BikeEverest: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Muallif tomonidan batafsil:

Fusion 360 loyihalari »

Alyaskalik chempion bayker-Lael Uilkoks-Xotira kuni dam olish kunlari 21 soatlik tinimsiz masofada, Everest toqqa chiqish vazifasini bajarish uchun mahalliy Xetcher dovonining 9 millik masofasida 13 marta yuqoriga va pastga sayohat qildi. Velosipedchilarning maqsadi: Everest tog'ining balandligi 29, 029 futga chiqmaguncha, o'zlari tanlagan tepalikni qayta -qayta bosib o'ting. Bu iqtidorli bayker bo'lib, u Continental Divide Race musobaqasida ayol rekordini o'rnatdi, shuningdek, qo'llab -quvvatlanmagan Trans Am Bike poygasida birinchi o'rinni egalladi. Biz o'z mahallamizdagi nozik sport iste'dodlar poydevori bilan faxrlanamiz. Uning harakatlariga taqlid qilish uchun men bu erda va u erda bir necha metr masofani bosib o'tish, kunlar, haftalar yoki oylar davomida o'zimning qiyinchiliklarimni ko'tarish qiziqarli bo'lardi deb o'yladim. Dam olish kunlarida velosipedda o'zboshimchalik bilan erishilgan balandliklarni kuzatib borishni istaganlar uchun men monitor yaratish bo'yicha ko'rsatma berdim, natijada siz butun dunyoga Everest musobaqasini tugatganingizni e'lon qilasiz!

Qurilma qayta zaryadlanuvchi va ko'pincha uxlab qoladi va tog'ning rasmlarini yo'naltirishni ta'minlaydigan elektron qog'ozga ega.

1 -qadam: Materiallaringizni to'plang

Bu qurilish juda sodda va oson bajarilgan. Uni birlashtirishning qulayligi Adafruit Feather taxtasi va ekranining joylashtirish xususiyatlariga asoslangan. Faqat qo'shimcha qo'shimchalar-bu quvvatni almashtirish, qayta zaryadlanuvchi batareya va yangi chiqarilgan BMP 388 altimetr.

1. Adafruit HUZZAH32 - ESP32 Feather Board 19 dollar Siz boshqa tuklardan foydalanishingiz mumkin - ESPning afzalligi shundaki, u oson uxlab qoladi.

2. Adafruit 2.13 Monoxrom eInk / ePaper Display FeatherWing - 250x122 Monoxrom $ 21 Siz uni jazz qilish uchun qizil rangli uchta rangdan ham foydalanishingiz mumkin.

3. Adafruit BMP388-nozik barometrik bosim va altimetr-9 dollar

4. 600 mah zaryadlanuvchi batareya-2 dollar

5. Yoqish/o'chirish tugmasi -$ 1

2 -qadam: 3D bosib chiqarish

Koson PLA -da qo'llab -quvvatlanmasdan osongina chop etiladigan ikki qismdan iborat. PETG elementlarni bir oz yaxshiroq ushlab turishi mumkin-va men, agar siz Tucson kabi issiq joyda yashasangiz, men bundan afzalroq foydalanardim-Everestda Lemon tog'iga ko'tarilishni! Qo'shimchalar taglikka 3 mm uzunlikdagi issiqlik qo'shimchalarini olish uchun mo'ljallangan. Vintlar 3 mm bit bilan kattalashtirilishi kerak bo'lgan kichik o'lchamdagi teshiklardan o'tadi. Agar siz bir oz kattaroq batareyani xohlasangiz, katta muammosiz katta harfning chuqurligini oshirishingiz mumkin. Batareyani dasturlash va zaryad qilish uchun yon port faylga o'rnatilgan. Poydevorning orqa qismidagi tekislangan joy - bu velosipedning rulda ushlagichini ulash. Korpusning orqa tomonidagi burilish chizig'i dastlabki bosqichda vint naqshini qo'shish orqali amalga oshiriladi.

3 -qadam: uni simga ulang

Haqiqatan ham, bu qurilmaning o'tkazgichlari unchalik katta emas, shuning uchun men ulanish sxemasini qo'shmaganman. Erkaklar sarlavhalarini ESP32-ga payvandlashning soddaligi, uni E-Qog'oz ekranining qabul qiluvchi tomoniga osongina bog'lab qo'yish imkonini beradi. Bu SD xotira kartasidagi konstruktsiyani boshqarish uchun SPI interfeysidagi barcha murakkab pinlarni va barcha pinlarni birlashtiradi. Kabel o'tkazishni talab qiladigan yagona narsa - bu Adafruit -dan I2C kesish taxtasida keladigan BMP 388. Yaxshiyamki, uning ishlashi uchun hech qanday tortishish qo'shish shart emas. Simlarni faqat Power, Ground, SCL va SDA ga lehimlang va ularni Feather E-paper ekranidagi ayol ulagichlariga ulang. Men bir nechta erkak bosh pimlardan foydalanardim va ularga ulagich simlarini lehimlab, uyga itardim. Issiq yopishtiruvchi bir necha pog'ona bu ulanishlarni asosiy taxtada 3V, GND, SCL va SDA bilan ushlab turadi. (Ehtimol, siz tez orada bu qurilmadan zerikib qolasiz va bu qimmatbaho komponentlar bilan boshqa narsa qurishni xohlaysiz.) Batareya JST ulagichi bilan ESP32 ga ulanadi va qurilmani yoqish va o'chirish uchun quvvat liniyasida joylashgan. Jihozni zaryad qilish uchun uni ON holatida bo'lishi kerak.

