Ajoyib eski robotni takrorlang: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Shaxsiy xususiyatlarga ega bo'lgan qiziqarli robot Arlan bilan tanishing. U 5 -sinf fan kabinetida yashaydi. Men uni maktab robototexnika jamoasi uchun maskot qilib qayta qurdim, u ham sinf yordamchisi. Bolalar texnologiyani amalda ko'rishni yaxshi ko'radilar va Arlan aylanib yurib, bolalar qog'ozlarini olib, sinf vazifalariga qo'l uzatadi. Uning qurilishi juda qiziq edi, men hozir boshqa robot ustida ishlayapman. Bizning oilaviy itimiz ham kompaniyani sog'inadi, Arlan - ajoyib o'yinchi, chunki u davom etadi va ketadi. Bu ko'rsatma Arlanning hikoyasidir.

1 -qadam: Eski robotni toping

Men onam bilan eski davrada edim, men eski Omnibot 2000 -ga duch keldim. Omnibotlar 1985 yilda Tomi tomonidan qilingan. Ular o'z vaqtidan oldinda edilar, lekin vaqt bunga yetdi. Bu iflos, etishmayotgan qismlar, tepa va orqa plastmassa sarg'aygan, pult yo'q edi. Biroq, bu robotning uslubi chidab bo'lmas edi va funksiyasi ancha mustahkam edi. Bu ta'mirlash loyihasi uchun asosiy nomzod edi. Men robot sotib oldim va uni uyiga olib bordim. (Agar siz qadimiylikni yoqtirmasangiz, deyarli har doim ebaydan omnibot topishingiz mumkin.)

2 -qadam: Robotni qismlarga ajratish

Siz bir necha sabablarga ko'ra robotni demontaj qilishingiz kerak bo'ladi. Siz uni tozalashingiz kerak bo'ladi va siz ishlashingiz kerak bo'lgan narsalarni ko'rish uchun qismlarni tekshirishingiz va uni bo'yash uchun bo'laklarga bo'lishingiz kerak bo'ladi. Botni qismlarga ajratayotganda juda ko'p rasmlar oling, shunda siz uni to'g'ri bir joyga to'play olasiz. Mana, Omnibotni ajratish ketma -ketligi:

1. Omnibotni orqa tomoniga qo'ying va robotning pastki qismidagi 6 vintni echib oling. Robotning pastki g'ildirak bazasini olib tashlang, pastki g'ildirak bazasini to'liq ajratish uchun robotning asosiy korpusidan keladigan simlarni ajratib oling.

2. Pastki g'ildirak bazasi olib tashlanganida va robotning pastki qismiga qaraganingizda, g'ildirak bazasining yuqori yarmini ajratish uchun 8 vintni olib tashlashingiz kerak bo'ladi.

3. Robotni tik holda o'tiring. Orqa tomondan qarasak, orqa panelni old tomondan qo'yib yuboradigan oltita vint bo'ladi. Buni qilganingizda, qo'llar joyidan chiqib ketadi va bosh ham qo'yib yuboriladi. Bu qismlarni muloyimlik bilan ajratib oling va motorli qo'l va boshdan keladigan simlarni ajratib oling.

3 -qadam: qo'llar va bosh

Qo'llar va botning boshida vaqtni to'g'ri belgilash kerak bo'lgan viteslar mavjud. Agar sizning botingiz juda yaxshi holatda bo'lsa, siz bu qismlarni avvalgidek qoldirib, qo'l va boshning tashqi qismini ochmasdan tozalashni xohlaysiz. Agar sizning botingiz mennikidek qo'pol va iflos bo'lsa, yoki agar u ilgari demontaj qilingan bo'lsa, siz bu qismlarni sindirib tashlashingiz kerak bo'ladi.

