling | BO motorlari
• Dvigatel haydovchisi: dvigatellarni ishga tushirish uchun sizga dvigatel kerak bo'ladi, chunki ko'pchilik mikrokontroller bunday kuchlanishni ta'minlay olmaydi. Men L298N dan foydalanmoqdaman, bu erda siz dvigatel drayverini sotib olishingiz mumkin.
• CHASSIS: Shassi uchun siz foydalanadigan dvigatellar uchun ma'lum birini sotib olishingiz kerak. BO va shahar dvigatellari uchun siz ushbu havolaga murojaat qilishingiz mumkin
• Ultrasonik sensor: Men HCRS04 umumiy ultrasonik sensor modulidan foydalanayapman. uchun havola sotib oling
• ultratovush sensori.
• IQ yaqinlik sensori moduli: Har qanday yaqinlik sensori ishlaydi, u ob'ektni kamida 20 sm masofada aniqlay oladi. Sensor uchun havolani sotib oling.
• O'tish simlari: narsalarni ulash uchun hammamizga o'tish simlari kerak. Agar siz yangi boshlovchi bo'lsangiz, sizga turli xil loyihalar uchun bir nechta to'plam kerak bo'ladi. siz bu erdan Erkakdan erkakgacha sotib olishingiz mumkin Erkak -Ayol

• Batareya: men bu loyiha uchun 12v lipo batareyadan foydalanayapman. Agar sizda bunday bo'lmasa, siz har doim umumiy 12v lityum-ionli batareyalarga o'tishingiz mumkin. Yoki agar siz 9v BO dvigatelidan foydalanayotgan bo'lsangiz, oddiy 9v batareyadan ham foydalanishingiz mumkin. Batareyani sotib olishdan oldin, dvigatelning texnik xususiyatlarini diqqat bilan tekshirib ko'ring, chunki siz dvigatelning quvvatidan yuqori kuchlanishni ta'minlasangiz, dvigatelga zarar etkazishingiz mumkin. 9v batareyani sotib olish uchun bu erga qarang.

• Non paneli/prototip taxtasi: sizga barcha simlarni ulash uchun biror narsa kerak bo'ladi. Bu erda non paneli foydali bo'ladi. Breadboard uchun havolani sotib oling | prototip taxtasi

2 -qadam: Shassini sozlash

Ushbu loyiha uchun men 4 tishli dvigatelli shassisdan foydalanmoqdaman, ularni osongina topish mumkin. Servo boshimni, yog'och qutini va aravani o'rnatish uchun L shaklidagi 4 ta metall stenddan foydalanaman.

• Shassisni qurish uchun avval stendlarni o'rnating
• motorlar va shinalarni joylashtiring
• servo o'rnatish
• bosh va qutini bir chetga surib qo'ying, chunki sizga botning qolgan qismini qurish uchun joy kerak bo'ladi. biz buni oxirida qo'shamiz.

3 -qadam: Dvigatel drayverini ulash

Dvigatellarga etarli miqdorda sharbat etkazib berish uchun biz motor drayverini sozlashimiz kerak.

1. Birinchidan, dvigatelning +ve va -ve qutblarini dvigatel drayverining PTR ulagichiga burab qo'ying.
2. keyin quvvat manbai uchun, dvigatel drayveri batareyaning +veini 12v portiga va -ve dvigatel drayverining GND portiga burab qo'yadi.
3. motor drayverining kirish pinini Arduino PWM piniga o'zingiz xohlagan tarzda qo'ying. Shuni esda tutingki, sizning kodingizdagi motor pinlariga o'tishni unutmang.
4. Batareya +dvigatel drayveri o'rtasida almashtirgich qo'shing, aks holda siz uni ishlatmayotganingizda batareyani uzib qo'yishingiz kerak bo'ladi. Dvigatel drayverining 5v va GND dan 2 ta simini non paneliga oling, shunda siz Arduino va boshqa qurilmalarni quvvatlantirishingiz mumkin.

4 -qadam: Boshni sozlash: ultratovushli sensor va IQ sensori

Men datchiklarni yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek to'rtburchak metall plastinkaga yopishtirdim

• datchiklar va servolarni quvvatlantirish uchun barcha 5v va GND ni taxtaning 5v va GND ga ulang.
• chap va o'ng IQ sensorlarining chiqish pinlarini Arduinoning 12 va 13 -pinlariga ulang.
• Ultrasonik sensorning aks -sadosi va uchini Arduino -ning 2 va 3 -piniga ulang.
• servo kirish pinini arduino 5 -piniga ulang.

5 -qadam: Arduino -ni o'rnating

Men Arduino va shkafdagi taxtani mahkamlash uchun ikkita lentani ishlatardim, chunki u ham Arduino -ning orqa tarafidagi izolyatsiyani ta'minlaydi.

Non panelining 5v va GND ni Vin va GND ni Arduino -ga ulash orqali Arduino -ni quvvatlantiring va siz borishga tayyormiz.

6 -qadam: Kod vaqti

Men kodni yuklab olish havolasini qoldiraman, shu bilan birga kodning asosiy algoritmini tushuntirib beraman.

• dastlab, bot qo'lni qidirish funksiyasini ishga tushiradi.
• ob'ekt topilishi bilan bot loop funktsiyasini ishga tushiradi
• bunda, agar chap IQ sensori ishga tushsa, bot o'ngga buriladi
• agar o'ng IR sensori ishga tushirilsa, bot chapga buriladi
• agar ob'ekt juda yaqinlashsa, bot orqaga ketadi.
• agar ob'ekt uzoqqa ketsa, bot oldinga siljiydi.

7 -qadam: Hammasi o'rnatildi, yakunlashga ruxsat bering

hamma narsa tugadi, hamma narsa sizning ijodkorligingizdan foydalanib, uni sozlash va loyihaga innovatsion qo'llanishingizni topish uchun qoladi.