4 -qadam: Uni yarating

BMP 388, Feather E-paper ekrani va ESP32 o'rtasida juda yaxshi joylashtirilgan. Korpusda batareyaning pastki qismi joylashtirilgan va faqat o'zgartirishlar siz xohlagan kalitni o'rnatish holatiga mos keladi. Siz yanada nozik slayd kalitini osongina qo'shishingiz mumkin. Koson suv o'tkazmaydigan qilib ishlab chiqilmagan, lekin siz suvning kirib kelishini oldini olish uchun dizaynga qo'shimcha o'zgartirishlar kiritishingiz mumkin. E-qog'oz ekrani 3 mm vintlardek o'zgartirilgan ekran teshiklaridan o'tib, ekran ostidagi kichik bo'shliqlar bilan o'rnatiladi. Men bu kichik plastmassa naychalarni kesib tashladim, ular tijorat neylon ajratgichlardan ko'ra yaxshiroqdir, chunki ularni qaychi yordamida balandligi osongina sozlash mumkin. Velosiped o'rnatgichini korpusning orqa qismiga qo'shish - bu yomg'ir bo'ronining birinchi safaridan keyin muvaffaqiyatsizlikka uchraganda, siz qutiga solgan bir nechta singan yorug'lik moslamalarini yirtib tashlash. Men odatda faollashtiruvchi bilan super elimdan foydalanaman, u deyarli barcha turdagi plastmassalarni birlashtiradi: Loctite Plastics Bonding System

5 -qadam: dasturlash

Loyihaning qiziqarli qismi bu dastur edi, oxir -oqibat juda oson. BMP - bu barometrik bosim sensorlar seriyasining juda aniq yangilanishi. ESP -ning ketma -ket portiga ulanganda, siz raqamlarni teskari qarab turishingiz mumkin, chunki siz uni stoldan asta -sekin havoda ko'tarasiz. Balki oyoqlar orasidagi farqni aniqlik bilan aniqlay oladigan darajada iste'dodli. Ko'rinib turibdiki, u ishlab chiqarishda juda barqaror. Birinchi o'qish odatda yomon bo'ladi, shuning uchun men yaxshi o'qishni qabul qilishdan oldin yig'ishda bir nechta burilishlar qilaman. Mutlaq balandlikka erishish murakkab- siz dengiz sathidagi atmosfera bosimini bilishingizni va keyin nozik formuladan foydalanishni talab qilasiz. Bizning holatimizda men faqat boshlang'ich bosimni tekshirmoqchiman, keyin esa 3 minutdan keyin (ESP32 uyqusidan keyin) birlik balandligi oshishini ko'rsatadigan bosim pasayganligini tekshirib ko'rmoqchiman. Keyin yangi bosim boshlang'ich chiziq sifatida tiklanadi va keyingi bosim farqi hisoblab chiqiladi. O'lchangan bosimning jami pasayishi velosipedda piyoda ko'tarilish natijasida qo'shiladi. Bosimning har qanday pasayishiga e'tibor berilmaydi-Velosipedda o'lish vodiysi uchun shuhrat yo'q. Men qurilmani ma'lum balandlikdagi bir necha toqqa chiqishda sinab ko'rdim va u dengiz sathiga yaqin bosimning pasayishi uchun qabul qilingan 12hPA/100 metr yoki 27.78 fut/hPA faktoriga to'g'ri keldi.

Albatta, agar siz boshqa taxtadan foydalansangiz, dastur boshidagi pin ta'riflari o'zgaradi. Birinchi bo'limda uxlash vaqti har xil bo'lishi mumkin va bu sizning namunangizning vaqtini ham belgilaydi. Buni juda yaqin sozlashda ehtiyot bo'ling, ayniqsa 3 ta rangli taxtada … har qanday tezroq yangilanish - taxminan 120 soniyadan so'ng va u ishlamay boshlaydi. Keyingi bo'limda sizda qanday elektron qog'ozli taxtani o'rnatishingiz mumkin. Men ushbu dasturda EEPROM xotirasidan foydalandim, chunki siz har safar ketgandan keyin va quvvatni o'chirganingizda umumiy balandligingizni eslashni xohlaysiz; uni yana yoqish paytida eslash kerak. EEPROM -laringiz eski ma'lumotlarga yopishib qolsa va qayta yuklashni davom ettirsa, ularni 0 ga qaytarish uchun boshqa dasturni ham qo'shdim. BMP dasturlashi Adafruit kutubxonasidan olingan va elektron qog'ozli displeyni ishga tushirish uchun murakkab dasturlar bilan juda yaxshi ishlaydi. E-qog'ozli SD-karta haydash paytida ekran tasodifiy yuklanishi uchun barcha tasvirlarni o'z ichiga oladi. Iltimos, Adafruit veb-sahifasiga o'ting va ushbu grafik elementlarni yaratishning eng oson usulini bilib oling-men Gimpdan foydalandim va hech qanday muammo yo'q edi. E-qog'oz o'lchamiga va ranglar soniga qarab, fayllar boshqacha bo'ladi. Dastur RTC_DATA_ATTR xotirasida ESP32-ning yana bir afzalligi-boshlang'ich bosim va uyquni ishga tushirish o'rtasidagi umumiy masofani saqlash uchun mo'ljallangan. Biz EEPROM xotira davrlaridan foydalanmoqdamiz, lekin korruptsiyadan oldin 100 000 marta ishlatilsa, bu bizga 5 yil vaqtni oladi.

6 -qadam: undan foydalanish

Velosipedlar musobaqasida ikkinchi sovrin