Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Forward Kinematic 3D effektida End Effector qiymatlarini (x, y, z) topish uchun ishlatiladi.
1 -qadam: Asosiy nazariya
Aslida, oldinga kinematik birlashtirilgan (qo'shma) trigonometriya nazariyasidan foydalanadi. Uzunlik (r) va burchak (0) parametrlari bilan End Effector pozitsiyasini bilish mumkin, ya'ni 2D bo'shliq uchun (x, y) va 3D uchun (x, y, z).
2 -qadam: model
Model teta1 (0 daraja), teta1 (0 daraja), teta2 (0 daraja), teta3 (0 daraja), teta4 (0 daraja) bilan qabul qilinadi. Va uzunligi a1-a4 = 100 mm (xohlaganingizcha o'zgartirilishi mumkin). Burchaklar va uzunliklar Excel -da simulyatsiya qilinishi mumkin (faylni yuklab olish).
3 -qadam: Effektni tugatish
Yuqoridagi matritsadan Excel yordamida simulyatsiya qilinadi.
4 -qadam: Excel simulyatsiyasi
Excel1 -da asosiy ma'lumot nazariyasi. Burchaklar va uzunliklar uchun
kerak bo'lganda o'zgartirilishi mumkin. Bu keyinchalik ma'lum bo'ladi End Effector (xyz). Excel uchun men yaratgan tizim.
5 -qadam: Arduino diagrammasi va tizimi
Ta'minot: 1. Arduino Uno 1 dona
2. Potentsiometr 100k Ohm 5 dona
3. Kabel (kerak)
4. Kompyuter (Arduino IDE, Excel, ishlov berish)
5. USB kabeli
6. Cardbard (kerak) Statik elektrdan saqlanish uchun Arduino Unoni ishlatilgan PLC qutisiga joylashtirdim. Ulanish sxemalari uchun rasmga qarang. Forward Arm kinematik raft apparat tizimi ishlab chiqarilgan tizimga muvofiq.
6 -qadam: Arduino dasturini yuklash
Arduino dastur fayllari yuklab olish faylida.
7 -qadam: Simulyatsiyani qayta ishlash
Yuklab olingan fayllar uchun dastur.
8 -qadam: Final
Malumot: 1.
2. Nazariya (faylni yuklab olishda)
3.
Tavsiya:
Excel, Arduino va ishlov berish bilan kinematikani oldinga siljitish: 8 qadam
Forward Kinematic Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic yordamida 3D fazoda End Effector qiymatlarini (x, y, z) topish uchun foydalaniladi
Fadecandy, ishlov berish va Kinect bilan interaktiv LED gumbaz: 24 qadam (rasmlar bilan)
Fadecandy, Processing va Kinect bilan interaktiv LED gumbaz: WhatWhen in Dome - 4378 LED bilan qoplangan 4,2 metrli geodezik gumbaz. LEDlarning har biri alohida xaritada joylashtirilgan. Ular Windows ish stolida Fadecandy va Processing tomonidan boshqariladi. Gumbaz ustunlaridan biriga Kinect biriktirilgan, shuning uchun
Arduino va ishlov berish bilan 4x4 klaviatura: 4 qadam (rasmlar bilan)
Arduino va ishlov berish bilan 4x4 klaviatura: LCD displeylarni yoqtirmaysizmi? Loyihalaringizni jozibali ko'rinishini xohlaysizmi? Xo'sh, bu yechim. Ushbu yo'riqnomada siz Arduino -dagi kontentni ko'rsatish uchun LCD displeyni ishlatishdan o'zingizni ozod qila olasiz, shuningdek loyihangizni amalga oshirasiz
Arduino va ishlov berish yordamida harorat va namlikni ko'rsatish va ma'lumotlarni yig'ish: 13 qadam (rasmlar bilan)
Arduino va ishlov berish yordamida harorat va namlikni ko'rsatish va ma'lumotlarni yig'ish: Kirish: Bu Arduino platasi, Sensor (DHT11), Windows kompyuteri va Qayta ishlash (bepul yuklab olinadigan) dasturidan foydalanib, harorat, namlik ma'lumotlarini raqamli va chiziqli grafik shakl, vaqt va sanani ko'rsatish va hisoblash vaqtini ishga tushirish
Tuzli suv bilan ishlov berish jarayoni: 27 qadam (rasmlar bilan)
Tuzli suv bilan ishlov berish jarayoni: Bu tuzli suvli eritmada keraksiz misni elektroliz orqali olib tashlash orqali bitta bosilgan elektron kartani ishlab chiqarish uchun bir martalik jarayon. Men 18-pinli PIC (PC16F54 uchun, lekin har qanday 18 pinli PIC