
Mundarija:
- 1 -qadam: narsalar oling
- 2 -qadam: Rulerni kesib oling
- 3 -qadam: chiziqni katlayın
- 4 -qadam: teshiklarni burg'ulash
- 5 -qadam: Ko'proq teshiklarni burg'ulash
- 6 -qadam: Yana teshiklar
- 7 -qadam: Bir nechta oxirgi teshik
- 8 -qadam: Dvigatelni o'rnating
- 9 -qadam: Taroqni o'zgartiring
- 10 -qadam: Taroqni mahkamlang
- 11 -qadam: Kalitni yoqing
- 12 -qadam: to'xtash
- 13 -qadam: bo'shliqlar
- 14 -qadam: g'ildiraklarni echib oling
- 15 -qadam: burilish nuqtalari
- 16 -qadam: Quvvat qutisi
- 17 -qadam: Hammasini bir joyga to'plang
- 18 -qadam: Quvvat ulanishlari
- 19 -qadam: Bu qanday ishlaydi
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14



Agar siz faqat bitta narsaga ishonishingiz mumkin bo'lsa, u hukmdor bo'lardi. Endi, xato qilmang. Men hayot uchun oliy despotlar yoki shunga o'xshash narsalar haqida gapirmayapman. Men aytmoqchi bo'lgan hukmdorlar o'lchov turidir. Axir, qanday qilib ketma -ket ketma -ket raqamlar bilan biror narsaga ishonmaysiz? Shuning uchun, Inchworm Bot uchun armatura nima bo'lishi kerakligini hal qilishda, men o'ylaydigan yagona narsa - mening yaxshi, ishonchli do'stim, hukmdor. Zero, narsalarning ulkan sxemasida bu ikkisining o'xshashligi bor -yo'g'i dyuym bor.
1 -qadam: narsalar oling

Sizga kerak bo'ladi:
(x1) To'g'ridan -to'g'ri haydash uchun o'zgartirilgan uzluksiz servo ** (x1) 4 x AA batareya ushlagichi (x1) DPDT dastasi tugmasi (x4) AA batareyalari (x1) qizil va qora simli (x1) elektr tasmasi (x1) 18 dyuymli alyuminiy o'lchagich (yoki uzunroq) (x2) kichik plastik idish (x2) 2 dyuymli qattiq g'ildiraklar (x1) Bic dumaloq ruchka (x1) taroq (x10) mayda yong'oqlar va murvat (x4) mayda yuvish mashinalari (x1) 2 " - 3" metall qistirgich (x4) fermuar bog'lamlari
** Bu sahifada to'g'ridan -to'g'ri haydash uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish kerakligini bilib oling.
(E'tibor bering, bu sahifadagi havolalarning ba'zilari sheriklik havolalaridir. Bu sotiladigan narsalarning narxini o'zgartirmaydi. Ammo, agar siz bu havolalardan birini bosib, biror narsa sotib olsangiz, men kichik komissiya olaman. Men buni qayta sarmoya qilaman. pulni kelgusi loyihalar uchun materiallar va asboblarga sarflash mumkin. Lekin, albatta, siz xohlagan narsangizni manbadan olishingiz mumkin.)
2 -qadam: Rulerni kesib oling



Temir arra ishlating va o'lchagichni ikkita 9 dyuymli bo'laklarga bo'ling.
(Hukmdorni kesishning qulay tomoni shundaki, u oldindan o'lchanadi.)
3 -qadam: chiziqni katlayın




9 dyuymli bo'laklardan birida o'lchagich bo'ylab 3/4 masofada 1/2 "chetidan va 2-1/8" chetidan ikkita kesma qiling.
Kesgichlarning pastki qismi vitse ustki qismi bilan tekis bo'lishi uchun o'lchagichni skameykaga qo'ying. Ikkita kesim orasidagi bo'lakni bolg'a qilib tekis qilib tekislang. Bu sizning dvigatel moslamangiz bo'ladi.
4 -qadam: teshiklarni burg'ulash



Servo dvigatelini kesilgan uyaga joylashtiring va qalam yordamida uning teshiklari qaerda joylashganligini belgilang.
Dvigatelni olib tashlang va 1/8 dyuymli matkap yordamida belgilaringizni burang.
5 -qadam: Ko'proq teshiklarni burg'ulash



Kesilgan o'lchagich qismining chetidan 1/2 dyuymli 1/4 dyuymli teshikni burang. Ikkalasini ham takrorlang.
(Shubhasiz, siz allaqachon ishlagan bo'lakda, dvigatel moslamasining qarama -qarshi tomonida teshik ochilishi kerak)
6 -qadam: Yana teshiklar



Servo shoxini dvigateldan ajratib oling (tishli ko'rinadigan ob'ekt).
Dvigatel moslamasi bo'lmagan o'lchagich qismidan 1/8 dyuymli teshiklarni burg'ilash va burg'ulash uchun yo'riqnoma sifatida servo shoxidan foydalaning. Bu teshiklar o'lchagichning chetidan taxminan 1/2 dyuymli burg'ulash kerak. Agar siz bir xil o'lchamdagi teshiklarni ta'minlash uchun bir vaqtning o'zida servo shoxni burg'ilasangiz, afzalroqdir.
7 -qadam: Bir nechta oxirgi teshik




Dvigatel moslamasi bilan o'lchagichning kesimiga markazlashtirilgan 1/8 dyuymli teshikni burang, bu tog 'chetidan 5 dyuym.
Servo shoxli o'rnatgich bilan 5/3 dyuymli bo'lakda servo shoxli o'rnatgich bilan 3/16 dyuymli teshik qiling va o'lchagichning chetiga yaqin qiling. Servo shoxli o'rnatish moslamasidan 4 dyuymli va o'lchagichga markazlashtirilgan ikkinchi katta 1/4 dyuymli teshikni burang. Tabriklaymiz! Siz nihoyat hukmdorni o'zgartirishni tugatdingiz.
8 -qadam: Dvigatelni o'rnating



Dvigatelni yong'oq va murvat yordamida o'lchagichga o'rnatib qo'ying. Dvigatelni o'rnatish teshiklari o'lchash moslamasi old tomonga qarab chiqadigan tomonda joylashganligiga ishonch hosil qiling. Hukmdorning boshqa tomonida bo'lishi kerak bo'lgan yagona o'rnatish moslamasi vintli boshlardir. Bu o'lchagichning ikki qismi oldinga va orqaga siljiganida past profilni ta'minlaydi.
Servo dvigatelning shoxini mahkamlang, agar siz buni hali qilmagan bo'lsangiz. Hukmdorning boshqa qismini servo shoxiga mahkamlash uchun yong'oq va murvatlardan foydalaning. Shunga qaramay, vint boshlari past profilni ta'minlash uchun boshqa to'plamga qarab ichkariga qaragan bo'lishi kerak.
9 -qadam: Taroqni o'zgartiring



Taroqning bir chetidan ikki dyuymli tishlarni olib tashlash uchun diagonal kesgichlardan foydalaning. Biroq, men bir nechta tishni o'ng chetida qoldirish foydali deb topdim. Keyinchalik, bu bir nechta qo'shimcha tishlar taroqni yo'lda ushlab turish uchun xavfsiz qo'riqchi vazifasini bajaradi.
Tishlarni olib tashlashni tugatgandan so'ng, taroqning bu qismini tekislang. Nihoyat, qarama -qarshi chetida 1/8 dyuymli teshik qazing.
10 -qadam: Taroqni mahkamlang



