Dengiz jangi VG100 UM-SJTU: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Biz 13 -guruhmiz. Guruhimiz nomi "YUQORI", bu kuchli, ijodiy va raqobatbardosh guruh bo'lishimizga bo'lgan umidni ko'rsatadi. Guruh 5 a'zodan iborat: Yuxao Vang etakchi, Zheng Vu, Jiayao Vu, Jiayun Zou va Yi Sun.

Qo'shma institut 2005 yilda Michigan universiteti va Shanxay Jiao Tong universiteti tomonidan tashkil etilgan. JIni tashkil etishdan maqsad - butun dunyo oliy ta'limining aloqasi va hamkorligini rivojlantirish. JI juda mustaqil. U Michigan Universitetining muvaffaqiyatli tajribasini o'zlashtiradi va o'ziga xos ta'lim usulini shakllantiradi. JIning maqsadi - ijodiy va etakchi iste'dodlarning yangi avlodini tayyorlash.

VG100 - bu biz birinchi kurs talabalari uchun kurslardan biri. Bu kursda bizga professor Sheyn va professor Vey ko'rsatma beradi. Bu qiziqarli dars, chunki u bizning muhandislikka bo'lgan qiziqishimizni rivojlantiradi va bizni ba'zi asosiy ko'nikmalar bilan ta'minlaydi. Shuningdek, guruh siyosati bizga hamkorlik qilish va haqiqiy muhandislarning ishlash usullarini o'rganish imkonini beradi. Biz darslarning bir qismini sinfda olamiz, lekin ko'pincha biz laboratoriyada ishlaymiz.

● Rejim: Robotlar ballarni olish uchun to'plarni o'z hududlaridan hudud hududlariga o'tkazadilar.

● To'plar: 4 ta katta yog'och shar-Diametri: 70 mm

4 ta kichik stol tennisi to'pi-diametri: 40 mm.

● Reyting qoidalari:

[Raqib hududida]

Yog'och sharlar: har biri +4 ball

Ping Pong to'plari: har biri +1 ball

[Maydondan tashqarida]

Yog'och sharlar: -5 ball/har biri

Ping Pong to'plari: -2 ball/har biri

● Vaqt chegarasi: test uchun 1 daqiqa va o'yin uchun 3 daqiqa

● Robotlar uchun boshlang'ich o'lchov chegarasi: 350mm*350mm*200mm

Quyidagi havolalarda o'yin kunidagi chiqishlarimiz videosi keltirilgan*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

1 -qadam: materiallar ro'yxati

2 -qadam: kontseptsiya diagrammasi

3 -qadam: O'chirish diagrammasi

Yuqoridagi grafik - bizning elektron pallamizning asosiy elektron komponentlarining eskizi, shu jumladan asosiy karta, ARDUINO UNO, motorli boshqaruv paneli, L298N va YK04 platasi, mustaqil pultli mustaqil pult bilan. Ikkita servo dvigatel ARDUINO kartasiga to'g'ridan -to'g'ri ulanadi, bu erda ikkita 3.7V kuchlanishli RC batareyasi quvvat manbai bo'lib xizmat qiladi. Ikkita dvigatel 11,7 V kuchlanishli RC batareyasi bilan boshqariladi. Ularning barchasi signallari ARDUINO platasidan keladi, uning quvvat manbai 9V akkumulyator.

4 -qadam: Asosiy qadamlar: 1 -qadamni yig'ish

1. Rasmda ko'rsatilgandek, akril plitalarning ikkita qismini kesib oling.
2. Ikkita universal g'ildirakni tuzatish uchun kvadratdan foydalaning.
3. Yog'och taxta uchun tayanch bo'lib xizmat qiladigan ikkita tishli motorni va boshqa qismlarni tuzatish uchun aylanadan foydalaning.

5 -qadam: Asosiy qadamlar: 2 -qadam

1. Tutqichlar to'pi asosini kvadrat akril taxtaga mahkamlang.
2. Bo'shashgan metall barglarini yig'ing.
3. Yog'och taxtaga ikkita Servo dvigatelni mahkamlang.

6 -qadam: Asosiy qadamlar: 3 -qadamni yig'ish

1. Ikkita halqani kesib oling, lentalarni har tomondan o'rang.
2. Ularni yog'och tayoqlarga ulang, vintlar bilan mahkamlang.
3. Halqalarga to'plarni yaxshiroq tushunishga imkon beradigan ikkita taxtani qo'shing.
4. Qo'llarni servo dvigatellar bilan vintlar bilan ulang va ularni issiq erituvchi yopishtiruvchi bilan mustahkamlang

7 -qadam: Asosiy qadamlar: 4 -qadamni yig'ish

1. Servo dvigatellarning musbat qutbini, erga ulash simini va qabul qilgichni UNO kengashiga ulang.
2. PS2 tekshirgichining qabul qilgichini pimlarning tartibiga muvofiq tuzating.
3. Tishli dvigatellarning ijobiy va salbiy qutblarini payvandlang va ularni L298 taxtasiga ulang.
4. 11.1 V kuchlanishli RC batareyasini joylashtiring va manfiy qutbli erni ulangan holda saqlang.
5. Nihoyat, qabul qilgichni UNO taxtasi bilan ulang.

8 -qadam: Asosiy qadamlar: 5 -qadamni yig'ish

1. O'chirish kartasini robotga joylashtiring.
2. 28BYJ48 to'liq burchakli Rulda -osiyolik va infraqizil masofadan boshqarish pultining haydovchi platasini o'z ichiga oladi. Yuk ko'tarish jarayonini bajarish uchun rulni qo'llar tagiga ulash uchun ipdan foydalaning.
3. Yog'och taxtalarni robotga mahkamlang.
4. Ikkita RC batareyasini joylashtiring va ikkita haydovchi platasini quvvatlantiring.
5. Dasturlashni bajaring.

9 -qadam: yakuniy versiya

Bu bizning Dengiz jangovar avtomobilining to'liq versiyasidir. Tuzilishi murakkab emas, lekin dizayni o'ziga xos va nozikdir. Bizning qadam-baqadam ko'rsatmamizni o'qishga vaqt ajratganingiz uchun tashakkur. bizga [email protected] elektron pochta orqali yuboring