Fil robot: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Universitetning birinchi yilida o'qituvchilarimdan biri o'z robotini Brighton's Maker Faire -ga odamlarni xushnud etish uchun yubordi va men uni boshqaradigan odamlardan biri edim. Yigitlar kelib, tirnoqlarini qo'liga olishdi yoki boshqa qo'lidagi quroldan suv quyishdi. Qizlar yaqinlashishni istamasalar -da, men ularni xavfsiz masofadan kuzatayotganlarini payqadim va ular yigitlarga qaraganda uzoqroq qolishdi.

Men o'z nazariyamni sinab ko'rish uchun do'stona robot yasashga qaror qildim, chunki qizlar o'g'il bolalar kabi robototexnika bilan qiziqishadi, ularga hech qanday g'amxo'rlik qilinmaydi. Onam umr bo'yi filni taklif qildi, bu amaliy bo'lmagan, lekin biz birgalikda bolani qurdik va oxirgi 4 yil davomida Glastonberi festivaliga olib keldik. Bu uni o'padigan va quchoqlaydigan, shuningdek minadigan qizlar va o'g'il bolalar orasida mashhur.

Biz robotning ko'p qismini qayta ishlangan materiallardan tayyorladik va uni suv o'tkazmaydigan qilib, festivalda shikastlangan taqdirda tuzatish uchun o'rdak tasmasi bilan yopdik. Bolalar bizga ko'p savollar berishadi, chunki filning uy qurilishi aniq va ular bizga robotlarni o'zlari yasashlarini aytishadi.

Bu ko'rsatma eski elektr g'ildirakli aravachani filga minishga aylantirish qanchalik oson ekanligini ko'rsatadi. Keyingi yo'riqnomalarda magistralni harakatga keltirish va pufakchalarni puflash, shuningdek, suv ichish uchun naychalarni va nasosni qanday qo'yish kerakligi, shuningdek BBC Micro: bit tugmachasi bosilganda yig'ish kabi robotli funktsiyalarni qanday qo'shish kerakligi ko'rsatiladi.

Biz rassom emasmiz va haqiqiy filni yasashimizga ishonchimiz yo'q edi. Bizning birinchi boshimiz og'ziga ham ega emas edi, lekin bolalar sevadigan narsalarni qilish juda oson edi.

Iltimos, fil robotini qurishda yoki minishda ehtiyot bo'ling va har doim kattalar nazorati ostida foydalaning. Ko'p nogironlar aravachalarida tarbiyachi uchun boshqaruvning ikkinchi to'plami mavjud. Shunday qilib, biz boshqa joystik sotib oldik va agar uni filda o'tirgan bola narsalarga yoki boshqa odamlarga qarab keta boshlasa, uni o'z qo'liga ilib qo'ydik.

Materiallar

• Eski elektr g'ildirakli stul (biz eBay-da 95 funt sterlingga butun erni sotib oldik)
• Nogironlar aravachasiga mos keladigan kuchli kuchli quti (bizda 64 litrli juda foydali quti o'rnatilgan)
• Qalinligi kamida 6 mm bo'lgan ko'pikli choyshablar (biz eski lateksli matrasni kesib tashladik)
• Arqon
• 2 x 20 sm teshiklari bo'lgan tekis metall plitalar
• Qora rangga bo'yalgan stol tennisi to'pi
• Bir qator yopishqoq plyonka (Saran doka)
• Maskalash tasmasi
• Gazeta
• 150 m o'rdak tasmasi (ba'zan kanalli lenta deb ataladi)
• 10 sm x 3 m o'lchamdagi 10 ta rulonli Parij bandaji
• Taxminan. 1m x 1m mato
• Taxminan. 0,5 m x 1 m x 1 sm.
• Baland botinkali chavandozlar uchun 0,4 m x 0,8 m li mato (ixtiyoriy) tavsiya etiladi
• Bosh kiyim uchun qo'shimcha mato va paypoq (ixtiyoriy)
• 3 m lenta (ixtiyoriy)
• Polyester ip
• PVA elim
• Marker qalam

Asboblar

• Kalitlar
• Tornavidalar
• Tikuv mashinasi
• Bug 'temir
• Qaychi

1 -qadam: nogironlar aravachasini buzish

Joystik joylashgan qutini burab, qo'ltiq ostidan chiqarib oling.