Oldingi qadamda burg'ulash qilingan teshikdan vintni o'tkazing.
U o'tgandan so'ng, unga 2 - 4 ta yuvish vositasini qo'ying. Bu kir yuvish mashinalarining maqsadi - taroqni o'lchagichning boshqa qismiga (bir marta o'rnatilganda) surish. Keyin, vintni o'rtadagi teshikdan, dvigatel bilan o'lchagich qismidan, ichkaridan tashqariga o'tkazing. Boltdan mahkam o'rnashtiring.
11 -qadam: Kalitni yoqing



Kommutatorning mahkamlagich somunini echib oling va uni o'lchagichning servo shox qismidagi 1/4 dyuymli teshikka kirgizib qo'ying, uni o'tkazgich qo'lini ichkariga qaragan holda o'tkazing. O'rnatish gaykani bilan mahkamlang.
Qizil simni pastki chap burchak pinidan yuqori o'ngga lehimlang. Qora simni quyi o'ngdan, yuqori chapdan lehimlang. Siz turganingizda, qizil simni dvigateldan kalitning pastki qismidagi qizil simga, qora simni esa dvigateldan pastki qismidagi qora simga lehimlang. Nihoyat, uzun qizil simni yon tomonidagi o'rta pimga qizil dvigatel simini va uzun qora simni yon tomonidagi o'rta piniga qora motorli sim bilan lehimlang. Agar siz adashgan bo'lsangiz, quyidagi simlar sxemasiga qarang.
12 -qadam: to'xtash



To'siqni rulning servo shox qismiga shunday tutingki, u ichkariga qaragan holda, qo'lni kalit bilan bir xil yo'nalishda bo'lsin.
Taroq qarama -qarshilikda qoladi.
13 -qadam: bo'shliqlar



Qalamli qalamni oling va siyoh kartridjini chiqarib oling, shunda ichi bo'sh naycha qoladi.
Ustara pichoq bilan naychani kesib oling, uning uzunligi 1 dyuymni tashkil qiladi. Ikki bo'lakni oling va ikkiga bo'ling, to'rtta 1/2 qismni yarating.
14 -qadam: g'ildiraklarni echib oling



Ikkita g'ildirakni oling va g'ildiraklarni echib oling.
Keyingi loyiha uchun g'ildiraklarni chetga surib qo'ying.
15 -qadam: burilish nuqtalari




G'ildirakli ramkani plastik idishingizning o'rtasiga o'rtaga qo'ying.
Idishning qopqog'idagi 1/8 dyuymli teshiklarni burg'ilash uchun g'ildirakdagi teshiklarni qo'llanma sifatida ishlating. Burilish nuqtalarini yaratish uchun g'ildirak ramkasini zip bilan bog'lang.
16 -qadam: Quvvat qutisi




Plastik idish qopqog'idan birida burchakda 1/8 dyuymli teshik oching.
Batareya ushlagichini ichkariga joylashtiring va quvvat simlarini teshikdan o'tkazing. (Bilaman, u ushlagichda batareyalarni ko'rsatadi, lekin men lehimlashdan oldin batareyalarni kiritmaslikni tavsiya qilaman.)
17 -qadam: Hammasini bir joyga to'plang




G'ildirakli o'rnatish moslamalari va qalam oralig'idan foydalanib, o'lchagichlarni plastik idishlarga mahkamlang.
Asosan, o'lchagichni ushlab turish uchun har tomondan qalam oralig'i bo'lishi kerak. Agar bo'shashib yoki tiqilib qolgandek tuyulsa, bo'lakcha va o'lchagich orasiga metall yuvgichlarni joylashtiring.
18 -qadam: Quvvat ulanishlari




Ishni boshlashdan oldin, hech bo'lmaganda bitta akkumulyator batareyasi ushlagichida yo'qligiga ishonch hosil qiling, aks holda vosita yoqiladi, bu sizning ishingizni juda qiyinlashtiradi.
Kalitdan qizil simni batareya ushlagichidan qizil simga lehimlang va uni elektr lenta bilan yoping. Qora simni kalitdan qora simga batareya ushlagichidan lehimlang va uni lenta bilan yoping.
19 -qadam: Bu qanday ishlaydi

