Bosqichli dvigatel mikrokontroldorsiz boshqariladigan dvigatel (V2): 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Oldingi yo'riqnomalarimdan birida, men sizga mikrokontrollersiz qadamli dvigatel yordamida qadam motorini qanday boshqarishni ko'rsatdim. Bu tez va qiziqarli loyiha edi, lekin bu yo'riqnomada hal qilinadigan ikkita muammo bilan keldi. Xullas, ko'p gapirmasdan, boshlaylik!

1 -qadam: Videoni tomosha qiling

Loyiha haqida ko'proq bilish, hal qilinayotgan muammolarni bilish va uni amalda ko'rish uchun videoni tomosha qiling.

2 -qadam: kerakli narsalarni oling

Ushbu loyiha uchun siz quyidagilarni olishingiz kerak:

• Bosqichli dvigatel (bipolyar yoki bir qutbli)
• Tekshirish moslamasi sifatida ishlaydigan dvigatel (bipolyar yoki bir qutbli. Bu erda bir qutbli simlarni ulash osonroq.)
• 2 LM258P op-amp chiplari.
• 4x 100k Ω qarshilik.
• 4x 4.7k Ω qarshilik.
• 4x47k qarshilik.
• 1x 1k Ω qarshilik (agar bipolyar qadamli dvigatel nazoratchi sifatida ishlatilsa, yana 4 ta.)
• LED.
• Ulanish simlari.
• Nuqta matritsali PCB (kontaktlarning zanglashiga olib kelish uchun)

Batafsil bilish uchun rasmlarni bosing.

3 -qadam: Kuchaytirgich sxemasini yarating

Xavotir olmang! Bu unchalik murakkab emas.

4 -qadam: Nazoratchi step motorini kuchaytirgichga ulang

Agar siz bir qutbli pog'onali dvigateldan foydalanayotgan bo'lsangiz, unda siz motorning markaziy simini kuchaytirgich zanjirining umumiy piniga ulashingiz mumkin.

Agar siz bipolyar pog'onali dvigatelni boshqaruvchi sifatida ishlatayotgan bo'lsangiz, kuchaytirgich zanjirining umumiy piniga ulanish uchun virtual markaziy simni yaratish uchun rezistorga asoslangan sxemani tuzishingiz kerak bo'ladi.

Keyin, dvigatelning qolgan 4 ta simini kuchaytirgich zanjirining kirish pimlariga istalgan ketma -ketlikda ulang.

5 -qadam: Stepper drayverini kuchaytirgich platasiga ulang

Kuchaytirgich sxemasining chiqish pimlarini step dvigatelining kirish pimlariga ulang. Bu erda ULN2003 ga asoslangan bir qutbli qadamli dvigatel haydovchisi ishlatiladi.

6 -qadam: haydovchiga boshqariladigan step motorini ulang

7 -qadam: O'rnatishni quvvat manbaiga ulang

Bosqichli motor drayveri va kuchaytirgich zanjirini doimiy quvvat manbaiga ulang.

8 -qadam: O'rnatishni sinab ko'ring

Agar qadam dvigateli to'g'ri harakat qilmasa va oldinga va orqaga qadam qo'yishda davom etsa, barcha simli ulanishlarni ikki marta tekshiring va boshqaruvchi dvigatel va kuchaytirgichning kirishini bog'laydigan 4 ta simlarning ketma-ketligini o'zgartiring.

9 -qadam: Ekskursiya ishlarini baham ko'ring

Agar siz loyihani yaratgan bo'lsangiz, uni "Men yaratdim!" Tugmasini bosish orqali uni hamjamiyat bilan baham ko'ring. pastda Siz ham kimnidir ushbu loyihani yaratishga ilhomlantira olasiz!