Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

3D bosma robotli tank chasi.

(Ingliz tilidagi ko'rsatmalarni quyida topishingiz mumkin)

Hali ham davom etmoqda, muhokamaga qo'shiling

www.twitch.tv/bmtdt

Boshqaruv robot tomonidan amalga oshiriladi (hech qanday armas yo'q). Aloqalar, tajriba va tadqiqotlar bilan bir qatorda, ular ham qo'llanilishi mumkin.

Ta'rif berilishi mumkin bo'lgan mashinalar ham, mashinalar ham, mashinalar ham, hech qanday nazorat yo'q, bu sizning xohishingizga ko'ra, o'zingizni nazorat qilishingiz mumkin. ESP8266 uchun Wi -Fi tarmog'i.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas compulsese despresroles en 3D, va eng oxirgi o'yinlar uchun zarur bo'lgan rollarni o'ynaydi.

Prototank de Thingiverse -da, protokollar, shuningdek, kabellar, kabellar, kabellar va kabellar uchun tajriba o'tkazish. Zanjir

Bu g'oyaning eng muhim varianti - bu kasallikning eng yaxshi variantidir.

ELECOMTECH, Genuino Day CR 2016 ishtirokchilarining ijtimoiy tarmoqlari bilan bir vaqtda.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Aloqa uchun hech kim bilan maslahatlashmang.

Yangiliklar: Ushbu loyiha Make It Move tanlovi va Robototexnika tanlovida qabul qilingan

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Ingliz

Bu robot tankini qurishning birinchi qadami (zanjir tortish yo'li bilan, qurolsiz). Ochiq manba va uni ta'lim, dizayn eksperimenti va qidirish kabi barcha turdagi ilovalarda ishlatish uchun.

Bu ELECOMTECH sifatida bizning ijtimoiy loyihalarimizdan biri bo'lib, GenuinoDay CR Day 2016da ishtirok etadi. Bu mening 4 yoshli jiyanimdan ham iltimos edi.

Ushbu yo'riqnoma ushbu dvigatel uchun doimiy dvigatelli shassis konstruktsiyasini o'z ichiga oladi, lekin uning o'lchamlari va rivojlanishi uchun boshqaruvni o'z ichiga olmaydi, bu sizga har qanday boshqaruv tizimi bo'lishi mumkin, ishlash uchun etarli joy bor va Keyingi ko'rsatma nazorati ESP8266 bilan WiFi -ga asoslangan holda taqsimlanadi.

Loyihaning asosiy nuqtalaridan biri bu to'liq 3D bosma idishni ishlab chiqarish edi (metall pimsiz), natijada mexanizmga bir nechta vintlar, yong'oqlar va 608 ta rulman kerak bo'ladi.

Loyiha Thingiverse Prototank -dan ilhomlangan, lekin bu yangi yo'l (noldan), shuningdek, yo'llarni qurish variantlari orasida kabellarni yo'naltirish uchun ishlatiladigan havolalarni, xususan, yana bir kabel zanjirini moslashtirish tajribasi uchun tanlangan.

Kelajakdagi g'oya - to'liq parametrli dizaynni takomillashtirish.

Bu borada yaxshilanishlar yoki savollar bo'lsa, biz bilan bog'laning.

Yangiliklar: Ushbu loyiha Make It Move tanlovida va Robototexnika tanlovida qabul qilindi.

1 -qadam: Preparar Las Piezas (qismlari)

Materiallar

• 2 x Roll 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas M3 uchun
• 2 ta DC DG01D dvigatellari (120: 1 versiyasi 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Tornillos M3 uchun eng yaxshi joy

Noto'g'ri 3D tasviri

Ta'minot uchun, agar FDM ishlatilsa, ABA -ni PLA -dan farqli o'laroq, ABS -ning asosiy funktsiyalari va funktsiyalarini bajaring, bu sizning shaxsiy ma'lumotlaringizni ishlatishga yordam beradi.

Ma'lum bo'lishicha, nosimmetrik hacer alguna limpieza de las piezas (soporte quart material, tolerantia problemas de quart de la de pesa), bu sizning xohishingizga ko'ra, har qanday materialni o'z ichiga oladi.

Piezas va Imprimir

Los arxivi

Ro'yxatdan o'tilganlik sanasi.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Markaziy konnektor
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x Rulman qopqog'i 608 Katta
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 dona)

Los eslabones (Chain_link) o'g'il bolalar uchun eng yaxshi variantlardan biri bo'lib, bu sizning xohishingizga javob beradi. Yozuvlarni yozib oling, bu kasallikning oldini olish. Bir vaqtning o'zida ham, biz ham bir vaqtning o'zida bir nechta ma'lumotlarga ega bo'lamiz.

O'yin -kulgilar, masalan, eng muhim vazifalardan biri hisoblanadi.

