Mundarija:

Aqlingizni buzadigan eng yaxshi 5 Arduino robot mashinasi: 11 qadam
Aqlingizni buzadigan eng yaxshi 5 Arduino robot mashinasi: 11 qadam

Video: Aqlingizni buzadigan eng yaxshi 5 Arduino robot mashinasi: 11 qadam

Video: Aqlingizni buzadigan eng yaxshi 5 Arduino robot mashinasi: 11 qadam
Video: PYTHON ๐Ÿ DASTURLASH TILIDA OVOZLI DASTUR | GAPIRADIGAN DASTUR | JARVIS 2024, Iyun
Anonim
Image
Image
DC dvigateli
DC dvigateli

Salom do'stlar, bu qo'llanmada biz 2020 yilning Top 5 aqlli robot mashinasini to'liq qadamlari, kodi va sxemasi bilan ko'ramiz. Yuqori videoda siz ushbu robotlarning ishlashini ko'rishingiz mumkin. Ushbu loyihalarda siz "Robotni chetlab o'tishning stol usti", Odamni ta'qib qiladigan robot, chiziqli kuzatuvchi robot, Bluetooth bilan boshqariladigan robot, IQ masofadan boshqariladigan robot va Android boshqariladigan robot bilan muloqotda bo'lasiz.

Biz bu robotlarning barchasida Arduino -dan foydalanamiz. Shunday qilib, to'liq qo'llanmani va ulardan birini bajarish uchun qadamlarni ko'ring โ€ฆ.

Loyiha 1:- Robotga ergashadigan insonlar, buni qanday qilishni boshlaylik โ€ฆ Agar siz bu qo'llanmani o'qimasdan vaqtni tejashni xohlasangiz, quyida barcha qismlari va ko'rsatmalari muhokama qilingan videoni ko'ring. Boshqa loyihalar uchun -

Qanday qilinadi:

1 -qadam: Barcha fayllar va havolalar

Mana bu qismlar ro'yxati:

Kod - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Dvigatel haydovchisi qalqoni -

3) g'ildiraklar (4x) -

4) TT tishli dvigateli (4x) -

5) Servo dvigatel -

6) Ultrasonik sensor -

7) Infraqizil sensor (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -on batareyasi (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 Batareya ushlagichi - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Erkak va ayol jumper simlari -

9) akril varaq - (oflayn do'kon) 10) shahar quvvat tugmasi -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Dvigatel haydovchisi qalqoni -

3) TT Gear Motor va g'ildiraklar to'plami -

4) Servo dvigatel -

5) Ultrasonik sensor -

6) 18650 Li -on batareyasi (2x) -

7) 18650 Batareya ushlagichi -

8) Erkak va ayol jumper simlari -

9) akril varaq - (oflayn do'kon)

10) shahar quvvat tugmasi -

2 -qadam: shahar dvigateli

DC dvigateli
DC dvigateli
DC dvigateli
DC dvigateli

Quyidagi rasmda bo'lgani kabi 4 ta DC TT tishli motorini va sotiladigan simni joylashtiring. Ushbu TT tishli dvigatelining barcha havolalari ushbu qo'llanmada keltirilgan.

3 -qadam: akril varaq

Akril varaq
Akril varaq
Akril varaq
Akril varaq

Rasmda ko'rsatilgandek 13 * 9,5 akril varaqni oling. Bu qo'llanmada havola biriktirilgan.

4 -qadam: Akril qatlamli dvigatel

Akril qatlamli dvigatel
Akril qatlamli dvigatel
Akril qatlamli dvigatel
Akril qatlamli dvigatel

Barcha shahar motorini akril varaqning har bir burchagiga elim bilan yopishtiring.

5 -qadam: Dvigatel bilan g'ildirak

Dvigatel bilan g'ildirak
Dvigatel bilan g'ildirak
Dvigatel bilan g'ildirak
Dvigatel bilan g'ildirak

Rezina g'ildirakni oling va uni dvigatel bilan ulang.

6 -qadam: Arduino va dvigatel haydovchisi

Arduino va motor haydovchi
Arduino va motor haydovchi
Arduino va motor haydovchi
Arduino va motor haydovchi
Arduino va motor haydovchi
Arduino va motor haydovchi
Arduino va motor haydovchi
Arduino va motor haydovchi

Arduino kartasi va dvigatel drayverini oling va uni akril varaqqa rasmda shwon sifatida qo'llang.

7 -qadam: Servo boshida

Boshidagi servo
Boshidagi servo
Boshidagi servo
Boshidagi servo

Servo dvigatelni oling va uni rasmda ko'rsatilgandek akril qoplamaning old qismiga mahkamlang. Bu servo dvigatel robotning boshiga o'xshab ketadi.

8 -qadam: Ultrasonik va IQ sensori ko'z sifatida

Ultrasonik va IQ sensori ko'z sifatida
Ultrasonik va IQ sensori ko'z sifatida
Ultrasonik va IQ sensori ko'z sifatida
Ultrasonik va IQ sensori ko'z sifatida
Ultrasonik va IQ sensori ko'z sifatida
Ultrasonik va IQ sensori ko'z sifatida
Ultrasonik va IQ sensori ko'z sifatida
Ultrasonik va IQ sensori ko'z sifatida

Ultrasonik datchikni oling va IQ sensori uni 3D bosilgan kichik qismga rasmda shwon sifatida ulang. Bu ultratovush va IQ sensori robotning ko'ziga o'xshaydi.

9 -qadam: Batareya

Batareya
Batareya
Batareya
Batareya

Oxirgi qadamda batareya ushlagichi va 9V li-ionli batareyani oling. Batareya ushlagichini akril lenta bilan mahkamlang.

10 -qadam: Robot tayyor

Robot tayyor
Robot tayyor
Robot tayyor
Robot tayyor
Robot tayyor
Robot tayyor

Shunday qilib, bizning odam kuzatuvchi robotimiz to'liq tayyor. Ko'ryapsizmi, u juda ajoyib va ajoyib ko'rinadi โ€ฆ

Endi kodga o'ting.. (Kod fayli ushbu qo'llanmaning oxirgi qismiga ilova qilingan) Kodni yuklaganingizdan so'ng, uni yoqishingiz va sinab ko'rishingiz kerak.

11 -qadam: Agar sizga bu darslik yoqsa obuna bo'ling

bu erni bosing -

Tavsiya: