Mundarija:
Video: Robotik qo'l: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Qani, tutti!
Vediamo keladi, bu robot boshqariladigan va boshqariladigan qurilmadir
Ta'minotlar
Arduino bilan
Arduino IDE
3D printer
Non paneli
Har xil
Servo motorlar
1 -qadam: Il Progetto 3D yaratish
In Questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. O'z navbatida, servo dvigatellar uchun eng yaxshi imkoniyatlar mavjud. Oldinroq hech qanday muammo yo'q edi, bu juda katta ta'sir ko'rsatdi.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
2 -qadam: Creazione Del Robot
Bu biz uchun servo dvigatellar kollejlari va xizmatlaridan foydalanishga imkon beradi. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per for enerji energiyasi etarli, eng avvalgi holatlarda. kelib puoi osservare dal video il movimento rimane suyuqligi e preciso.
Har bir servo uchun farqli o'laroq, 1023 -sonli turli xil boshqaruv tizimlari mavjud.
3 -qadam: Xulosa
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, a part no la no mantiene in part part filosofia di controllo. Avtomatik boshqaruv tizimi har xil vazifalarni bajaradi.
Sara difficile emas, balki juda ko'p; simsiz ulanishning eng yaxshi usuli-bu avtomatik konfiguratsiyani avtomatik sozlash.
Tavsiya:
Robotik protez: 3 qadam
Robotik protez: Bu mening ustamning oxirgi loyihasi. Bu 3D-printer va dasturlash oson elektron komponentlar yordamida mahalliy ishlab chiqarishga mo'ljallangan robot protezining prototipini yasashdan iborat bo'lib, juda muhim qismi uni platformada tarqatish edi
Robotik qush: 8 qadam
Robotik qush: Bu loyiha sizga suv ichadigan robot qushni qanday yasashni ko'rsatib beradi. Siz qushning ishini videoda ko'rishingiz mumkin. Osilator qush ikkita kontaktdan biriga tegib ketganda ishga tushadigan oddiy burilish sxemasidan qilingan
Robotik qo'l o'yini - Smartfon boshqaruvchisi: 6 qadam
Robot qo'l o'yini - Smartfon boshqaruvchisi: Salom! Mana, yozgi qiziqarli o'yin: Smartfon tomonidan boshqariladigan robot qo'l! Videodan ko'rinib turibdiki, siz qo'lingizni smartfoningizdagi bir qancha joystiklar yordamida boshqarishingiz mumkin. Robot bir tsiklda ko'payadi, shuning uchun
Robotik qo'l ushlagichi: 3 qadam (rasmlar bilan)
Robotik qo'l ushlagichi: 3D printerda ishlab chiqarilgan robot tutqichni ikkita arzon servo (MG90 yoki SG90) yordamida boshqarish mumkin. Biz qisqichni boshqarish uchun miya qalqoni (+Arduino) dan foydalanganmiz va jjRobots APP -ni hamma narsani WIFI orqali masofadan ko'chirish uchun ishlatganmiz, lekin siz
Yuqori beshlik! - Robotik qo'l: 5 qadam
Yuqori beshlik! - Robotik qo'l: Bir kuni biz "Muhandislik tamoyillari" darsida VEX qismlaridan murakkab mashinalar yasashga kirishdik. Mexanizmlarni qurishni boshlaganimizda, biz birgalikda yig'ilishi kerak bo'lgan bir nechta murakkab komponentlarni boshqarish uchun kurashdik. Faqat kimdir