Animatronik qushlar maxluqi: 3 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Xush kelibsiz!

Bugun men sizga dollar do'konida topilgan oddiy skelet qushini qanday jonlantirishni ko'rsataman. Bu bilimlar yordamida siz uni sozlashingiz va begona qush maxluqiga aylanishingiz mumkin bo'ladi.

Avval sizga skelet qushi kerak bo'ladi. Bu mahsulotni Xellouin bayrami atrofida Dollaramada topish mumkin.

Ta'minotlar

Dollarama shaklidagi qush/to'tiqush skeletlari (ularni faqat Xellouin bayramida topish mumkin)

1 yoki 2 ta mikro servo

Ko'zlar

Tuklar (ixtiyoriy)

Arduino yoki Pololu Maestro

5-6V quvvat manbai

Issiq elim

Kichik qog'oz qisqich

1 -qadam: harakatlanuvchi boshni yaratish

Birinchidan, boshini oling va bo'ynini kesib oling, shunda u qovurg'a qafasi bilan bir xil bo'ladi. Endi yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, qovurg'ali qafasni ajratib oling va qovurg'a ichidagi servo issiq yopishtiring.

Endi servo shoxi chiqib ketmasligi uchun kesib oling va bosh suyagining pastki qismiga yopishtiring. Yuqoridagi rasmga qarang.

Keyin servoingizni 90 darajaga qo'ying va boshni servoga qo'ying.

Eslatma

Agar siz boshni echishni xohlamasangiz yoki u harakatlanayotganda yiqilib tursa, siz servo shoxini olib, uni servoga mahkamlab, servo shoxini chiqib ketmasligi uchun kesib, keyin elim yopishtirishingiz kerak bo'ladi. bosh suyagiga servo shox.

2 -qadam: harakatlanuvchi og'izni yaratish

Boshqa servo oling va yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgandek boshning yuqori qismiga yopishtiring. Servoingizni 0 yoki 180 darajaga o'rnating (maksimal burchak sizning servo qaysi tomonda ekanligiga bog'liq bo'ladi).

Qog'oz qisqichi o'tishi uchun og'zining ikkala uchidan kichik teshik oching. (Yuqoridagi rasmlarga qarang)

Qog'oz qisqichini oling va jag'dan o'tkazing, uni egilmasligi uchun egib oling, so'ng qisqichning boshqa tomonini servo shoxidan o'tkazing va bir oz egib oling, shunda u sirg'alib ketmaydi. Buni to'g'rilash uchun bir necha urinishlar kerak bo'lishi mumkin.

3 -qadam: uni sozlash

Tabriklaymiz, endi siz skelet qushini jonlantirdingiz!

Agar siz yuqoridagi rasmlarimni ko'rsangiz, siz 3 xil qushni ko'rasiz. Mening skelet qushimda bo'ynini harakatlantiruvchi bitta servo bor. Qolgan 2 "qush" (men ularni begona jonzotlar deyman) tukli. Ular tukli, chunki ularning boshida og'zini harakatlantiruvchi servo bor. Men servoni yopmoqchi edim, shunda u yaxshi ko'rinardi, shuning uchun men uni tukli qilib qo'ydim.

Men 20 mm yarim dumaloq ko'zlarni qo'shdim, lekin men o'quvchini ko'zning oq qismidan olib tashladim, chunki u ancha yaxshi ko'rinardi.

Men sinov tartiblarini ishlab chiqish uchun Pololu Maestro boshqaruv panelidan foydalandim, lekin yaqin kelajakda men ularni boshqarish uchun Arduino -dan foydalanaman.