Blynk va Ifttt yordamida ovozli boshqariladigan R2D2 ilhomlangan Droid: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Yulduzli urushlarni ko'rib, ko'pchiligimiz robotlardan, ayniqsa R2D2 modelidan ilhomlanganmiz. Men boshqalar haqida bilmayman, lekin men robotni yaxshi ko'raman. Men robot sevuvchi bo'lganim uchun, blynk IoT platformasi va ESP32 yordamida bu qulfda o'z R2D2 droidimni qurishga qaror qildim va ifttt yordamida ovozni boshqarish kabi ajoyib xususiyatlarni qo'shdim.

QAYD:- Siz o'qishni boshlashdan oldin, ushbu loyiha ishlab chiqish bosqichida ekanligi va kodlash bilan bog'liq muammolar bor, shuning uchun kodlash va dasturiy ta'minot qismi 1-2 kun ichida yangilanadi va bu ko'rsatmadagi rasmlar mening ekran tasvirimdir. 1-2 kun ichida yuklaydigan youtube videosi va men bu havolani bu erga qo'yaman.

1 -qadam: tanani loyihalash

Men talaba bo'lganim uchun menda maxsus asboblar va 3d printer kabi zamonaviy narsalar yo'q, shuning uchun men uy jihozlarining eski qismlarini ishlatishga qaror qildim va atrofimiz uchun yaxshi bo'lgan eski narsalarni qayta ishlash yaxshiroqdir. o'z qo'lim bilan va oddiy qo'l asboblari bilan qilingan

Bu erda narsalar ro'yxati:-

1: Bosh uchun men eritilgan lampochkaning yuqori qismini ishlatganman

2: O'rta silindrsimon qism uchun men eski plastik idishni ishlatganman

3: Shinalar uchun men tayyor lenta rolini qo'lladim

4: oyoqlar kabi boshqa qismlar uchun men kuchli va juda nozik yog'och karton va kuchli elim ishlatardim (fevicoal)

2 -qadam: rasm chizish

Endi tananing yuqori qismi tugagach, men yuqori qismlarni bo'yashga qaror qildim

Cho'tkasi bilan silliq plastmassa yuzasiga rasm chizish juda qiyin (siz plastmassa uchun aerozolli purkagichdan foydalanishingiz mumkin), shuning uchun men robotni bo'yashda ishlatgan ba'zi maslahatlar va fokuslar.

1: Birinchidan, qog'ozni silliqlash orqali silliq yuzani qo'pol qilib aylantiring

2: Men bo'yoqqa kuchli elim qo'shdim, shunda u sirtga osongina yopishib oladi

3: Men robotni qatlamli bo'yadim (2-3 qatlam)

3 -qadam: Sensorlarni ulash

Hozircha men ishlatgan sensorlar va qismlar:-

1:- Esp32 kartasi

2:- ultratovush sensori

3:- servo dvigatel

4:- umumiy katodli RGB led

5:- 2 ta tishli dvigatel

6:- L298N dvigatel haydovchisi

Ultrasonik sensorni ulash uchun men birinchi navbatda nuqtani belgilab qo'ydim va uni lehimlantiruvchi temir yordamida burg'uladim, RGB svetodiod uchun men dumaloq doirani belgilab qo'ydim va shu doiraning ostidagi bo'yoqni chizib qo'ydim.

QAYD:- Hozircha men rasmda ko'rinib turganidek, ir va rf sensorlarini ishlatmadim, bu keyingi yangilanish uchun

4 -qadam: Dvigatellar va g'ildiraklarni ulash

Dvigatelning o'lchamlari juda katta va u robotning pastki qismiga sig'maydi, shuning uchun men dvigatelni robotning quchog'iga o'rnatishga qaror qildim va g'ildiraklar puls va kamar bilan bog'langan. motorlar

1:- g'ildiraklar yasash

G'ildirak yasash uchun men violonchel lentalarida ishlatiladigan karton rulondan foydalandim

Men yumaloq kartonni yon tomondan yopishtirdim va sensorning har ikki tomonida teshik qildim

Pulni biriktirish uchun g'ildirakning o'rta qismini olib tashladim

2:- Pulni biriktirish

Pully tayyorlash uchun men kartonni dumaloq bo'laklarga kesib elim bilan yopishtirib ishlatardim

Dvigatelga pulli biriktirish uchun men pulsda teshik ochdim va vint yordamida dvigatelga biriktirdim

5 -qadam: Koordinatsiya va ovozni boshqarish

Kodlash uchun men esp32 da blynk va ovozni boshqarish uchun ifttt platformasidan foydalandim.

QAYD:- Tez orada kodlash va sxemalar paydo bo'ladi

6 -qadam: tugatish

Endi robotimizning ko'p qismi tugadi

Shunday qilib, an'anaviy R2D2 dizayni uchun men qalin qog'ozdan shablonlar tayyorladim va ko'k rangga bo'yadim

Quritgandan so'ng, men ularni olib, elim surtdim va poklagich yordamida robot korpusiga yopishtirdim.