Robotik qush: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu loyiha sizga suv ichadigan robotli qush yasashni ko'rsatadi.

Videoda siz qushning ishlashini ko'rishingiz mumkin.

Osilator oddiy flip-flop sxemasidan yasalgan bo'lib, u qush ikkita kontaktdan biriga tegganda ishga tushadi.

Ta'minotlar

Sizga kerak bo'ladi:

- vites qutisi to'plami, - shahar dvigateli (sizga yuqori quvvatli dvigatel kerak emas, katta qush tanasining massasini aylantira olmaydigan past oqim dvigatelidan foydalanmang), - 2 mm yoki 1,5 mm sim, - 0,9 mm sim, - Agar 9 V o'rni topilmasa, o'rni yoki boshqa batareyani quvvatlantirish uchun 9 V batareya. Siz foydalanadigan komponentlarga qarab, sxema minimal 3 V yoki hatto 2 V da ishlashi kerak. Agar siz 3 V quvvat manbaidan foydalanayotgan bo'lsangiz, kamida 2 voltli o'rni ishlating, chunki batareya quvvati vaqt o'tishi bilan tushadi.

- DPDT (ikki qutbli ikki martalik) o'rni (12 V o'rni 9 V bilan ishlashi mumkin), - shahar dvigatelini quvvatlantirish uchun ikkita 1,5 V batareya yoki sozlanishi quvvat manbai. Seriyali joylashtirilgan ikkita 1,5 V batareya 3 V ni beradi, bu ko'pgina kichik shahar motorlari uchun odatiy kuchlanishdir. Biroq, 3 V barcha motorlar uchun mos emas. Katta metall qush tanasining massasini aylantirish uchun etarli quvvatni ta'minlash uchun dvigatel uchun mos keladigan kuchlanishni ishlating. Iltimos, onlayn buyurtma berganingizda yoki do'konda xarid qilganingizda, texnik xususiyatlar bilan tanishib chiqing. Shuning uchun sozlanishi quvvat manbai yaxshi fikr bo'lishi mumkin.

- ikkita umumiy maqsadli PNP BJT (Bipolyar Junction Transistor) (2N2907A yoki BC327), BC547 yoki boshqa arzon past oqim tranzistorlarini ishlatmang, - ikkita umumiy maqsadli NPN BJT (2N2222 yoki BC337) yoki bitta umumiy maqsadli NPN va bitta quvvatli tranzistorli BJT NPN (TIP41C), BC557 yoki boshqa arzon past oqim tranzistorlarini ishlatmang, - ikkita 2N2907A yoki BC337 tranzistorlari (siz TIP41C dan foydalanishingiz mumkin) 2N2907A/BC337 o'rniga o'rni haydash uchun kuch -tranzistor), - uchta 2,2 kohmli rezistorlar, - to'rtta 22 kohmli rezistorlar, - bitta 2,2 ohm yuqori quvvatli qarshilik (ixtiyoriy - siz qisqa tutashuvdan foydalanishingiz mumkin), - bitta umumiy maqsadli diod (1N4002), - lehimlantiruvchi temir (ixtiyoriy - siz simlarni bir -biriga burishingiz mumkin), - simlar (ko'p ranglar).

1 -qadam: vites qutisini yig'ing

344.2: 1 vites nisbatini tanlang, bu maksimal quvvat va eng past tezlik.

Siz yig'ilgan vites qutisini sotib olishingiz yoki eski masofadan boshqarish pultidan foydalanishingiz mumkin. Agar tezlik tez bo'lsa, siz har doim dvigatelning quvvat manbaini kamaytirishingiz mumkin.

2 -qadam: Qushlar uchun stend yarating

Stend asosan 2 mm qattiq simdan qilingan. Uning uzunligi 10 sm, kengligi 10 sm va balandligi 16 sm.

3 -qadam: Qush tanasini yarating

Qushning balandligi 30 sm va asosan 2 mm qattiq simdan qilingan.

Qushni yasaganingizdan so'ng, uni 0,9 mm simdan vitesga mahkamlang.

Qush tanasini iloji boricha kichikroq qilib ko'rsatishga harakat qiling, lekin u simli terminallarga tegib ketishiga ishonch hosil qiling. 2 mm metall sim o'rniga 1,5 mm metall simdan foydalanish qush tanasining og'irligini kamaytiradi va bu harakatlanuvchi haykalning ishlash ehtimolini oshiradi, chunki kichik dvigatel katta qush tana massasini qimirlata olmaydi.

4 -qadam: Qushni stendga mahkamlang

Qushni stendga 0,9 mm sim bilan mahkamlang.

5 -qadam: Elektron terminallarni ulang

Old va orqa terminallarni ulang. Orqa terminal yarim doira shaklida 0,9 mm simli burilishdan qilingan (rasmga diqqat bilan qarang).

