DC MOTOR qo'l ishorasini boshqarish tezligi va yo'nalishi Arduino yordamida: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Ushbu qo'llanmada biz arduino va Visuino yordamida qo'l harakati bilan shahar motorini boshqarishni o'rganamiz.

Videoni tomosha qiling!

Buni ham ko'rib chiqing: Qo'l harakati ko'rsatmalari

1 -qadam: Sizga nima kerak

Arduino UNO (yoki boshqa kengash)

• APDS9960 yaqinlik ishorasi sensori
• L298N DC MOTORNI boshqaruvchi haydovchi
• OLED displey
• Batareyalar
• DC dvigateli
• Non paneli
• Jumper simlari
• Visuino dasturi: Visuino -ni yuklab oling

2 -qadam: O'chirish davri

• Raqamli pinni (2) Arduino -dan motor haydovchisiga (IN2) ulang.
• Raqamli pinni (3) Arduino -dan motorli haydovchi piniga (IN1) ulang.
• Dvigatel drayverining bir tomoniga bir shahar motorini ulang
• Quvvat manbai (batareyalar) pinini (gnd) dvigatel drayverini nazorat qilish piniga (gnd) ulang.
• Quvvat manbai (batareyalar) pinini (+) dvigatel drayverini nazorat qilish piniga (+) ulang.
• GND -ni Arduino -dan dvigatel drayverini nazorat qilish piniga (gnd) ulang.
• OLED displey pinini (GND) Arduino piniga (GND) ulang
• OLED displey pinini (VCC) Arduino piniga (5V) ulang
• OLED displey pinini (SCL) Arduino piniga (SCL) ulang.
• OLED displey pinini (SDA) Arduino piniga (SDA) ulang
• Sensor pinini [GND] Arduino karta piniga [GND] ulang
• Sensor pinini [Vin] Arduino karta piniga [3.3V] ulang
• Sensor pinini [SDA] Arduino karta piniga [SDA] ulang
• Sensor pinini [SCL] Arduino karta piniga [SCL] ulang

3 -qadam: Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO kengashi turini tanlang

Visuino: https://www.visuino.eu o'rnatilishi kerak. Visuino -ni birinchi rasmda ko'rsatilgandek ishga tushiring, Visuino -dagi Arduino komponentidagi "Asboblar" tugmasini bosing (1 -rasm) Dialog paydo bo'lganda, 2 -rasmda ko'rsatilgandek "Arduino UNO" -ni tanlang.

4 -qadam: Visuino -da komponentlarni qo'shing

• "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C" komponentini qo'shing
• "Yuqoriga/pastga hisoblagich" komponentini qo'shing
• "SR Flip-Flop" komponentini qo'shing
• "Analogni qiymatiga ko'ra ajratish" komponentini qo'shing
• "Tezlik va tezlikka yo'nalish" komponentini qo'shing
• "Raqamli va PWM pinli ko'prik (L9110S, L298N)" ikkita shahar motorli haydovchi drayveri "komponentini qo'shing.
• "Matn qiymati" komponentini qo'shing
• "SSD1306/SH1106 OLED -displey (I2C)" komponentini qo'shing
• "Kechiktirish" komponentini qo'shing

5 -qadam: Visuino Set komponentlarida

• "UpDownCounter1" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida Max> qiymatini 10 ga o'rnating
• "UpDownCounter1" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida Min> qiymatini 0 ga o'rnating
• "DivideByValue1" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida qiymatni 10 ga o'rnating
• "SpeedAndDirectionToSpeed1" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida "Bosh teskari" ni "Haqiqat" ga, "Birinchi tezlikni" esa "1" ga qo'ying.
• "Delay1" komponentini tanlang va xususiyatlar oynasida Falast va Interval (US) ni qayta ishga tushirish imkoniyatini 1000000 ga o'rnating.
• "TextValue1" komponentini ikki marta bosing va Elements oynasida 4X "Qiymatni belgilash" ni chap tomonga suring.
• Chap tomonda "Qiymat1 -ni o'rnatish" -ni tanlang va xususiyatlar oynasida "Tezroq" -ni tanlang.
• Chap tomonda "Qiymatni sozlash 2" -ni tanlang va xususiyatlar oynasida "Sekinroq" ga sozlang.
• Chap tomonda "Set Value3" -ni tanlang va xususiyatlar oynasida "LEFT" qiymatini o'rnating.
• Chap tomonda "Qiymatni sozlash 4" -ni tanlang va xususiyatlar oynasida "O'ngga" qiymatini o'rnating.
• Elementlar oynasini yoping
• "DisplayOLED1" komponentini ikki marta bosing va elementlarda "matn maydoni" ni chapga va "ekranni to'ldirish" ni chapga suring.
• Chap tomonda "Matn maydoni1" ni tanlang va xususiyatlar oynasida o'lchamini 3 ga qo'ying
• Elementlar oynasini yoping

6 -qadam: Visuino Connect komponentlarida

"GestureColorProximity1" pin -gesture -ni ulang. "UpDownCounter1" -ga qadar

"GestureColorProximity1" pin -gesture -ni ulang> "TextValue1> Set Value1" -ga qadar

• "GestureColorProximity1" pin -gesture> Down -ni "UpDownCounter1" pin -pastga ulang.
• "GestureColorProximity1" pin -gesture -ni "TextValue1> Set Value2" pin -ga ulang.
• "GestureColorProximity1" pin -gesture> Chapga "SRFlipFlop1" pin to'plamiga ulang.
• "GestureColorProximity1" pin -gesture -ni chapga "TextValue1> Set Value3" -ga ulang.
• "GestureColorProximity1" pin ishorasini ulang> "SRFlipFlop1" pinini tiklash uchun o'ngga
• "GestureColorProximity1" pin -gesture> o'ngga "TextValue1> Set Value4" pin -ga ulang.
• "GestureColorProximity1" pinli boshqaruv I2C -ni Arduino platasi I2C -ga ulang.
• "UpDownCounter1" pinini "DivideByValue1" pin -iniga ulang
• "DivideByValue1" pinini "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin tezligiga ulang.
• "SRFlipFlop1" pinini teskari "SpeedAndDirectionToSpeed1" ga ulang.
• "SpeedAndDirectionToSpeed1" pinini "DualMotorDriver1" motorlariga ulang [0]> In
• "DualMotorDriver1" Motors [0] pinli yo'nalishini (B) Arduino kartali raqamli 2 -pinga ulang.
• "DualMotorDriver1" motorlarini [0] pinli tezlikni (A) Arduino kartali raqamli pin 3 ga ulang.
• "TextValue1" pinini "DisplayOLED1"> Matn maydoni1> Soatga ulang
• "TextValue1" pinini "DisplayOLED1"> Matn maydoni1> In ga ulang
• "TextValue1" pin pinini "Delay1" pin Start -ga ulang
• "Delay1" pinini "DisplayOLED1"> Ekranni to'ldirish1> Soatga ulang
• "DisplayOLED1" pinli I2C -ni Arduino kartasi I2C -ga ulang

7 -qadam: Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash

Visuino -ning pastki qismida "Qurish" yorlig'ini bosing, to'g'ri port tanlanganligiga ishonch hosil qiling, so'ng "Tuzish/qurish va yuklash" tugmasini bosing.

8 -qadam: O'ynang

Agar siz Arduino UNO modulini quvvatlantirsangiz va yaqinlik sensori ustida ishora qilsangiz, vosita harakatlana boshlaydi va OLED displeyi yo'nalishni ko'rsatishni boshlaydi, batafsil ko'rsatma uchun videoni tomosha qiling.

Tabriklaymiz! Siz o'z loyihangizni Visuino bilan yakunladingiz. Bu ko'rsatma uchun men yaratgan Visuino loyihasi ham biriktirilgan, uni Visuino -da yuklab olishingiz va ochishingiz mumkin: