Hushtak bilan boshqariladigan robot: 20 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu robot 1957 yilda ishlab chiqarilgan "Oltin Sonik o'yinchoq" singari hamma joyda hushtak chalish bilan boshqariladi.

Yoqilganda, robot oldingi qo'zg'aysan g'ildiragi mexanizmidagi yoritilgan o'q bilan ko'rsatilgan yo'nalishda harakat qiladi. Hushtak chalilganda old g'ildiraklar aylanadi. Hushtak chalishni to'xtating va mashina o'q bilan ko'rsatilgan yo'nalishda harakat qila boshlaydi.

Oldinga harakatlanuvchi dvigatel robotni harakatga keltiradi, teskari rejimda haydovchi g'ildiragi yig'ilishini aylantiradi. Bularning barchasini ishga tushirish uchun ikkita "bir tomonlama rulmanlar", toymasin halqa, ovoz detektori va SPDT o'rni kerak.

Ta'minotlar

(2) Bir tomonlama rulmanlar

Qopqog'i halqa

Arduino Uno

Vida taxtasi Arduino -ga mos keladi

O'rnimizni, SPDT

(4) g'ildiraklar uchun kamarlar

DPDT kaliti

Hushtak

(2) 4 ta AA batareyasi uchun ushlagichlar

(8) AA batareyalari

1/4 dyuymli kontrplak-10 dyuymdan 15 dyuymgacha

(4) qizil chiroq

2n3904 tranzistorli

2 mikrofaradli kondansatör

Elektret mikrofon

(2) 10K qarshilik

220K qarshilik

Non paneli

(2) rulman-6 mm ID, 19 mm OD

1 -qadam:

3d qismlarni chop eting va robotni qurishga tayyorlaning.

2 -qadam:

Bir tomonlama rulmanni qo'zg'aysan g'ildiragiga joylashtiring.

3 -qadam:

Erkin burilish (bir tomonlama) haydovchi g'ildiragiga kamar qo'ying.

4 -qadam:

Motorli haydovchi g'ildiragiga kamar qo'ying. Dvigatelni ulang va dvigatelga kichik o'lchagich simini lehimlang.

5 -qadam:

G'ildiraklarni haydovchi moslamasiga joylashtiring.

6 -qadam:

To'g'ri milni qo'zg'aysan qismiga joylashtiring.

7 -qadam:

Baza 1/4 dyuymli kontrplakdan kesib oling.

8 -qadam:

Rulmanlarni orqa g'ildirak qismlariga joylashtiring. Rulmanlarga g'ildiraklarni joylashtiring.

9 -qadam:

Orqa g'ildiraklarni kontrplak ustiga burab qo'ying.

10 -qadam:

Sxemaga muvofiq o'qni simlang.

11 -qadam:

Okni aylanadigan tayanchga ulang. Men ikkalasini lehimlantiruvchi temir yordamida eritdim-elim ham ishlaydi.

12 -qadam:

Rulman ushlagichiga bir tomonlama rulmanni joylashtiring. Rulman ushlagichini kontrplak tagiga burab qo'ying.

13 -qadam:

G'ildirak birikmasini rulman ushlagichiga joylashtiring.

14 -qadam:

Kayma halqasini sirg'ali halqa ushlagichiga mahkamlang.

15 -qadam:

Simlarni tik mil orqali itaring va sirg'ali halqa ushlagichini rulman ushlagichiga mahkamlang.

16 -qadam:

Simlarni diodli ko'prikka ulang.

17 -qadam:

Non panelidagi mikrofon va kuchaytirgich sxemasini o'tkazing. Arduino -ga ulang va eskizni yuklang.

18 -qadam:

DPDT -ni yoqish/o'chirish simini ulang va taglikning orqa qismiga ulang.

19 -qadam:

Batareya ushlagichlarini, o'rni va Arduino -ni velcro yordamida ulang.

20 -qadam:

Kalitni yoqing va sizda ovozli boshqariladigan (shovqinli) robot bo'ladi.

Robotlar tanlovida ikkinchi o'rin