Ramkaning keraksiz qismlarini echib oling, strukturaviy jihatdan muhim qismlarni, xavfsizlik kamarini yoki jabduqlarni bog'lab qo'ying. Kreslo o'rindig'idan bosh suyagini echib oling, lekin o'rindiqni va bosh suyagini mustahkamlagan metall ustunlarni joyida saqlang.

Biz filning turg'unroq va old tomonida g'ildirak g'ildiraklari, orqa g'ildiraklari esa tabiiyroq ko'rinishga ega ekanligini aniqladik, shuning uchun o'rindiqni olib tashlab, teskari tomonga mahkamlang. Orqa o'rindiq boshning og'irligini ushlab turadi va tananing qutisini joyida saqlaydi.

Dvigatelni boshqarish platasi bo'lgan qutiga joystikning simlari qayerga ulanganini toping va iloji bo'lsa nogironlar aravachasining yo'nalishini teskari yo'naltirish uchun ularni aylantiring. Agar buning iloji bo'lmasa, keyingi bosqichda tanaga mahkamlanganda joystik boshqaruv qutisini aylantiring.

2 -qadam: oyoqlarni yasash

Har bir g'ildirakni erdan biroz ko'taring va har birining ostiga katta gazeta qo'ying. G'ildiraklarni 360 gradusga siljiting, shunda ular qancha bo'sh joy kerakligini ko'rishadi va qog'ozga aylantiring, shunda g'ildirak osongina buriladi.

Gazetani burab, g'ildiraklarga va nogironlar aravachasi ramkasiga yopishtiring, shunda g'ildiraklarga sig'adigan oyoqlari semiz bo'ladi. Keyin Cling Filmni o'rab oling va ho'l Mod Roc bilan yoping, pastki qismida 10 sm bo'sh joy qoldiring (yoki agar fil o'tda ishlatilsa katta bo'shliq. Mod Rocning bir necha qatlamini qo'llang, har birining o'rtasida quriguncha qoldiring. O'rdak tasmasi bilan o'ralgan holda tanaga mahkamlang. Gazetani va yopishqoq plyonkani olib tashlang va o'rdak tasmasini oyoqning pastki qismiga va ichkarisiga o'rab qo'ying.

Orqa oyoqlarini bir -biriga bog'lab qo'yishingiz mumkin, ular tananing qolgan qismi bilan uchrashadi, lekin batareyalar ostiga kirish uchun oldingi oyoqlar orasidagi bo'shliqni qoldiring.

3 -qadam: tanani yaratish

Tananing asosiy shaklini yaratish uchun o'rindiqqa mahkam o'rnashadigan quti yoki qutilarni toping. Arqon bilan mahkam bog'lab qo'ying yoki nogironlar aravachasidagi jabduqlarni qayta ishlating. Balandlikni oshirish va shaklni yaratish uchun qutini etarlicha ko'pik bilan yopib, orqa tomonni qiling.

Qaychi yordamida joystick boshqaruvlari o'tadigan tepadan teshik oching va ularni pastdan joyiga qo'ying. Agar oxirgi qadamda harakat yo'nalishini teskari aylantirishning iloji bo'lmasa, ularni orqaga surishni unutmang. Quvur tasmasi bilan mahkamlang.

Filning pastki qismining shaklini yaratish uchun filning orqa uchiga niqobli lenta bilan ko'pik qo'shing.

Shaklni ushlab turishga yordam berish uchun butun vujudingizni yopishqoq plyonka bilan o'rab oling, shunda u yaxshi ko'rinadimi.

O'rdak tasmasini kesib oling va yopishqoq plyonkaga yopishtiring, har bir bo'lakni bir -birining ustiga yopishtirib oling va butun vujudi yopiq bo'lguncha. Filning ko'rinishini yanada chiroyli qilish uchun o'rdak lentalari ostiga g'ijimlangan gazeta yoki ko'pik qo'shing.

