Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: Demo videoni tomosha qiling (ixtiyoriy)
- 2 -qadam: Gripperni yarating
- 3 -qadam: "ekzoskelet" ni yarating
- 4 -qadam: Roverni yarating
- 5 -qadam: ko'tarish mexanizmini yarating
- 6 -qadam: Robotni dasturlash (bu demo dasturidan foydalanishingiz mumkin)
- 7 -qadam: Tutqichning diafragmasini sozlash uchun dastani boshqarish dasturi
Video: Ev3 Lego Gripper/Finder roboti: 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Salom!
GrabBot-ko'p maqsadli robot, u aylanishni yaxshi ko'radi … U kichkina narsaga yiqilib tushganda, uni ko'tarib, dastlabki holatiga qaytaradi.
Ta'minotlar
Sizga Lego Mindstorms EV3 to'plami va boshqa Lego qismlari kerak bo'ladi
1 -qadam: Demo videoni tomosha qiling (ixtiyoriy)
Siz bu erda tekshirishingiz mumkin:
www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
2 -qadam: Gripperni yarating
Birinchi rasmda ushbu qadam uchun kerak bo'ladigan Lego -ning barcha qismlari ko'rsatilgan. Quyidagi rasmlar ushlagichni bo'laklardan qanday yig'ish kerakligini ko'rsatadi.
3 -qadam: "ekzoskelet" ni yarating
Yana bir bor tasvirlarni bosqichma -bosqich kuzatib, siz ham bu qismni yig'a olasiz.
4 -qadam: Roverni yarating
5 -qadam: ko'tarish mexanizmini yarating
6 -qadam: Robotni dasturlash (bu demo dasturidan foydalanishingiz mumkin)
7 -qadam: Tutqichning diafragmasini sozlash uchun dastani boshqarish dasturi
Tavsiya:
LEGO EV3 labirintli haydovchi robotidagi AI: 13 qadam
LEGO EV3 Maze-Driving Robotidagi AI: bu sun'iy aqlga ega oddiy, avtonom robot. U labirintni kashf qilish uchun va kirish joyiga qo'yilganda, chiqish yo'li bilan haydash va o'liklardan qochish uchun mo'ljallangan. Bu mening oldingi loyihamga qaraganda ancha murakkab, chunki
LEGO roboti labirintni boshqaradi: 9 qadam
LEGO roboti labirint orqali harakat qiladi: bu oddiy, avtonom robot bo'lib, labirint orqali chiqish joyiga olib chiqiladi. U LEGO Mindstorms EV3 yordamida qurilgan. EV3 dasturiy ta'minoti kompyuterda ishlaydi va dastur ishlab chiqaradi, keyinchalik u EV3 Brick nomli mikrokontrollerga yuklanadi. P
Lego EV3 tankini lazer bilan kesish: 4 qadam
Lego EV3 tankini lazer bilan kesish: Vaterloo universiteti mexatronika muhandisligi bo'yicha 1A davrining yakuniy loyihasi uchun biz Nerf to'plarini otgan Lego EV3 to'plami bilan lazerli kesilgan tank yaratdik. to'liq dizayn hisoboti emas. Agar siz
Ovoz bilan boshqariladigan Arduino roboti + Wi -Fi kamerasi + Gripper + APP va qo'lda foydalanish va to'siqlardan qochish rejimi (KureBas Ver 2.0): 4 qadam
Ovoz bilan boshqariladigan Arduino Robot + Wi -Fi kamera + Gripper + APP va qo'lda foydalanish va to'siqlardan qochish rejimi (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 qaytdi, u yangi xususiyatlar bilan juda ta'sirli. Uning ushlagichi, Wi -Fi kamerasi va o'zi uchun ishlab chiqarilgan yangi ilova bor
Lego MInifig roboti: 8 qadam
Lego MInifig roboti: Bu elim bilan yopishtirilganga o'xshaydi, lekin unday emas. Va sizga kerak bo'laklarni olish oson