Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Ushbu tezkor yo'riqnomada biz qadam dvigatelidan foydalanib, oddiy qadamli dvigatelni boshqaramiz. Ushbu loyiha murakkab sxemani yoki mikrokontrollerni talab qilmaydi. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik!
1 -qadam: Videoni tomosha qiling
Videoni tomosha qilib, loyiha haqida to'liq tasavvurga ega bo'ling va qandaydir xato bo'lsa, uni qanday tuzatish kerakligini bilib oling.
2 -qadam: Barcha kerakli narsalarni oling
Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:
-
Ikki qadamli motor
- Tekshiruvchi step vosita va
- Haydash uchun qadamli motor
-
Mos keladigan step motorli haydovchi
- L298N kabi ikkita H-ko'prikli dvigatel haydovchisidan bir qutbli va bipolyar qadamli dvigatellarni boshqarish mumkin.
- ULN2003 kabi Darlington tranzistorli dvigatel drayveri faqat bir qutbli pog'onali dvigatellarni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.
- 5 dan 12 voltgacha bo'lgan shahar quvvat manbai (boshqariladigan step motoriga bog'liq)
3 -qadam: Bosqichli motorni haydovchiga ulang
4 -qadam: Tekshirgich step motorini dvigatel drayveriga ulang
Hozircha boshqaruvchi dvigatelining simlarini dvigatel drayverining kirish pimlariga istalgan ketma -ketlikda ulang. Agar bir qutbli pog'onali dvigatel ishlatilsa, dvigatelning markaziy simini ulanmagan holda qoldirish mumkin.
5 -qadam: Dvigatel drayverini yoqing
Dvigatel drayverini mos keladigan shahar quvvat manbaiga ulang va uni quvvatlang.
6 -qadam: Bajarildi
Agar bu vaqtda boshqariladigan dvigatel to'g'ri harakat qilmasa yoki oldinga va orqaga harakat qilsa, dvigatel drayverining kirish pimlariga ulangan boshqaruvchi motor simlarining ketma -ketligini o'zgartiring.
Tavsiya:
28BYJ-48 5V qadamli dvigatel va A4988 drayveri: 4 qadam
28BYJ-48 5V qadamli dvigatel va A4988 haydovchisi: Siz hech qachon Arduino yoki micro: bit-ning bir nechta chiqishidan foydalanib, robotni aniq burchakka burilishni xohlaganmisiz? Bularning barchasi arzonmi? Bu sizga ko'rsatma! Bu yo'riqnomada biz juda arzon pog'onali dvigatelni qanday ishlatishni bilib olamiz
Bosqichli dvigatel mikrokontroldorsiz boshqariladigan dvigatel (V2): 9 qadam (rasmlar bilan)
Bosqichli dvigatelli mikrokontroldersiz boshqariladigan dvigatel (V2): Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga mikrokontrollersiz qadamli dvigatel yordamida step motorini qanday boshqarishni ko'rsatdim. Bu tez va qiziqarli loyiha edi, lekin bu yo'riqnomada hal qilinadigan ikkita muammo bilan keldi. Shunday qilib, aqlli
Bosqichli motorli boshqariladigan lokomotiv modeli - Bosqichli motor aylanadigan kodlovchi sifatida: 11 qadam (rasmlar bilan)
Bosqichli motorli boshqariladigan lokomotiv modeli | Bosqichli dvigatel aylanuvchi kodlovchi sifatida: Oldingi ko'rsatmalarni birida biz step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida ishlatishni o'rgandik. Ushbu loyihada biz Arduino mikrokontrolleridan foydalanib, lokomotiv modelini boshqarish uchun aylanadigan aylanadigan enkoderdan foydalanamiz. Shunday qilib, fu holda
Bosqichli dvigatel bilan boshqariladigan step motor - Bosqichli motor aylanadigan kodlovchi sifatida: 11 qadam (rasmlar bilan)
Bosqichli dvigatel bilan boshqariladigan step motor | Bosqichli dvigatel aylanadigan kodlovchi sifatida: Bir nechta qadam dvigatellari yotib, biror narsa qilishni xohlayaptimi? Ushbu yo'riqnomada, Arduino mikrokontroller yordamida boshqa step motorining holatini nazorat qilish uchun qadamli motorni aylanuvchi kodlovchi sifatida ishlatamiz. Xo'sh, boshqa ko'p gapirmasdan, keling
Bosqichli dvigatelni mikrokontroldorsiz haydash: 7 qadam
Bosqichli dvigatelni mikrokontroldorsiz haydash: Bu yo'riqnomada men 28-BYJ-48 pog'onali dvigatelni boshqaraman, UNL2003 darlington qatorli platasi, ba'zida x113647 deb nomlangan, mikrokontroldorsiz. orqaga va tezlikni boshqarish. Dvigatel bir qutbli pog'onali dvigatel