Qisqa ipni o'rdak lentasi bilan o'rab, quyruq hosil qiling va uni o'rdak tasmasi bilan orqa tomonga mahkamlang.

Biz tasodifan aniqladikki, filni quyoshda qoldirish DuckTape -ni biroz burishtirib, terini yanada qo'polroq qiladi.

4 -qadam: Bosh va qorin yasash

Boshi va tanasi bo'lmaguncha, 9 litrli juda foydali qutini burishgan gazeta va qog'oz-makhe bilan yoping. Quritishga qoldiring. Mod Roc tasmalarini suvga botiring va uni yanada mustahkam qilish uchun papier-mache ustidan niqob yarating. Quriganida, yopishqoq lenta bilan yoping, quti va burishgan gazetani olib tashlang.

Qutining yon tomonidagi teshiklarni burang va videoda ko'rinib turganidek, ularga metall novdalarni yong'oq va murvat bilan mahkamlang.

Stol tennisi to'pini yarmiga bo'ling va ikkala qismini qora rangga bo'yang. Ularni ko'zlar xohlagan joyga joylashtiring va ko'z qovoqlariga o'xshash qilib o'rdak lentasi bilan mahkamlang. Ko'z atrofidagi ajinlarga o'xshab ko'rinishi uchun tagiga o'ralgan gazetali ingichka chiziqlar qo'yilgan o'rdak lentasini qo'shing.

Quloqlarni kigizdan kesib, yoping va o'rdak tasmasi bilan boshga mahkamlang.

Biz tishlarini olmaslikni tanladik, chunki ular bolalarni urishi mumkin edi va fil suyagi brakonerligi tussiz fillarning tug'ilishiga olib keldi.

Nogironlar aravachasining bosh suyagi uchun teshiklarga o'ralgan uzun boltlar va har tomondan yong'oq va murvat yordamida bosh qutisining tayoqchalarini o'rindiq orqasiga mahkamlang. Keyin bosh niqobini suring va tanaga o'rdak lentasi bilan mahkamlang.

Qorin yarim dumaloq kartondan yasalgan bo'lib, u o'ralgan va o'rdak lentasi bilan qoplangan. Uning maqsadi - aravachaning orqa o'rindig'ini yashirish.

5 -qadam: adyol yasash

1 m kvadrat matoni yarmiga, o'ng tomoniga va har qanday naqshga, ichkariga qarating. Filning orqa tomoniga mos kelishini tekshiring. Va agar kerak bo'lsa, o'lchamiga kesib oling. Matoning ustiga kigiz yoki vatka qo'ying va bir xil o'lchamda kesib oling.

Qatlamdan tashqari 3 tomondan chetidan 1 sm masofada tikuv tikib, tikuvlardan birida kamida 20 sm bo'sh joy qoldiring. Qoplamaning chetini tikuv chizig'iga yaqin qirqing va matoni o'ng tomonga burang, ichki qismi vatka bilan. Qolgan 20 sm lik 1 sm tikuv qismini ikkala chetiga ichkariga burab, qo'l bilan tikib qo'ying. Yaxshi bosing.

Yog 'mato va lentaga tikib qo'ying (ixtiyoriy).

6 -qadam: Fil minish

Ba'zi nogironlar aravachalarida nogironlar aravachasining tezligini cheklaydigan sozlamalar mavjud. Biz odatda soatiga 3 milgacha cheklaymiz, hatto kichik bolalar uchun ham sekinroq.

Ko'pikning yumshoqligi bolalarni tizzalari bilan ushlashga undaydi, ota -onalar esa kichkintoylarni ushlab yoki minib yurishadi. Hozircha hech kim yiqilmagan, lekin bilingki, baxtsiz hodisalar xavfi bor va qattiq sirtda ishlatganda ehtiyot bo'ling. Biz asosan filni o't ustida ishlatamiz, chunki u nogironlar aravachasi atrofida qurilgan, lekin u tik yon bag'irlarga yoki tog'li erlarga mos kelmaydi.

Bizda bolalar uchun filga tushish va tushish uchun Ikea -dan tabure bor, bu esa ular qayerda safarlar uchun navbatda turishi mumkinligini ko'rsatish uchun ham foydalidir.