Avtomatik kartoshka maydalagich: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Fusion 360 loyihalari »

Bir paytlar men kartoshkani qaynatib, maydalashga harakat qildim. Menda ish uchun mos idishlar yo'q edi, shuning uchun men filtr ishlatardim. yaxshilik bilan tugamadi. Shunday qilib, men: "Kartoshkani to'g'ri maydalagichsiz maydalashning eng oson yo'li nima?" Shubhasiz, siz Arduino-ni va zaxira servo dvigatelini olasiz va kartoshkani maydalashning ajoyib (lekin juda amaliy bo'lmagan) avtomat mashinasini o'rnatasiz!

Ta'minotlar

Elektronika:

• Arduino Uno (yoki shunga o'xshash)
• DS3218 20 kg raqamli servo (yoki shunga o'xshash)
• 5V quvvat manbai
• Dupont simlari
• USB kabeli

Boshqa Uskuna:

• 4 x M2x6 vintlardek
• 4 x M2 yong'oq
• 4 x M3x8 vintlardek
• 4 x M3 kvadrat yong'oq
• 2 x 3x8x4 mm rulmanlar

3D bosilgan qismlar:

• Yuqori Masher jag ' + dvigatel tog'i
• Jag'ning pastki qismi
• Pastki maydalagich plitasi
• 15 tishli tishli mexanizm (haydovchi)
• 10 ta tish cho'zilgan tishli uzatma (haydovchi)
• Chap qavs
• O'ng qavs

Organik qismlar:

1 x qaynatilgan spud

1 -qadam: dastlabki prototip

Rack va pinion dizayni yordamida biz aylanma harakatni chiziqli harakatga osongina aylantira olamiz. Yoki boshqacha qilib aytganda, dvigatelning aylanish momentini mash plastinka yuzasiga perpendikulyar yo'naltirilgan kuchga aylantiring. 3D -modellashtirish Fusion 360 -da amalga oshirildi, bu men oxirgi "ishchi" dizaynga kelishimdan oldin tez va iflos prototiplarni yaratishga imkon berdi.

Ammo, yuqoridagi videoda bo'lgani kabi, haqiqiy dunyodagi operatsiya unchalik ideal emas edi. Komponentlarning barchasi 3D bosilganligi sababli, bo'g'inlar o'rtasida katta miqdordagi ishqalanish mavjud (ayniqsa, jag'larni barqarorlashtirish uchun mo'ljallangan ikkita toymasin bo'g'inlar). Ikkala bo'g'in ham kanallar ichida silliq siljish o'rniga, burilish nuqtasi vazifasini bajaradi. Va biz pushti rang bilan belgilangan ekssentrik bo'lmagan kuchni qo'llaganimiz uchun (ya'ni u tananing o'rtasi orqali qo'llanilmaydi), biz yuqoridagi jag'ning ikki aloqa nuqtasi atrofida (to'q sariq nuqta sifatida belgilangan, to'q sariq o'q sifatida belgilangan moment bilan).

Shunday qilib, qayta loyihalash talab qilindi. Menga rack va pinion g'oyasi aylanma harakatdan chiziqli harakat hosil qilishning eng oddiy usuli sifatida yoqdi, lekin aniq bo'ldiki, biz yuqori jag'ning aylanishini bekor qilish uchun bir nechta nuqtalarda kuch ishlatishni talab qildik.

Shunday qilib, kartoshka maydalagichning 2 -versiyasi tug'ildi …

2 -qadam: 2 -versiya - Ikkinchi marta omadli

Fusion 360 -ga qaytib, birinchi qadam dvigatelni yuqori jag'ning o'rtasiga qo'yib, uni markaziy holatga o'tkazish edi. Keyinchalik, cho'zilgan tishli mexanizm ishlab chiqilgan va dvigatelning tishli qutisi bilan bog'langan. Bu ikkinchi burilish moslamasi pinion vazifasini bajaradi va endi er -xotin raftni o'rnatadi. Yuqoridagi diagrammada ko'rinib turibdiki, bu bizga yuqori jag'ning katta aylanishini ta'minlamasdan, yuqori jag'ning harakatlanishi uchun kerakli nosimmetrik kuchlarni (pushti to'g'ri o'qlar bilan tasvirlangan) ishlab chiqarishga imkon beradi.

Ushbu yangi versiya uchun boshqa dizayn dasturlari:

• Raflar bo'ylab siljigan har bir qavsga cho'zilgan tishli mexanizmni o'rnatish uchun ishlatiladigan rulmanlar.
• Qizil rang bilan tasvirlangan pastki maydalashtiruvchi plastinka yuvish uchun oson olinadigan qilib tuzilgan.
• Kartoshkani pirsing va maydalashda yordam beradigan maydalangan pastki maydalagich.

3 -qadam: 3D bosib chiqarish, yig'ish va dasturlash

Loyihalar tugagach, binoni boshlash vaqti keldi! Chop etish qizil va qora PLA bilan Artilleriya Genius 3D printerida amalga oshirildi. E'tibor bering: PLA filamenti oyoq darajasida hisoblanmaydi. Agar siz ushbu mashni ovqat tayyorlash uchun qurmoqchi bo'lsangiz va ishlatmoqchi bo'lsangiz, iltimos, PETG yoki boshqa oziq-ovqat filamentida chop eting.