Asosan, u har safar taroqni kalitga bosganida, vosita yo'nalishini teskari aylantirish orqali ishlaydi, bu esa o'z navbatida "oyoqlarini" oldinga va orqaga siljishga majbur qiladi. Bir tomoni batareyalar bilan o'lchanganligi sababli, u ma'lum bir yo'nalishda ko'proq oldinga siljishga ega.
Shunday qilib, vosita aylanayotganda, taroq bir chetga siljiydi va kalitga tegadi. Bu esa, taroqning boshqa uchiga siljishiga va kalitni yana bir marta bosishiga olib keladi. Yuvish. Takrorlang.
Agar siz tugmachani bosganingizda, vosita orqaga qaytmasligini va bot o'zini yomon tartibsizlikka aylantirayotganini ko'rsangiz, avval BATARYONI O'CHIRING! Buni qilgandan so'ng, kalitni 180 daraja aylantiring. Endi batareyani joyiga qo'ying. Kalit bosilganda, u teskari yo'nalishda bo'lishi kerak.

Siz buni foydali, qiziqarli yoki ko'ngilochar deb topdingizmi? Mening so'nggi loyihalarimni ko'rish uchun @madeineuphoria -ni kuzatib boring.
Tavsiya:
Oddiy botlar: tozalash: 12 qadam (rasmlar bilan)

Oddiy botlar: Skrab: Robototexnika yordamida hayotimizni yengillashtirishga urinishim sifatida men "Scrub Bot" deb nomlangan arzon narxdagi tozalash botini yaratdim. Zamonaviy tozalovchi robot pollarni silliqlashda va shisha stollarni porlashda juda zo'r (avval sovun bilan yuvish sharti bilan). Bu
Oddiy botlar: Barreller: 8 qadam (rasmlar bilan)

Oddiy botlar: Barreller: Barreller Bot - bu ma'lum bir yo'nalishda abadiy oldinga harakatga ega bo'lgan qurilma. Boshqacha aytganda, bankaning ichida markazdan tashqari og'irlik vazifasini bajaradigan vosita mavjud. Qachonki quti og'irlik yo'nalishi bo'yicha oldinga siljigan bo'lsa (tarozi
Oddiy botlar: qaymoq: 17 qadam (rasmlar bilan)

Oddiy botlar: Qoshiq: Supuradigan va yuvadigan juda ko'p oddiy botlar bor, shuning uchun men ulardan keyin yig'iladiganini yasashni to'g'ri deb bilardim. Scoop aynan shunday qiladi. U o'zini itarib yuboradi va o'z yo'lida nima borligini muntazam ravishda tortib oladi. Xo'sh … balki "tizimli
Oddiy botlar: skitter: 20 qadam (rasmlar bilan)

Oddiy botlar: Skitter: Skitter Boti bu dunyoga koinot energiyasining portlashining zanjirli reaktsiyasi natijasida keldi. Hozirgi hisob -kitoblarga ko'ra, bu zanjir reaktsiyasini tugatish uchun taxminan 13,7 milliard yil kerak bo'lgan. Bunday kontekstga kiritilganda, qancha vaqt o'tishi aniq bo'ladi
Tamiya 72004 chuvalchang vites qutisi tezlik sensori: 5 qadam (rasmlar bilan)

Tamiya 72004 qurtli vites qutisi tezligi sensori: Men qurayotgan robot uchun Tamiya 72004 chuvalchangli vites qutisidagi dvigatel tezligini aniq nazorat qilmoqchi edim. Buning uchun siz joriy tezlikni o'lchash usullariga ega bo'lishingiz kerak. Ushbu loyiha tezlik sensori evolyutsiyasini ko'rsatadi. Ko'rib turganingizdek, men