Ingliz

Materiallar

• 2 x 608 rulman
• 18 x M3 vint 15 mm
• 4 x M3 vint 25 mm
• 20 x M3 yong'oq
• 2 x DG01D shahar motorlari

Asboblar

• Pense
• Tornavida

3D bosib chiqarish haqida eslatma Dizayn ABS va PLA plastmassalardan foydalangan holda FDM printer bilan sinovdan o'tkazildi, ikkalasi ham ishladi va ozgina farqlari bor edi, asosan tormoz zanjirini yumshoqroq qilib qo'yishdi, keyin siz qismlarni chop etish uchun ikkita materialdan birini ishlatishingiz mumkin..

Chop etishdan keyin siz ozgina tozalashni (qo'llab-quvvatlovchi materialni, bardoshlik muammolarini) olib tashlashingiz kerak bo'lishi mumkin, shuning uchun sizga zımpara, aseton yoki odatdagi keyingi jarayonda kerak bo'ladigan qo'shimcha materiallar kerak bo'lishi mumkin.

Fayllarni chop etish qismlarini Thingiverse -dan yuklab olish mumkin

Bosib chiqariladigan qismlar ro'yxati.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x Rulman qopqog'i 608 Katta
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (har bir zanjir 36 ta)

Havolalar (zanjirli aloqa) kichik va bir vaqtning o'zida bir nechta chop etilishi mumkin, ularning ko'priklari bor, shuning uchun ularni qo'llab -quvvatlamasdan chop etish ham mumkin. Shuni ham yodda tutingki, bu ish rivojlanmoqda va dizayn yaxshilanishi mumkin. Bizning maqsadlarimizdan biri - yig'ilgan zanjirni 3D bosib chiqarishga urinish.

Loyihaning eng qiyin qismi - yo'llarni yig'ish, sabr -toqat va sabr -toqat bilan hech narsa qila olmaydi.

2 -qadam: Las -Orugas ansambli (zanjirlar yig'ilishi)

Oldindan ham, old tomondan ham, bir -biridan farqli o'laroq, eng qiyin vazifalarni bajaring, (siz xohlaganingizcha, kasallikning oldini olish mumkin emas).

Chain_links adicionales, ni eslab qolish mumkin emas, ehtimol, bu juda katta ehtimollik bilan amalga oshiriladi (bu kasallikning oldini olish uchun).

Qachonki, siz "zanjir" ni o'rnatishingiz kerak bo'lsa, u holda siz Chain Link -ning asl nusxasini topishingiz mumkin, lekin bu sizga hech qanday qiyinchilik tug'dirmaydi., y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Bu eng muhimi, eng muhimi, eng muhimi, eng muhimi, eng muhimi, to'g'rilab qo'ydi.

Ingliz

Oldingi bosqichda aytib o'tilganidek, zanjirlarni yig'ish - bu eng qiyin qadam, biz buni etarlicha vaqt va sabr bilan bajarishni maslahat beramiz (biz kelajakda yig'ilgan yangi dizaynni yoki zanjir bo'laklarini sinab ko'rishga harakat qilamiz).

Birinchidan, biz qo'shimcha Chain_links -ni chop etishni tavsiya qilamiz, chunki ularning ba'zilari bir -biriga mahkamlanganda buzilib ketishi ehtimoldan yiroq emas (dizayn stress ostida kuchliroq qilib o'zgartirilgan, lekin yig'ilish qiyinligi oshgan).

Har bir bo'g'in "bosim" bilan bir -biriga bog'langan, ammo zanjir pimlarining mustahkamligini oshirish uchun zanjirning asl zanjiridan bir oz uzunroq bo'ladi, shuning uchun bir muddat tirnoqlarni egish kerak bo'ladi (qanchalik tez bo'lsa, shuncha yaxshi). bo'lakni ozgina sindira oladigan harakat, agar u buzilsa, uni almashtirish tavsiya etiladi.

Viteslar bo'g'inlar orasidagi bo'shliqqa (ayniqsa keng) to'g'ri kelishi juda muhim, shuning uchun buni tekshirish yaxshidir.

3 -qadam: Montar Los Motores (motorlarni o'rnatish)

Bu eng muhim los motores.

BaseMotor va M3 25 mm uzunlikdagi yakkama -yakka talablar.

Mashinaning asosiy dvigateli 2 ta tornavida va las posiciones mostradas en las imágenes.

Alohida las tuercas, bu sizning harakatlaringiz va harakatlaringiz uchun eng muhim vazifadir.

Ingliz

Bu DC motorlarini o'rnatish uchun yaxshi vaqt. BaseMotor va M3 25 mm vintlardek yong'oqlari kerak.

Har bir dvigatel rasmda ko'rsatilgan joylarda 2 vintni ishlatadi.

Yong'oqlarni mahkam torting, chunki tebranish ularni siljitishi mumkin, agar xohlasangiz, qistirgich yoki yopishtiruvchi ishlatilishi mumkin.

