V3 moduli yordamida ovozli boshqariladigan robot: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu robotni har kim osonlikcha yasashi mumkin, faqat men bergan jarayonni bajaring, bu ovozli boshqariladigan robot va siz mening robotim demosini ko'rishingiz mumkin, siz uni ikki xil usulda ishlatishingiz mumkin: masofadan boshqarish, ikkinchisi - ovozli

1 -qadam: Robot ishlab chiqarish uchun zarur qismlar

Ovozli boshqariladigan robotni yaratish uchun avvalo quyidagi materiallarga ega bo'lishimiz kerak:

1. arduino uno (bizga ikkitasi kerak), 2. ovozni aniqlash moduli v3, 3. ba'zi o'tish simlari (erkakdan ayolgacha), 4. ht12d va ht12e uzatuvchi va qabul qiluvchi, 5. ikkita 12V doimiy kuchlanishli dvigatellar, 6. Quvvat manbai uchun 9v qayta zaryadlanuvchi batareya, 7. LM298n dvigatel haydovchisi, 8. 4 g'ildirak.

2 -qadam: Avvalo, biz robot uchun simlarni ulashimiz kerak

Biz arduino uno -ni v3 moduliga ulashimiz kerak. Biz dasturimizning rx va tx pinlarini e'lon qilishimiz kerak, siz arduino uzatgichni tugatgandan so'ng dasturni olishingiz mumkin, bu dastur sizga aytmoqchi bo'lgan ovozni yozishni aytadi va vccni 5v ga o'rnatishingiz kerak. v3 modulini ishga tushirish uchun gnd ulanishi.

3 -qadam: Endi biz Ht12e uzatgichini Arduino Uno -ga ulashimiz kerak

Endi biz vccni 5v ga va gndni erga ulashimiz kerak, shundan so'ng biz ma'lumotlar pinlarini arduino uno kartasining raqamli pinlariga ulashimiz kerak, siz 16 tagacha nol va ma'lumot uzatish uchun bitta raqamni yuborishingiz mumkin, siz kodni olishingiz mumkin. bu arduino ovoz uzatgichi tugagandan so'ng

4 -qadam: kod

Endi v3 moduli uchun dasturiy ta'minotni o'rnating va havola berilgan. Endi siz yuqoridagi kodlarni olishingiz mumkin, biz birinchi navbatda poezd kodining namunasini yangilashimiz kerak, keyin esa ketma -ket monitör ochiladi, shunda siz ular sizga ovozni qanday yozish kerakligini ko'rsatib beradi. Aytaylik … va hokazo, siz buni o'qishingiz va ovoz yozishni bilishingiz mumkin, endi ovozingizni yozib olish uchun 0 poezdini yozing va shunga o'xshash 80 ta ovozli buyruqni yozib oling va shundan so'ng ketma -ket monitör va poezd dasturining namunasini yopishingiz kerak. Endi siz yuqoridagi arduino tx kodini ochish kerak va siz kodni yuqoriga ko'tarishingiz kerak va ochiq ketma -ket o'lchagichni o'rnatgandan so'ng, siz v3 moduliga yozgan ovozingizni ayta olasiz va bu sizga ovozingizning ishlashini ko'rsatadi. tugaydi

5 -qadam: Recevier yaratish

Endi siz dvigatellarni dvigatel haydovchisiga ulashingiz va haydovchining 12 pinli pinini arduino uno kartasi va gnd -ni erga ulashingiz va ht12d -ni arduino uno -ga ulashingiz kerak, biz 5v -ni vcc -ga va gnd -ni erga ulashimiz kerak. ma'lumotlar pinlari arduino kartasining raqamli pinlariga ulanishi kerak va shundan so'ng siz dasturni olishingiz mumkin

6 -qadam: Rx kodi

Bu erda siz arduino uno taxtasida kodni ko'tarishingiz kerak va u sizning ovozli boshqariladigan robotingiz bilan tugaydi