Mundarija:
Video: Shahar dvigatelining tezlikni boshqarish davri: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Ushbu qisqa maqolada biz doimiy dvigatelning salbiy teskari aloqa sxemasini qanday yaratishni bilib olamiz. Asosan, biz sxemaning qanday ishlashini va PWM signaliga nima tegishli ekanligini bilib olamiz. va shahar motorining tezligini tartibga solish uchun PWM signalidan foydalanish usuli.
Kontseptsiya
Shahar dvigateli faqat induktiv yuk bo'lishi mumkin, shuning uchun agar siz shahar dvigatelining tezligini sozlamoqchi bo'lsangiz, biz yuqori / past tezlik uchun kuchlanishni yuqori / pastga tushirishimiz kerak. lekin amalda yuqori va past kuchlanishlarda bunday bo'lishi mumkin emas, shuning uchun biz PWM deb nomlangan boshqa usulni ishlatamiz, bu puls kengligi modulyatsiyasi deb nomlanadi.
PWM so'zi qo'shimcha ravishda puls kengligi modulyatsiyasi deb nomlanadi. Faraz qilaylik, 5 voltlik kuchlanish oralig'ida ochiladi va o'chadi. Bu yoqish / o'chirish signali, ayniqsa, chiqish zo'riqishida 50% ish aylanishi 5 voltning 50% ni tashkil etadigan bo'lsa, u deyarli 2,5 volt bo'ladi. Ish tsikli ko'pincha 25% ellik yoki 90% yoki ehtimol 100% ni tashkil qiladi. Shunday qilib, endi siz ma'lum bir foiz davomida ish aylanishi sodir bo'lganda, kuchlanish qanday bo'lishini hisoblaysiz. Endi bu PWM pulslari tranzistorni boshqaradi va u dvigatelni boshqaradi.
Dvigatel tezligining salbiy teskari aloqa sxemasi qanday ishlaydi? Bu kvadrat to'lqinli pulslarni ishlab chiqaradigan 555 taymerli ICdan qilingan chindan ham asosiy sxema. 555 taymer ICdan PWM pulslarini ishlab chiqarish uchun ko'plab qo'shimcha komponentlar mavjud. PWM impulslarining ish aylanishini o'zgartirish uchun biz 100K potentsiometrdan foydalanmoqdamiz.
555 taymer IC ning 3 -pinli PWM pulslarini ta'minlaydi, bu impulslar shahar motorini ishlatish uchun etarlicha kuchli emas. Shunday qilib, biz signalni kuchaytirishni xohlaymiz. Zanjirni kuchaytirish uchun biz N-kanalli MOSFET IRFZ44N dan foydalanganmiz.
MOSFET -ning kirish pimi rezistor orqali 555 taymerning 3 -sonli piniga ulanadi. MOSFET yuqori PWM pulslarini olganda, ish tsikli yuqori bo'lishi kerak, shuning uchun ko'proq oqim manba uchun to'kilgan drenaj bo'ladi, shuning uchun dvigatel eng tez tezlikda tezlashadi.
Xuddi shu holat, PWM pulsi past bo'lganda sodir bo'ladi. past ishlaydigan davrlarda tranzistor juda past chastotada almashtiriladi. Shuning uchun, bu holda, vosita tezligi past bo'ladi.
Ta'minotlar
LED Dimmer sxemasi uchun zarur komponentlar:
IRFZ44N:
LED:
Qarshilik:
Kondensator:
Kerakli asboblar:
Lehimlash temir:
Temir stend:
Burun qisqichlari:
Oqim:
1 -qadam:
Mana, davrani yaratish uchun ba'zi rasmlar. Men hatto elektronni iloji boricha soddalashtirish uchun tenglikni ichidagi doimiy dvigatel tezligini nazorat qilish sxemasini yaratdim. Siz shuningdek, elektron taxtada sxemani tuzasiz. Ammo bo'sh aloqa ham bo'lishi mumkin, shuning uchun men hatto barcha komponentlarni to'g'ridan -to'g'ri lehimladim. Shunday qilib, hech qanday uzilish bo'lmaydi.
2 -qadam:
3 -qadam:
4 -qadam:
5 -qadam: O'chirish sxemalari:
Eslatma:
Bu erda men hatto yuqori amperli IRFZ44N n kanalli MOSFETdan ham foydalanganman. Lekin siz har qanday N-kanalli MOSFETlardan ham foydalanasiz. Amper reytingi boshqa MOSFET -lar uchun ham bo'lishi mumkin. 555 taymer IC doimiy voltajga muhtoj, shuning uchun bu erda men 7 dan 35 voltgacha doimiy kuchlanish uchun 7805 IC ishlatganman.
Siz 555 taymer IC uchun 5 voltdan o'n besh voltgacha bo'lgan har qanday kuchlanishni ishlatasiz. Men dvigatelga parallel ravishda diodni uladim. Bu ko'pincha dvigatelning orqa EMF himoyasi uchun. bu orqa EMFdan MOSFETga zarar etkazmasligi mumkin. bu ko'pincha majburiydir. Siz bizning boshqa maqolamizni ham o'qishingiz mumkin: Bu erni bosing
Tavsiya:
Tasodifiy shahar dvigatelining PWM tajribalari + kodlovchi bilan bog'liq muammolarni bartaraf etish: 4 qadam
Tasodifiy shahar motorli PWM tajribalari + Enkoder bilan bog'liq muammolarni bartaraf etish: Ba'zida kimningdir axlati boshqa birovning xazinasi bo'ladi va bu men uchun o'sha paytlardan biri edi. Agar siz meni kuzatib yurgan bo'lsangiz, bilasizki, men o'zim 3D -printerli CNC -ni hurdadan yaratish bo'yicha ulkan loyihani boshlaganman. Bu qismlar
Servo dvigatel va tezlikni boshqarish yordamida aylanadigan fanat: 6 qadam
Servo dvigatel va tezlikni boshqarish yordamida aylanadigan fanat: Ushbu qo'llanmada biz fanni servo dvigatel, potansiyometr, arduino va Visuino yordamida sozlanishi tezlik bilan aylantirishni o'rganamiz. Videoni tomosha qiling
Joylashuv va tezlikni boshqarish uchun shahar dvigateli va kodlovchi: 6 qadam
Manzil va tezlikni nazorat qilish uchun DC motor va kodlovchi: Kirish Biz UQD10801 (Robocon I) talabasi, Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM) talabasi .Bizda 9 ta guruh bor. Mening guruhim 2 -guruh. Bizning guruhning faoliyati DC. pozitsiyani va tezlikni boshqarish uchun vosita va kodlovchi. Bizning guruhning maqsadi
24v shahar dvigatelining yuqori tezlikli universal dvigateliga (30 volt): 3 qadam
24V DC dvigatelidan yuqori tezlikdagi universal dvigatelga (30 voltli): Salom! Ushbu loyihada men sizga oddiy o'yinchoqli 24V doimiy dvigatelni 30V universal dvigatelga aylantirishni o'rgatmoqchiman. . Bolalar, men sizga birinchi navbatda videoni ko'rishni tavsiya qilaman. V loyiha
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 simli) qanday boshqarish kerak: 5 qadam
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasiz shahar motorini (3 simli tip) qanday boshqarish mumkin: Tavsif: HW30A dvigatel tezligini boshqarish moslamasi 4-10 NiMH/NiCd yoki 2-3 hujayrali LiPo batareyalari bilan ishlatilishi mumkin. BEC 3 ta LiPo hujayralari bilan ishlaydi. U cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatelning tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin (3 simli) maksimal 12 Vt gacha