Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Ushbu tezkor yo'riqnomada biz qadam dvigatelidan foydalanib, oddiy qadamli dvigatelni boshqaramiz. Ushbu loyiha murakkab sxemani yoki mikrokontrollerni talab qilmaydi. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik!
1 -qadam: Videoni tomosha qiling
Videoni tomosha qilib, loyiha haqida to'liq tasavvurga ega bo'ling va qandaydir xato bo'lsa, uni qanday tuzatish kerakligini bilib oling.
2 -qadam: Barcha kerakli narsalarni oling
Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:
-
Ikki qadamli motor
- Tekshiruvchi step vosita va
- Haydash uchun qadamli motor
-
Mos keladigan step motorli haydovchi
- L298N kabi ikkita H-ko'prikli dvigatel haydovchisidan bir qutbli va bipolyar qadamli dvigatellarni boshqarish mumkin.
- ULN2003 kabi Darlington tranzistorli dvigatel drayveri faqat bir qutbli pog'onali dvigatellarni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.
- 5 dan 12 voltgacha bo'lgan shahar quvvat manbai (boshqariladigan step motoriga bog'liq)
3 -qadam: Bosqichli motorni haydovchiga ulang
4 -qadam: Tekshirgich step motorini dvigatel drayveriga ulang
Hozircha boshqaruvchi dvigatelining simlarini dvigatel drayverining kirish pimlariga istalgan ketma -ketlikda ulang. Agar bir qutbli pog'onali dvigatel ishlatilsa, dvigatelning markaziy simini ulanmagan holda qoldirish mumkin.
5 -qadam: Dvigatel drayverini yoqing
Dvigatel drayverini mos keladigan shahar quvvat manbaiga ulang va uni quvvatlang.
6 -qadam: Bajarildi
Agar bu vaqtda boshqariladigan dvigatel to'g'ri harakat qilmasa yoki oldinga va orqaga harakat qilsa, dvigatel drayverining kirish pimlariga ulangan boshqaruvchi motor simlarining ketma -ketligini o'zgartiring.