Foydasiz quti: 3 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Loyiha: foydasiz quti

Sana: 2020 yil mart - 2020 yil aprel

Men bu loyihani ikkita sababga ko'ra amalga oshirishga qaror qildim, biri hozir men ishlayotgan juda murakkab loyihani to'xtatib qo'yish, ikkinchidan, biz bu erda, Yangi Zelandiyada to'liq blokirovka paytida. Bu loyihani yakunlash uchun menda etarli komponentlar borligi omadli edi, chunki hozirda hukumat "muhim bo'lmagan" narsalarni sotib olishga qo'ygan cheklovlar tufayli boshqa komponentlarni sotib olish mumkin emas.

"Yaroqsiz quti" nima? Bu har safar kalitni yoqganingizda takrorlanadi, agar bu qutida sakkiz xil formatdagi qopqog'ini ochish va yopish, barmoqni cho'zish va tortib olish, nihoyat ko'zlarning harakati va ko'zlar qaysi rangda bo'lsa.

Bu tizimning yuqoridagiga qaraganda ancha sodda versiyasini ishlab chiqish mumkin. Ko'zlar va ularning harakat servolari va qopqog'ini ko'taruvchi servolarni olib tashlash mumkin. Qopqog'i shunchaki barmoqni uzatgan servo tufayli ko'tariladi, bu esa o'z navbatida qopqog'ini ko'taradi.

Ta'minotlar

1. Arduino Uno R3

2. 10K qarshilik

3. 330 Ohm qarshilik

4. Ikki qutbli kalit

5. Sariq LED

6. 3 x Servo dvigatellari

7. 2 x RGB neopixelli LEDlar

8. 18650 ta batareya ushlagichi

9. 2 x 18650 4200mAh, 3.7V

10. LM2596 Step-Down DC-DC quvvat moduli

11. Quvvatni yoqish/o'chirish tugmasi, bitta qutb

12. Har xil Depont kabellari, mahkamlagichlar va tenglikni kartalari

13. Qutiga mos yog'och

1 -qadam: uni qurish

Quti har qanday mos yog'ochdan yasalgan bo'lib, uning asosi qattiq taxta va to'rtta rezina oyoqli. Qutining o'lchamlari yana deyarli har qanday o'lchamda bo'lishi mumkin, barmog'i kalitga etib borishi mumkin. Ushbu qutining o'lchamlari 120 mm kengligida, 245 mm chuqurlikda va 90 mm balandlikda. Men quvvat tugmachasini, quvvatni yoqish/o'chirish LEDini va bir tomonda kichik teshikni qo'shdim. Teshiq Arduino Uno USB portiga dasturiy ta'minotni yuklash uchun kirishni ta'minlaydi, men buni servo harakati parametrlarini sozlash va to'g'rilash uchun osonlashtirdim, aks holda tashqi korpusni olib tashlash kerak bo'ladi.

Men ishlatiladigan sxemaning Fritzing diagrammasini qo'shdim. Men Arduino Uno -dan foydalandim, chunki menda WEMOS D1 Mini yoki Arduino Nano -dan foydalanish mumkin, chunki tizim faqat 6 ta kirishni talab qiladi. Men, shuningdek, bu tizimni 18650 batareyali 12V quvvat adapteridan foydalanishga qaror qildim, chunki bu qutini ko'chma va xavfsizroq qiladi. 18650 ta batareyalar ikkita batareyali to'plamda joylashgan bo'lib, ularning har birida 3,7 V kuchlanishli va 4200 mA / soat quvvatga ega. Batareyalarni qayta zaryadlash uchun, taglik taxtasini olib tashlash va qopqoqni ko'taruvchi qo'lni uzib qo'yish kerak bo'ladi.

Menda mavjud bo'lgan uchta servo ishlatiladi. har qanday standart servo ishlatilishi mumkin. Aksariyat servolar uchta depontli ulagich bilan jihozlangan va rangli, GND uchun jigarrang, quvvat uchun qizil, 4V dan 7.8V gacha bo'lgan har qanday, va nihoyat signal chizig'i uchun sariq. Men qopqoq va barmoq uchun ikkita TowerPro MG995 servosidan va ko'zlar uchun CFsunbird SG90 dan foydalanardim. SG90 faqat bo'sh joy cheklanganligi uchun ishlatilgan, menda bo'sh joy bor edi va aks holda uchinchi MG995 ishlatardim.

Qutini o'chirish/yoqish tugmachasida oddiy o'chirish sxemasi o'rnatilgan, unga GND ga ulangan 10K rezistor va Arduinio Uno -ning 12 -piniga bitta sim ulangan. Kommutatorning boshqa tomoni 5V Arduino piniga ulangan. Men Step-Down quvvat modulini ishlatishga qaror qildim, chunki 18650 ta ikkita batareyadan olgan kuchlanishim taxminan 8,5 V ni tashkil etdi, bu servolar uchun juda yuqori edi, TowerPro ma'lumotlar jadvalida tavsiya etilgan maksimal kuchlanish-7,8 V. Step-Down quvvat moduli kuchlanishni servolarda ishlatiladigan 6V ga tushiradi va Arduinio Uno-ni GND va VIN pinlari orqali quvvatlantirish uchun ham ishlatiladi. Sariq LEDli ketma -ket 330 Ohmli oddiy rezistor qutining faolligini va GND va 6V kuchlanishli relsga ulanganligini ko'rsatish uchun ishlatiladi. 18650 ta ikkita batareyani yoqish/o'chirish uchun qutining tashqi tomonida bitta qutbli kalit ishlatiladi.

Ko'zlar ikkita 8 mmli Neopixel RGB LED-laridan foydalanadi, ularning har biri Arduino 5 V bortli Arduino quvvat manbaiga va Arduino Uno-dagi GND pinlariga ulangan. Ular ketma -ket simli va bitta signalli sim Arduino Uno 11 -piniga ulangan. RBG LED -lari ulagichlarning ketma -ketligini aniqlaydigan tekis tomonga ega, pinouts uchun biriktirilgan rasmga qarang. Bu LEDlarni alohida -alohida ulash mumkin, shunda Arduino Uno har bir ko'zni alohida signal sim orqali boshqarishi mumkin. Hamma loyihalarda bo'lgani kabi, sxemani taxtaga qo'yib, taxtaga o'rnatishdan oldin sinovdan o'tkazdi. Vaqt o'tishi bilan bo'shashish tendentsiyasiga ega bo'lgan barcha depont ulagichlarini Arduino -dagi pinlariga ozgina yopishtirish tavsiya etiladi.

2 -qadam: dasturiy ta'minot

Shu o'rinda men GitHub saytida joylashgan "labomat" va foydasiz-Box misolida, bu tizimda ishlaydigan dasturiy ta'minot uchun minnatdorchilik bildirishim kerak. Loyihani ishlab chiqish doirasida men kodni, xususan, servo harakati va ko'zlarning rangini o'zgartirdim. Bunga qo'shimcha ravishda, servo harakatining barcha parametrlariga ularning harakatlari va boshlang'ich pozitsiyalaridagi farqlarga ruxsat berish uchun o'zgartirishlar kiritish zarur edi.

Sizga Arduino IDE 1.8.12 ning so'nggi versiyasi va kutubxona fayllari kerak bo'ladi: Adafruit NeoPixel.h va Servo.h. Men ko'zlar uchun test dasturini va qutining ishlashi uchun asosiy dasturni biriktirdim.

3 -qadam: Xulosa

Men bu loyihani men ishlayotgan asosiy loyihadan chalg'itadigan yoqimli narsa deb topdim. Bu erda men yaratgan va ko'rsatgan versiya asosiy bo'lsa -da, men Internetda va You Tube -da bitta qutining turli xil versiyalarini ko'rdim va hayratga tushdim, bularning barchasi kalitning asosiy mavzusining qiziqarli variantlaridan va almashtirish qurilmasidan foydalanadi. u o'chadi.