Servo M3 vintlari va yong'oqlari yordamida yuqori silliqlash jag'iga o'rnatildi. Yuqori maydalagich plastinkasi tokchalarga ikkita qavs (chap va o'ng) yordamida biriktirilgan va M2 vintlari va yong'oqlari bilan mahkamlangan. Servo dvigatelni quvvatlantirish uchun tashqi 5V quvvat manbai ishlatilgan. Yana bir eslatma: Arduino -dagi 5V -pin yordamida servo dvigatelni quvvatlantirishga urinmaslik kerak. Bu pin servoning nisbatan katta quvvat talablarini qondirish uchun etarli oqim manbai bo'la olmaydi. Bu sizning Arduino -dan sehrli tutun chiqishiga olib kelishi mumkin (ya'ni tuzatib bo'lmaydigan zarar). Bu ogohlantirishga quloq soling!

Arduino, servo va ta'minot yuqoridagi sxema bo'yicha ulangan. Ta'minotning +ve va -ve terminallari dvigatelning +ve va GND ga ulangan, dvigatelning signal simlari esa Arduino pin 9 ga ulangan. Yana bir eslatma: Dvigatelning GND ulanishini unutmang. Arduino GND -ga ham. Bu ulanish signal simlari uchun zarur bo'lgan erga mos yozuvlar kuchlanishini beradi (endi barcha komponentlar umumiy ma'lumotga ega bo'ladi). Bu holda, buyruqlar yuborilganda sizning motoringiz qimirlamaydi.

Ushbu loyiha uchun Arduino kodi servo.h ochiq manba kutubxonasidan foydalanadi va bu kutubxonadagi namuna kodini o'zgartirishidir. Yozish paytida tugmachalarga kira olmaganligim sababli, men Arduino va servo dvigatelga buyruqlarni etkazish vositasi sifatida ketma -ket aloqa va Arduino ketma -ket terminalidan foydalanishga majbur bo'ldim. "Dvigatelni yuqoriga siljiting" va "motorni pastga siljiting" ko'rsatmalari kompyuterning ketma -ket terminaliga mos ravishda "1" va "2" ni yuborish orqali servoga yuborilishi mumkin. Kelgusi versiyalarda, bu buyruqlar o'rnini bosish tugmachalari bilan almashtirish mumkin, bunda kompyuter Arduino bilan aloqa o'rnatishga ehtiyoj yo'q bo'ladi.

4 -qadam: Muvaffaqiyat

Endi, eng muhim bit - kartoshkani qaynatish! Qovurilgan kartoshkani qaynatish uchun qadamlar:

1. O'rta qozonni pechka ustiga qo'ying, o'rta olovda.
2. Qaynatgandan so'ng, kartoshkani idishga qo'shing.
3. Vilkalar, aniq pichoq yoki boshqa o'tkir narsalar bilan oson teshilguncha qaynatiladi. Odatda 10-15 daqiqa etarli bo'ladi
4. Tayyor bo'lgach, suvni to'kib tashlang va kartoshkangizni birma -bir avtomatik kartoshka maydalagichga qo'ying va o'yinni bosing.
5. Kartoshka pyuresini plastinkangizga torting va zavqlaning!

Va shunday! Bizda ajoyib kartoshka pyuresi bor !!

Rim bir kunda qurilmagan bo'lishi mumkin, lekin bugun biz kartoshka maydalagichlar bo'lishi mumkinligini isbotladik!

5 -qadam: kelajakdagi yaxshilanishlar

Kartoshka maydalagichning bu versiyasi kontseptsiyaning ajoyib isboti bo'lsa-da, keyingi versiyaga qimmatli qo'shimchalar bo'lishi mumkin bo'lgan ba'zi takomillashtirishlar mavjud. Ular quyidagichadir:

• Dvigatel yo'nalishini boshqarish uchun tugmalar. Shubhasiz, ketma -ket monitorni aloqa uchun ishlatishda jiddiy cheklovlar mavjud
• Korpus - yuqori silliqlash jag'iga o'rnatilishi ehtimoli bor. Bu butun dizaynni yanada ko'chma qilish uchun Arduino va, ehtimol, 5-7V batareyaga ega bo'ladi.
• PETG materiali yoki shunga o'xshash oziq-ovqat filamenti, bu mahsulotning haqiqiy dunyo stsenariysida qo'llaniladigan har qanday versiyasi uchun majburiy bo'ladi.
• Uzaytirgichli tishli mexanizmni haydovchi tishli uzatma bilan qattiqroq bog'lash. Umumiy dizaynda biroz egiluvchanlik bor edi, bu 3D bosilgan ba'zi nozik qismlarga bog'liq edi. Bu shuni anglatadiki, agar mashinaga katta kartoshka (va shuning uchun katta torklar) taqdim etilsa, viteslar yaxshi to'r o'rniga silliqlashi mumkin.