Qo'llarda tirsakda bitta vint bor, u qo'lni yuqori va pastki qismiga bog'lab qo'yadi. Bu ikki qismni ajrating. Endi yuqori va pastki qo'llarning old va orqa plitalarini bog'laydigan vintlarni echib oling. Siz ichidagi viteslarni ko'rasiz. Viteslarga qarang; ular iflosmi? ular yog'langanmi? ular tekislanganmi? Agar viteslar yaxshi holatda bo'lsa, qo'llarni orqaga yoping, agar bo'lmasa, viteslarni suratga oling, keyin tishli va motorlarni olib tashlang va ehtiyotkorlik bilan chetga qo'ying.

Bosh qismi bo'ynida tishli uzatmalarni o'z ichiga oladi. Agar kerak bo'lsa, boshni bo'yin qismidan ajratish uchun bo'ynining ostidagi to'rtta vintni echib oling. Boshning yuqori va pastki qismini ushlab turadigan vintlarni, shuningdek, yuz plastinka vintlarini echib oling. Bu qismlarni ajrating va bir chetga qo'ying.

4 -qadam: Toza, toza, toza

Biz botni tozalashga deyarli tayyormiz. Botning ichki qismiga bir nechta kichik elektron platalar va elektronika o'rnatilgan. Botni tozalash uchun ulardan iloji boricha (ehtiyotkorlik bilan) olib tashlashingiz kerak bo'ladi. Mening robotimda har bir burchakda 30 yilga yaqin axloqsizlik bor edi. Uni yaxshilab tozalash kerak edi. Issiq suvga to'la lavabodan foydalaning va har bir qismini yuving va quriting (albatta, elektronikadan tashqari).

Omnibotni tozalash nafaqat tozalik uchun, balki ko'p yillik axloqsizlik, chang va nosozliklar viteslar va elektronikaga zarar etkazadi. Qadimgi robotlar, odatda, tishli vintlardandir. Tozalashni o'tkazib yuborish jozibali, lekin buni qilmaslik kerak.

5 -qadam: Qayta yig'ing va balandlik uchun asos qo'shing

Endi robot toza bo'lgach, tana qismlarini erkin qayta yig'ing va yuqori g'ildirak bazasi bilan pastki g'ildirak bazasi o'rtasida qo'shiladigan tayanch toping. Maqsadimga ko'ra, robot baland bo'yli bo'lishi kerak edi, u sinfni qo'riqlab, bolalar stolidagi narsalarni olib ketishi kerak edi. Men IKEAda plastik fayl qutisini topdim va ikkitasini sotib oldim. Quti robot korpusiga to'liq mos kelmadi, shuning uchun men qutining yuqori va pastki qismiga 3/4 dyuymli qarag'ay bo'lagini kesib oldim va uning yuqori chetiga burilib, robotga qo'shilib oldim. kulrang yuz plastinkasini ochish va sariq plastmassani ko'k plastmassaga almashtirish orqali ko'k bilan ko'zlar (men ko'k qopqoqlarni ko'k linzalar uchun qimmat bo'lmagan idishlardan kesib tashladim).

6 -qadam: Tana qismlarini bo'yash

Bot plastik bo'lgani uchun, men bo'yashdan oldin plastik astar ishlatganman. Men tekis ishlov berish uchun purkagichdan foydalandim va 5-10 daqiqa oralig'ida ikkita engil qatlamli astar bilan surtdim. Astarni bir soat quritgandan so'ng, men ikki marotaba och bo'ronli bo'yoq sepdim, qatlamlar orasida 5-10 daqiqa kutib turaman. Bu usul sinfda og'ir foydalanishga bardosh beradigan yaxshi kuchli bo'yoq vazifasini yaratadi.

Rang tanlash boshlang'ich maktab ranglariga asoslangan edi. Rasmda ko'rsatilgan qalpoqcha bordo rangini ko'rsatmaydi. Men tasodifan qalpoqchani bosib oldim va bu kulrang qopqoqni bo'lajak teginish uchun bo'yoq saqlanishi uchun almashtirdim.

Bo'yoq bir kechada quriganida, ilgari olib tashlangan kichik elektronlarni almashtiring. Agar siz qo'l va bosh uzatmalarni sindirib qo'ysangiz, ularni bir joyga qo'ying. Viteslarni qayta yig'ish va qayta joylashtirish uchun rasmlaringizdan foydalaning. Viteslarni mo'l -ko'l yog'lang, so'ngra qo'llar va boshni qayta yig'ing.

7 -qadam: bazani saqlash shkafiga aylantiring

Men fayllar qutisini qo'shimcha balandlikda ishlatardim, lekin menimcha, bu katta saqlash joyi. Menda tajriba o'tkazish uchun qo'shimcha fayllar qutisi bor edi, shuning uchun men qo'shimcha qutidagi paneli ishlatdim va eshik uchun katta kvadratni kesib tashladim. Men plastik kesish pichog'i bilan Dremel ishlatardim. Keyin taglikka to'rtburchaklar teshikni (eshikdan kichikroq) kesib oldim. Men saqlash qutisi xavfsiz bo'lishini xohlardim, shuning uchun kalitli qulf sotib oldim. Eshikning ko'rinishini berish uchun men eshik panjarasining chetidan sirg'alib o'ralgan bo'laklardan yasalgan ipni ishlatardim. Men qirralarni 45 graduslik burchak bilan kesib oldim.

Eshikni qutiga mahkamlash uchun men eshik va qutiga oddiy menteşe ulash uchun perchinli tabancadan foydalandim. Perchinlar menteşaning ichki qismida yaxshi tekis qoplamani yaratib, uni to'liq yopish imkonini beradi. Perchinning baland tomoni shnur ushlagichi ostiga yashiringan.

Eshik biriktirilgach, qulfni o'rnatish uchun eshik chetida teshik ochdim. Kalitli qulf, asosan, teshikdan o'tib ketadi va yong'oqning vintlarini mahkamlaydi, bu juda oddiy.

Endi quti saqlash uchun ishlatiladi, unga pol kerak. Ko'tarilgan polni qo'llab -quvvatlash uchun oddiy ramka yarating, bu hamma narsani burilish g'ildiraklaridan tozalaydi. Men 1 "x 1" tayoqli trimdan foydalanardim va yig'ib qo'ydim. Men bu usulni yon tomonga burilgan 1 "x 3" o'rniga ishlatardim, chunki garajimda 1 "x 1" bor edi. Qurilgan ramka bilan, men zamin yaratish uchun qoziq taxtasini kesib oldim. U qutining pastki qismiga juda mos keladi. Pegboard ramkaga mahkamlanmagan, bu opamning shogirdlariga polni yuqoriga ko'tarib, viteslarning harakatlanishini kuzatish imkonini beradi.

Men g'ildirak bazasi va robotning ko'kragidagi elektron karta orasidagi simlarni kesib tashlashim kerak edi. Men robotning uzun bo'yli tanasi uchun zarur bo'lgan qo'shimcha uzunlikni olish uchun simli uzatmalarni biriktirdim. Men u bilan biroz muammoga duch keldim, lekin men EZ Robotdagi aqlli hamjamiyatdan onlayn yordam topdim. Agar sizga bu qadamda yordam kerak bo'lsa, bu bolalar ajoyib.

8 -qadam: simlar uchun kirish teshigi

Drayv poezdidan keladigan simlar robotning ko'kragidagi elektron plataga etib borishi uchun saqlash shkafi tagining yuqori qismidan o'tishi kerak bo'ladi. Yog'och o'tish qismining yuqori qismidan va plastik qutining yuqori qismidan keng teshik oching. U orqali o'tadigan simlarni shikastlamaslik uchun teshiklarni yaxshilab qumlang.

Yog'och tagidagi vintlarni yuqori g'ildirak bazasi ichidagi plastmassa vint ustunlariga mahkamlash uchun yog'och bo'lakda oldindan teshiklar qiling. G'ildirak bazasi korpusining chetidan plastmassa vint ustuni masofasini o'lchab, teshiklarning joylashishini belgilashingiz mumkin. Keyin o'lchovni yog'ochga o'tkazing, belgilang va burg'ulang.

9 -qadam: Robotni yig'ing

Robotni yig'ish uchun tananing yuqori qismidan boshlang. Boshni ko'kragining old qismiga qo'yib, boshidan ko'kragidagi elektron plataga o'tadigan simlarni ulang. Qo'llarni tananing har ikki tomonidagi to'rtburchaklar uyalariga siljiting. Motorli qo'ldan keladigan ikkita simli simni ko'krak qafasidagi elektron kartaga ulang. Boshni ko'kragining tepasida joyiga siljiting. Qo'lning uyasi kulrang trimani ushlamasligi uchun orqa qismini joyiga siljiting. Old va orqa qismlarni demontaj jarayonida olib tashlangan 6 vint bilan mahkamlang. Sizning yuqori tanangiz hozir yig'ilgan. Endi yuqori tanani yuqori g'ildirak bazasi korpusining yuqori qismiga joylashtiring va korpusning pastki qismidan ilgari olib tashlangan 8 vintni mahkamlang.

Endi yig'ish jarayoni demontaj jarayonidan farq qiladi, chunki biz yangi bazani qo'shamiz. Birinchidan, yog'och tayanch o'tish qismini oling va uni 2 dyuymli vint yordamida yuqori g'ildirak taglik korpusining pastki qismiga mahkamlang.

Endi yig'ilgan yuqori qismini fayl qutisining yuqori qismiga qo'ying. Uni vintlar bilan qutining ichki qismidan yog'ochga mahkamlang. Etakchi poezd simlarini elektron kartadan qutining yuqori qismidagi teshikdan o'tkazing. Simlarni qutining ichki burchagidan pastga o'tkazing va qoziq taxtasini ko'tarib, haydovchi poyezdiga ulang.

10 -qadam: Robotga shaxsni qo'shing

Robotga ism kerak edi. Ismga ega bo'lish robotning o'ziga xosligini beradi va men bolalarga uni yoqtirishini xohlardim. Men uning ismini Arlan qo'ydim. Bolalar maktabiga nafaqadagi fan o'qituvchisi nomi berildi, u hali maktabda juda faol ko'ngilli. O'qituvchi Rey bilan ketadi, lekin uning haqiqiy ismi Arlan. O'ylaymanki, bu juda yaxshi o'qituvchini hurmat qilishning ajoyib usuli va bu robotning ta'lim maqsadiga mos keladi. Bundan tashqari, Arlan haqiqatan ham ajoyib robot nomi. Men botning old qismiga ism qo'shish uchun ko'tarilgan metall harflardan foydalanardim.

Arlan to'liq yig'ilgandan so'ng, uning asl sariq ko'zlari quyuq va kul rang sxemasi bilan yaxshiroq ko'rinishini angladim, shuning uchun uning ko'z linzalarini asl holatiga o'tkazdim.

Men Arlanni qismlarga ajratish uchun uning yuqori bilagidagi Omnibot 2000 belgisini olib tashlashim kerak edi. Bu belgilar qo'llarni rozetkaga mahkamlaydigan vint boshini yopib qo'ydi. Men maktab kompasining logotipini grafik dasturda qayta yaratdim va teshiklarni yopish uchun uni yangi etiketkalarga bosib chiqardim. Bu, albatta, uning shaxsiyatiga hissa qo'shdi.

Men talabalar, xususan, 5 -sinf robototexnika jamoasi, Arlanning dizayni va funktsiyasiga o'z hissalarini qo'shishlarini xohlardim. Ularning kiritishi hali ham uning elektronikasida. Biz uning elektronikasini almashtirish uchun ba'zi komponentalarga buyurtma berdik, bolalar esa Arlanni robototexnika sohasining eng yuqori darajasiga olib chiqish imkoniyatiga ega bo'ladilar. Ko'proq Arlan elektronikasini ta'mirlash bo'yicha ko'rsatmalarni o'qing.