Keyin oldingi terminalga 2 mm simni ulang.

6 -qadam: O'chirish sxemasini tuzing

O'chirish davri-bu o'rni boshqaradigan flip-flop sxemasi.

"Qushlarning old qismi" - bu oldingi terminal.

"Qushlar stendi" - bu orqa terminal aloqasi.

Ko'rsatilgan sxema ikkita voltaj boshqariladigan kalitni ko'rsatadi. Aslida ikkita mexanik kalit mavjud (oldingi bosqichda siz biriktirgan ikkita terminal) va kuchlanish nazorat qilinadigan kalitlar faqat kontaktlarning zanglashiga kiritilgan, chunki PSpice dasturi mexanik komponentlarga ruxsat bermaydi va faqat elektron yoki elektr zanjirlarini simulyatsiya qiladi.

2.2 ohmli rezistor kerak bo'lmasligi mumkin. Agar bu o'rni yuqori indüktansa ega bo'lsa, u uzoq vaqt davomida yoqilmaguncha qisqa tutashuv bo'lsa, bu qarshilik ishlatiladi. Bu kuch tranzistorini yoqib yuborishi mumkin. Agar sizda tranzistor bo'lmasa, uchta terminalni bir -biriga bog'laydigan bir nechta NPN tranzistorlarini parallel joylashtiring (bazani bazaga, kollektorni kollektorga va emitentni emitentga ulang). Bu usul har bir tranzistorda quvvat sarfini kamaytirish va kamaytirish uchun ishlatiladi.

Transistordagi issiqlik qabul qilgich kirmaydi. Chunki tranzistor to'yingan, chunki uning quvvati juda past. Biroq, kuchning tarqalishi o'rni bilan bog'liq. Agar o'rni yuqori oqimni iste'mol qilsa, issiqlik qabul qilgichni kiritish kerak.

Issiqlik batareyasining tarqalish modellari elektron simulyatsiyada ko'rsatilgan. Siz ikkalasidan birini ishlatishingiz mumkin. Ikkala modelda ham model harorati uchun elektron analog ishlatiladi. Agar sovutish foniy bo'lmasa va mos keladigan issiqlik qarshiligi nolga teng bo'lmasa. Qurilma qutining ichida qizib ketishi mumkin deb taxmin qilish kerak. Quvvatning tarqalishi - bu oqim, harorat - bu kuchlanish potentsiali va qarshilik - issiqlik qarshiligi.

Isitgichning qarshiligi va korpusini issiqlik qabul qilgich qarshiligini shunday tanlaysiz:

Quvvatning tarqalishi = Vce (kollektor emitentining kuchlanishi) * Muz (kollektor oqimi)

Vce (kollektor emitent kuchlanishi) = 0,2 volt (taxminan) to'yinganlik paytida. Muz = (Quvvat manbai - 0,2 V) / Röle qarshilik (yoqilganda)

Röle yoqilganda qancha oqim sarflanishini tekshirish uchun siz ampermetrni ulashingiz mumkin.

Issiqlikka cho'kish qarshiligi + korpusning issiqlik o'tkazuvchanligiga qarshiligi = (Maksimal tranzistorli ulanish harorati - Maksimal xona yoki atrof -muhit harorati) / Quvvatning tarqalishi (Vatt) - Korpusning issiqlik qarshiligiga o'tish

Transistorlar ulanishining maksimal harorati va issiqlik qarshiligining ulanishi tranzistor spetsifikatsiyalarida ko'rsatilgan.

Issiqlikka cho'kish qarshiligi issiqlik o'tkazuvchi birikma, termal yuvish materiali va bosim o'rnatilishiga bog'liq.

Shunday qilib, quvvat sarflanishi qanchalik yuqori bo'lsa, issiqlik qabul qiluvchining qarshiligi past bo'lishi kerak. Kattaroq issiqlik o'tkazgichlar past issiqlik qarshiligiga ega bo'ladi.

Yaxshi variant, agar siz bu formulalarni tushunmasangiz, past issiqlik qarshiligiga ega bo'lgan issiqlik qabul qilgichni tanlashdir.

7 -qadam: o'rni ulang

O'rnimizni yuqori oqimli o'rni bo'lishi shart emas. Aslida, bu past oqim o'rni bo'lishi kerak. Shuni yodda tutingki, agar dvigatel tishli qutidagi muammolar kabi mexanik muammolar tufayli to'xtab qolsa, yuqori oqimlarni tortadi. Shuning uchun men dvigatelni boshqarish uchun tranzistorlardan foydalanmaslikka qaror qildim. Biroq, dvigatellarni haydash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan H ko'prikli tranzistorli sxemalar va H ko'prikli qarshilik sxemalari mavjud.

8 -qadam: quvvatni ulang

Loyiha hozir yakunlandi.

Videoda qush qanday ishlayotganini ko'rishingiz mumkin.