4 -qadam: Ensamblar El Marko Del Robot (ramka yig'ilishi)

2 Conectores centrales unen las base de motor, bazas de las ruedas y los transversales.

15 millimetrli 4 ta torillalar, biz ularni juda yaxshi ko'rdik.

Eslatib o'tamiz, tornilos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marko en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de empesión que lo tuerza un poco, bu vaqtni eslang, bu minimar ese efecto.

Bumper_Proto -ni ishlatib bo'lmaganda, siz hech qanday ma'lumot talab qilmaysiz, shuning uchun siz dengizni to'kib tashlamaysiz.

Ingliz

Dvigatel bazasini, g'ildirak tayanchlarini va ko'ndalangini bog'laydigan 2 ConectorCentral. Har birida 15 mm bo'lgan 4 vint, barcha ramka qismlarini birlashtiradi.

Vintlarni joylashtirishda ularning iloji boricha to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qilish kerak, ramka stolga qo'yilishi mumkin, bunda chayqalish yoki hech bo'lmaganda chayqalish mumkin emas, bosma nuqsonlari uni biroz burib yuborishi mumkin, shuning uchun bu safar yaxshi. bu ta'sirni kamaytirish uchun.

Keyin siz Bumper_Proto qismlarini har ikki tomonga qo'yishingiz mumkin, buning uchun yong'oq kerak emas, chunki bosilgan buyumda vintni o'z -o'zidan burab qo'yish uchun etarli joy bor.

5 -qadam: Las Ruedas -Los -Motores -da (tishli g'ildiraklarni joylashtirish)

Hisob 2 ta

Eng muhimi, eng muhim va eng muhim vazifa - bu hech qanday muammo yo'q.

Gía de la la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, na rasmlarni kuzatish mumkin, lekin hech qanday muammo yo'q.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Ingliz

Bu 2 bosqichda. Birinchi navbatda g'ildiraklarni dvigatellarga bosim bilan o'rnating va keyingi qismni (GuiaRuedaMotor) joylashtirishda hech qanday muammosiz yaxshi joylashishi muhim.

Keyin g'ildirak uchun qo'llanmani har birida 2 vint va yong'oq bilan joylashtiring, fotosuratda ko'rinib turibdiki, bu joyni egallashda hech qanday muammo bo'lmasligi kerak.

G'ildirak o'rnatilgan shassisgacha bo'lgan masofa zanjir uchun muhim, agar u yomon bo'lsa, zanjir chiqadi.

6 -qadam: Ruedas Y Cadena (zanjir va g'ildiraklar)

Tayyorgarlik mashg'ulotlari boshidan kechiriladi, bu esa o'z navbatida.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Qachonki, bir paytning o'zidayoq, hech qanday talab yo'q. Loyihalar uchun.

Ingliz

G'ildiraklarni zanjir bilan bir vaqtning o'zida qo'yish uchun zanjirlar tayyor bo'lishi kerak. Avval siz har bir bo'sh g'ildirakda 608 rulmani tayyorlashingiz kerak.

Endi g'ildirak zanjir bilan birga joylashtiriladi va murvat bilan o'rnatiladi (yong'oq kerak emas). Buni har ikki tomondan ham bajaring.

7 -qadam: Rodar (Roll kelsin)

Bu eng yaxshi tanlovdir.

Mana, hacer - bu robot. Escoger nazorat qilish, o'rnatish, dasturlash, energiya va energiya ta'minoti.

Bu 5V 1A uchun PowerBoost -da, bir vaqtning o'zida bir nechta oddiy robotlardan iborat.

ESP8266 standarti bo'yicha Wi -Fi tarmog'iga ulanishni nazorat qilish mumkin.

Bu sizning xohishingizga ko'ra, eng yaxshi vazifadir. Fikrlar har doimgidan ham oshib ketadi.

Aqlli va qarindoshlar oilaviy hayotni saqlab qolishlari mumkin.

Ingliz

Bu vaqtda shassi va motorlar tayyor. Qolgan narsa - bu robot bilan nima qilishni xohlasangiz. Haydovchini tanlang, o'rnating, o'rnating, quvvat sarflang va noma'lum tomonga yuboring.

Videoda siz robotning lityum batareya va 5V 1A PowerBoost moduli bilan harakatlanayotganini ko'rishingiz mumkin.

Keyingi yo'riqnomada biz robotni ESP8266 yordamida WiFi orqali qanday boshqarishni ko'rsatamiz.

Ushbu loyiha ishlab chiqilmoqda va siz bizga ko'rsatadigan har qanday yordamni qabul qilamiz. Shuningdek, bu do'st bilan nima qilish mumkinligi haqidagi sharhlari.

Loyihani amalga oshirish uchun do'stlarimiz va oilalarimizga minnatdorchilik bildiramiz.