Pluginator - o'z -o'zidan o'chiriladigan foydasiz quti: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu foydasiz mashinaga misol. Uning yagona maqsadi - elektr ta'minotini uzish.

Bu asosan 3D bosma bo'lib, kerakli elektronika bilan. Barcha rasm va simulyatsiya Fusion 360 -da, hamma dasturlash Arduino -da amalga oshirildi.

Ta'minotlar

• 3D printer
• Arduino
• Dvigatel
• Kondensatorlar
• Quvvat manbai + vilka

1 -qadam: Dizayn va bosib chiqarish

Fusion 360 -da ishlab chiqilgan, men chop etishdan oldin operatsiyaning ko'p qismini sinab ko'rdim. Biroq, menda dvigatelda hech qanday statistik ma'lumotlar yo'q edi va 3D bosilgan tishli qutilar ishqalanishsiz emas, shuning uchun boshqa viteslar to'plamini qo'shishga to'g'ri keldi.

Agar sizda boshqa dvigatel bo'lsa, chizilgan rasmlarni mos keladigan qilib sozlang.

Mening dvigatelim uchun u allaqachon tishli asbob bilan kelgan. Bu juda yaxshi edi, lekin tishlarning kichik o'lchamlari tufayli birlashtiruvchi tishli qutini juda nozik tashqi devor bilan bosib chiqarish kerak edi.

2 -qadam: Harakatni yig'ish va sinovdan o'tkazish

Dvigatelni va vilkasini simga ulang, viteslarni yig'ing va sinab ko'ring.

Agar hamma narsa rejalashtirilganidek bo'lsa, g'alati voqea sodir bo'lishini ko'rasiz. Elektr vilkasi uzilganidek, vosita ham to'xtaydi. Soket vagonidagi ozgina egilish orqaga burilib, vilkasini qayta ulaydi. Keyin u oldinga va orqaga sakraydi, chunki u ulanadi va qayta ulanadi. Buning uchun biz elektr quvvati uzilganidan keyin uni aylantirib turishi uchun etarli momentumni yoki vilkasini rozetkadan ajratib bo'lgandan keyin dvigatelni aylantirib turishi uchun simlarda etarli quvvat bo'lishini ta'minlashimiz kerak.

Buning eng oddiy usuli - kondansatkichdan foydalanish. Bu kuchni toza tanaffus uchun etarlicha uzoq vaqt ushlab turadi.

Yana bir narsani e'tiborga olish kerakki, hatto kondansatör bo'lsa ham, vilkasini juda uzoqqa ketishdan oldin, tezda qo'yish kerak. Bu kondansatkichdan biroz ko'proq narsani talab qiladi, bizga kechikish davri kerak. Bu erda bir nechta variant, ehtimol 555 taymer, lekin men Arduino -dan foydalanardim.

3 -qadam: Elektron boshqaruv

Arduino kodi dvigatelni ishga tushirilishini kechiktiradi, bu sizga vilkasini rozetkaga ulashga vaqt beradi, keyin PWM yordamida dvigatelning tezligini oshiradi va uning parchalanishiga yo'l qo'ymaydi.

Bu erda bir nechta chiroqni qo'shish oson bo'lardi, yoki bir yoki ikki signal. Men to'g'ridan -to'g'ri asoslarga bordim, foydasiz qutiga qo'shimcha funktsiyalar qo'shishning ma'nosi yo'q.

Hammasini bog'lang, sinab ko'ring. Agar u ishlayotgan bo'lsa, uni tartibga soling.

4 -qadam: Bajarildi

Qopqoqni qo'ying, shunda sizning yangi yaroqsiz qutingiz bor.

Uni harakatga keltiring